一种数控车床管件自动化设备的制作方法

一种数控车床管件自动化设备
【技术领域】
1.本实用新型涉及自动化生产领域，特别涉及到一种数控车床管件自动化设备。


背景技术：

2.数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，数控机床经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，并按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
3.但是当需要成批工件加工时，需要停机后，采用人工对工件进行取卸和安装，自动化程度低，影响工件加工效率，有待改进。


技术实现要素：

4.为了提高对工件的加工效率，本技术的目的是提供一种数控车床管件自动化设备。
5.本技术提供的一种数控车床管件自动化设备采用如下的技术方案：
6.一种数控车床管件自动化设备，包括机体，所述机体一侧设有自动上下料装置，所述机体上设有龙门架，所述龙门架上设有可在龙门架上来回运动的滑动装置，所述滑动装置上设有自动夹取装置，所述龙门架上设有自动对位装置，所述自动夹取装置将物料在自动对位装置对位后，通过滑动装置将物料放入机体内加工。
7.所述自动上下料装置包括上料台和存放台，所述上料台向一侧倾斜，所述倾斜端上设有物料上推台和上推台气缸，所述上推台气缸推动物料上推台上下移动，所述存放台设于上料台一侧。
8.所述滑动装置包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件和第二滑动件垂直交叉设置，所述第一滑动件横设在龙门架上，所述第二滑动件在第一滑动件上来回移动，所述第一滑动件在龙门架上来回移动，所述自动夹取装置设置在第二滑动件上。
9.所述第二滑动件包括第三联臂第三气缸，所述第三气缸固定设置在第三滑板上，所述第三滑板滑动设置在第一滑动件上，所述第三气缸的活塞杆与第三联臂连接，所述第三联臂的一端与自动夹取装置连接。
10.所述自动夹取装置包括第一旋转缸和第二旋转缸，所述第二旋转缸设置在第一旋转缸上，所述第二旋转缸上设有第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和第二夹手垂直设置。
11.所述自动对位装置包括对位承接板和顶出架，所述对位承接板上设有对位气缸，所述顶出架上设有顶出气缸，所述对位承接板上放设有减震棒。
12.本实用新型一种数控车床管件自动化设备的有益效果如下：
13.通过设置数控车床管件自动化设备，实现工件的自动取卸和自动安装，从而实现对成批工件的连续加工，节省了人工，同时提高了对工件的加工效率；并且设置了自动上下料装置，解决了工件需要单独安装和存放的问题，通过设置自动对位装置，无需人工进行对位和拆卸，实现工件在加工过程中震动而产生的误差。
14.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。
【附图说明】
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为自动夹取装置示意图；
17.图3为上料台示意图；
18.图4为自动对位装置示意图；
19.机体1；龙门架11；上料台21；存放台22；物料上推台23；上推台气缸24；第一滑动件31；第二滑动件32；第三联臂33；第三气缸34；，第三滑板35；第一旋转缸41；第二旋转缸42；第一夹手43；第二夹手44；对位承接板51；顶出架52；对位气缸53；顶出气缸54；减震棒9
【具体实施方式】
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
22.请参见图1
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4，图1
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4揭示的一种数控车床管件自动化设备的最佳实施方式：
23.一种数控车床管件自动化设备，包括机体1，所述机体1一侧设有自动上下料装置，所述机体1上设有龙门架11，所述龙门架11上设有可在龙门架11上来回运动的滑动装置，所述滑动装置上设有自动夹取装置，所述龙门架11上设有自动对位装置，所述自动夹取装置将物料在自动对位装置对位后，通过滑动装置将物料放入机体1内加工。
24.所述自动上下料装置包括上料台21和存放台22，所述上料台21向一侧倾斜，所述倾斜端上设有物料上推台23和上推台气缸24，所述上推台气缸24推动物料上推台23上下移动，所述存放台22设于上料台21一侧。
25.所述滑动装置包括第一滑动件31和第二滑动件32，所述第一滑动件31和第二滑动件32垂直交叉设置，所述第一滑动件31横设在龙门架11上，所述第二滑动件32在第一滑动件31上来回移动，所述第一滑动件31在龙门架11上来回移动，所述自动夹取装置设置在第二滑动件32上。
26.所述第二滑动件32包括第三联臂33和第三气缸34，所述第三气缸34固定设置在第三滑板35上，所述第三滑板35滑动设置在第一滑动件31上，所述第三气缸34的活塞杆与第三联臂33连接，所述第三联臂33的一端与自动夹取装置连接。
27.所述自动夹取装置包括第一旋转缸41和第二旋转缸42，所述第二旋转缸42设置在第一旋转缸41上，所述第二旋转缸42上设有第一夹手43和第二夹手44，所述第一夹手43和第二夹手44垂直设置。
28.所述自动对位装置包括对位承接板51和顶出架52，所述对位承接板51上设有对位气缸53，所述顶出架52上设有顶出气缸54，所述对位承接板51上放设有减震棒9。
29.本实用新型一种数控车床管件自动化设备的工作步骤如下：
30.首先在上料台21上放满管件，第一滑动件31带动第二滑动件32在龙门架11上滑动并来到上料台21上方，第三气缸34做功，带动第三联臂33向下滑动，同时上推台气缸24做功，带动落入到物料上推台23内的管件向上移动，第一夹手43将管件夹持住，第三气缸34做功，带动第三联臂33向上滑动，同时第一滑动件31带动第二滑动件32在龙门架11上滑动并移动到对位承接板51上，将管件放置在对位承接板51上，第一夹手43此时依旧夹持这工件，此时对位气缸53将减震棒9推入管件内后，然后第三联臂33、第一滑动件31和第二滑动件32联动将管件放入机体1内加工。待加工完毕后，第二旋转缸42转动，第二夹手44夹持管件，然后第三联臂33、第一滑动件31和第二滑动件32联动并将管件移动对位承接板51上，第二夹手44此时依旧夹持这工件，此时顶出气缸54将减震棒9顶出管件外并置于对位承接板51上，然后第三联臂33、第一滑动件31和第二滑动件32联动将管件移动到存放台22上方，此时第一旋转缸41转动，使得管件竖直，然后将管件插入到存放台22上，完成存放，如此循环加工。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。