一种拣选堆垛机用机械手压力测试装置的制作方法

1.本实用新型属于压力测试技术领域，具体涉及一种拣选堆垛机用机械手压力测试装置。


背景技术：

2.堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志，堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒，事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高，目前，全自动物流仓储多采用高层货架和堆垛机设备结合使用，堆垛机的取放货机构多采用托板式叉伸机构，通过托板对表周转箱从底部托起，对一储位整垛进行取放操作，减少出库拣选回库的繁杂流程需要。
3.目前市面上的拣选堆垛机通常都会使用机械手来对货物进行取放处理，在使用过程中，会使用到机械手对物品进行夹持，能够方便的将物品通过机械臂夹持到指定位置，一般机械手通过设置的液压设备进行控制，能够准确的调整夹持力度，但是，液压设备需要定期进行压力测试，否则会因为压力不平衡导致机械手无法工作，一般的压力测试方法是通过人工进行测试，这种方法操作复杂，人工操作繁琐，并不实用，因此我们提出一种拣选堆垛机用机械手压力测试装置。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种拣选堆垛机用机械手压力测试装置，以解决上述背景技术中提出的操作复杂，人工操作繁琐的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拣选堆垛机用机械手压力测试装置，包括主体和油箱，所述主体内部设置有丝杆，所述丝杆设置有两个，两个所述丝杆一端均转动连接有驱动电机，两个所述丝杆另一端均转动连接在主体内部上表面，两个所述丝杆外设置有上固定夹板与下固定夹板，所述上固定夹板与下固定夹板表面均设置有压力传感器，所述压力传感器输出端设置有信号接收装置，所述信号接收装置一端电性连接有显示屏，所述信号接收装置设置在压力显示仪内部，所述油箱内部设置有小型涡轮抽动泵，所述小型涡轮抽动泵另一端固定连接有小型喷管，所述小型喷管另一端紧贴丝杆。
6.优选的，所述主体底部固定连接有立柱，所述立柱设置有四个，四个所述立柱另一端固定连接有固定底座。
7.优选的，所述固定底座上表面设置有驱动电机。
8.优选的，两个所述丝杆两端均设置有相反方向的螺纹，两个所述丝杆中间均设置有限位环。
9.优选的，所述上固定夹板与下固定夹板内部均贯穿设置有通孔，所述通孔设置有两个，两个所述通孔与丝杆为螺纹连接。
10.优选的，所述压力显示仪固定连接在主体一侧，所述压力显示仪表面设置有警示灯。
11.优选的，所述油箱设置有两个，两个所述油箱均固定连接在主体上表面。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种拣选堆垛机用机械手压力测试装置，具备以下有益效果：
13.1、本实用新型通过设置的丝杆，当拣选堆垛机用机械手压力需要进行压力测试时，将机械手的两端放置于丝杆外设置的上固定夹板与下固定夹板之间，通过设置的驱动电机，能够使丝杆转动，同时，通过丝杆表面两端设置的相反方向的螺纹，能够使上固定夹板与下固定夹板相互靠拢，从而夹住机械手两端，当两者保持平衡时，能够通过上固定夹板与下固定夹板表面设置的压力传感器，从而测试出机械手的压力值，进而能够判断机械手的压力值是否在正常范围内，大大的改善了普通测试方式需要人工测试的弊端；
14.2、本实用新型通过设置的油箱，当长时间对机械手进行压力测试时，难免会对丝杆造成一定程度上的磨损，以至于对测试结果造成一定的偏差，从而影响人们对机械手的压力判断，会造成更大的影响，通过油箱内部设置的小型涡轮抽动泵，能够将油箱内的润滑油通过小型喷管喷至丝杆表面，使得丝杆外上固定夹板与下固定夹板的移动更加流畅，从而使测试结果趋向最真实的数据；
15.3、本实用新型通过设置的压力显示仪，当装置在对机械手进行压力测试时，能够通过上固定夹板与下固定夹板表面设置的压力传感器得到数据，再将数据输入至压力显示仪内部设置的信号接收装置中，通过信号接收装置一端连接的显示屏，能够直接得到具体的压力值，从而减少一般的测试装置操作繁琐的步骤，大大的提高了测试效率。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
17.图1为本实用新型提出的一种拣选堆垛机用机械手压力测试装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种拣选堆垛机用机械手压力测试装置的剖视图；
19.图3为本实用新型提出的一种拣选堆垛机用机械手压力测试装置中压力显示仪的正视图；
20.图4为本实用新型提出的一种拣选堆垛机用机械手压力测试装置的图2中a的放大图；
21.图中：1、主体；2、压力显示仪；3、压力传感器；4、丝杆；5、固定底座；6、立柱；7、上固定夹板；8、下固定夹板；9、驱动电机；10、信号接收装置；11、通孔；12、显示屏；13、警示灯；14、小型涡轮抽动泵；15、油箱；16、小型喷管；17、限位环。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种拣选堆垛机用机械手压力测试装置，包括主体1和油箱15，主体1内部设置有丝杆4，丝杆4设置有两个，两个丝杆4一端均转动连接有驱动电机9，两个丝杆4另一端均转动连接在主体1内部上表面，两个丝杆4外设置有上固定夹板7与下固定夹板8，上固定夹板7与下固定夹板8表面均设置有压力传感器3，压力传感器3输出端设置有信号接收装置10，信号接收装置10一端电性连接有显示屏12，信号接收装置10设置在压力显示仪2内部，油箱15内部设置有小型涡轮抽动泵14，小型涡轮抽动泵14另一端固定连接有小型喷管16，小型喷管16另一端紧贴丝杆4，能够直接得到具体的压力值，从而减少一般的测试装置操作繁琐的步骤，大大的提高了测试效率。
24.本实用新型中，优选的，主体1底部固定连接有立柱6，立柱6设置有四个，四个立柱6另一端固定连接有固定底座5，能够大大增加装置的稳定性。
25.本实用新型中，优选的，固定底座5上表面设置有驱动电机9，能够保证驱动电机9的正常运行。
26.本实用新型中，优选的，两个丝杆4两端均设置有相反方向的螺纹，两个丝杆4中间均设置有限位环17，能够保证上固定夹板7与下固定夹板8不会相互碰撞。
27.本实用新型中，优选的，上固定夹板7与下固定夹板8内部均贯穿设置有通孔11，通孔11设置有两个，两个通孔11与丝杆4为螺纹连接，能够牢牢地固定住待测试机械手的位置。
28.本实用新型中，优选的，压力显示仪2固定连接在主体1一侧，压力显示仪2表面设置有警示灯13，当机械手的压力值超出正常范围时，警示灯13会亮起。
29.本实用新型中，优选的，油箱15设置有两个，两个油箱15均固定连接在主体1上表面，能够将油箱15内的润滑油通过小型喷管16喷至丝杆4表面，使得丝杆4外上固定夹板7与下固定夹板8的移动更加流畅，从而使测试结果趋向最真实的数据。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过设置的丝杆4，当拣选堆垛机用机械手压力需要进行压力测试时，将机械手的两端放置于丝杆4外设置的上固定夹板7与下固定夹板8之间，通过设置的驱动电机9，能够使丝杆4转动，同时，通过丝杆4表面两端设置的相反方向的螺纹，能够使上固定夹板7与下固定夹板8相互靠拢，从而夹住机械手两端，当两者保持平衡时，能够通过上固定夹板7与下固定夹板8表面设置的压力传感器3，从而测试出机械手的压力值，进而能够判断机械手的压力值是否在正常范围内，大大的改善了普通测试方式需要人工测试的弊端，通过设置的油箱15，当长时间对机械手进行压力测试时，难免会对丝杆4造成一定程度上的磨损，以至于对测试结果造成一定的偏差，从而影响人们对机械手的压力判断，会造成更大的影响，通过油箱15内部设置的小型涡轮抽动泵14，能够将油箱15内的润滑油通过小型喷管16喷至丝杆4表面，使得丝杆4外上固定夹板7与下固定夹板8的移动更加流畅，从而使测试结果趋向最真实的数据，通过设置的压力显示仪2，当装置在对机械手进行压力测试时，能够通过上固定夹板7与下固定夹板8表面设置的压力传感器3得到数据，再将数据输入至压力显示仪2内部设置的信号接收装置10中，通过信号接收装置10一端连接的显示屏12，能够直接得到具体的压力值，从而减少一般的测试装置操作繁琐的步骤，大大的提高了测试效率。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。