一种固晶和固电阻自动化生产线的制作方法

1.本实用新型涉及固晶机技术领域，具体涉及一种固晶和固电阻自动化生产线。


背景技术：

2.发光二极管(light emitting diode，led)是一种能将电能转换为光能的可发光元件。led产品可用于照明、显示、信号指示等多个领域。近几年，随着led封装技术的不断提高和完善，超高清高密度小间距led显示屏以其高响应、高亮度、功耗低、色度好、可视角度大等优点已经有取代传统lcd显示屏的趋势，广泛地应用于室内和户外。
3.led固晶生产线是一种能将led晶片固定在led支架上的设备。但是，实际生产中，面对这种多色led时，由于r/g/b三种晶片的大小、极性不同，需要固晶机上吸嘴也不同，因此不能由一台机一次做完固晶作业。
4.因此，现有的工艺流程为：用固晶机第一次固晶—烘烤—第二次固晶—烘烤—第三次固晶—烘烤，然后再焊线—点粉—烘烤－分光—编带包装。这种做法需要至少三台固晶机，或者用同一台固晶机更换相关配件后做三次，并且，共需烤胶三次，多次中转，约耗时8小时或更久；同时，晶片在多次烘烤中并且在空气中暴露造成电极氧化风险，不良率较高。
5.鉴于现有技术的上述缺陷，需要一种效率更高的led固晶方式。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种固晶和固电阻自动化生产线。
7.本实用新型的技术方案是：
8.提供一种固晶和固电阻自动化生产线，包括刷锡膏机、贴电阻机、固晶机、回流焊机以及送收料接驳台，其中送收料接驳台将刷锡膏机、贴电阻机、固晶机、回流焊机依次按流水线排布连接起来。
9.优选地，所述贴电阻机和固晶机通过多台并联或者串联的方式连接，提高效率和产能。
10.优选地，所述固晶机配置一种或多种飞达，固晶臂从飞达上拾取电阻并贴装到线路板或框架上，实现贴一种或多种电阻或电子元器件的功能。
11.优选地，所述固晶机是单臂固晶机、双臂固晶机、多臂固晶机、双头固晶机其中之一或者以上固晶机的组合，多台固晶机组合连接，可以实现固同种或不同种芯片。
12.优选地，所述刷锡膏机的工序位置位于所述贴电阻机、固晶机之前，将锡膏添加到线路板或框架上，提高后端固电阻和固晶的效率。
13.优选地，所述送收料接驳台位于刷锡膏机、贴电阻机、固晶机、回流焊机之间，所述送收料接驳台并列排布多条传送通道，其中包含备用传送通道，其中一条故障，不影响其他通道运行。
14.采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
15.(1)可以实现连线作业，可对led支架内的每颗led固多种不同晶片，优化了固晶工
艺，减少了多次固晶的中转环节，极大地提高了生产效率，并降低了不良率；
16.(2)自动化运行，效率高，人力成本低；
17.(3)固晶过程中一台机器出现故障产品可以进入下一台机器工作，减少了生产等待时间。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型固晶机结构示意图；
20.图3为本实用新型进料机构的结构示意图；
21.图4为本实用新型收料机构的结构示意图；
22.图5为本实用新型送收料接驳台的结构示意图；
23.图6为本实用新型自动换晶膜机构的结构示意图。
具体实施方式
24.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。
25.参照图1至图6，本实用新型提供提供一种固晶和固电阻自动化生产线，包括刷锡膏机、贴电阻机、固晶机、回流焊机以及送收料接驳台，其中送收料接驳台将刷锡膏机、贴电阻机、固晶机、回流焊机依次按流水线排布连接起来。
26.贴电阻机和固晶机通过多台并联或者串联的方式连接，提高效率和产能。固晶机配置一种或多种飞达，固晶臂从飞达上拾取电阻并贴装到线路板或框架上，实现贴一种或多种电阻或电子元器件的功能。固晶机是单臂固晶机、双臂固晶机、多臂固晶机、双头固晶机其中之一或者以上固晶机的组合，多台固晶机组合连接，可以实现固同种或不同种芯片。刷锡膏机的工序位置位于所述贴电阻机、固晶机之前，将锡膏添加到线路板或框架上，提高后端固电阻和固晶的效率。送收料接驳台位于刷锡膏机、贴电阻机、固晶机、回流焊机之间，所述送收料接驳台并列排布多条传送通道，其中包含备用传送通道，其中一条故障，不影响其他通道运行。固晶机组件的每一固晶机2均包括机架21、进料机构22、收料机构23、送收料接驳台24和固晶单元25，所述进料机构22、收料机构23、送收料接驳台24和固晶单元25均安装于机架21顶部，所述进料机构22和收料机构23分别安装于机架21两端，所述固晶单元25安装于进料机构22和收料机构23之间，所述送收料接驳台24安装于固晶单元25的侧壁。
27.送收料接驳台上设置有若干备用通道。刷锡膏机、固晶机、回流焊这些机器都可以从其中一条或几条通道中取出需要进行加工的材料，加工完成后再放回其中的一条或几条通道中；接驳台上的备用通道独立运行，不受各机器的故障、停机、维修等的影响，连接机器中的某一台或几台机器出现故障、停机、维修时，其它机器均可正常运行，不会影响其它机器的工作和产能。
28.固晶机为单臂固晶机、双臂固晶机、多臂固晶机、双头固晶机中的一种。多台固晶机可以是单臂固晶机、双臂固晶机、多臂固晶机、双头固晶机的一种或者多种固晶机的组合，多台固晶机连接，可以固同种或不同种芯片。
29.进料机构22包括底座221、固定板222、伸缩气缸223、吸盘224和吸盘气缸225，所述底座221安装于机架21上，所述固定板222安装于底座221上，该固定板222的底部安装有滑
块，其对应的底座上设有导轨；所述伸缩气缸223安装于底座22侧壁并与固定板222连接；所述吸盘224安装于固定板222上，所述吸盘气缸225也安装于固定板222上并与吸盘224连接。
30.收料机构23包括推料底座231、固定板232、伸缩气缸233、推料气缸234和推杆235，所述推料底座231安装于机架21上，所述固定板232安装于推料底座231上，该固定板232的底部安装有滑块，其对应的推料底座231上设有导轨；所述伸缩气缸233安装于推料底座231侧壁并与固定板232连接；所述推料气缸234安装于固定板232上，所述推杆235安装于推料气缸234上。
31.送收料接驳台24包括支撑架241、传送带242和驱动电机243，所述支撑架241安装于机架21侧壁，该支撑架241上安装有若干并列排布的传送带242，所述驱动电机243安装于支撑架241侧壁并与传送带242连接。
32.固晶单元25包括双摆臂固晶装置251、自动换晶膜机构252和固晶支架工作台253，所述双摆臂固晶系统251、自动换晶膜机构252均安装于机架21顶部，所述固晶支架工作台253安装于送收料接驳台24的支撑架241上。优选地，所述固晶单元还包括有视觉辅助装置。
33.自动换晶膜机构252包括下轴底座2521、上轴底座2522、滑动台2523、晶环转接座2524、晶环固定座2525、电机2526和气缸2527，所述下轴底座2521安装于机架21上，所述上轴底座2522安装于下轴底座2521上，该上轴底座2522底部设有滑块，其对应的下轴底座2521上设有导轨；所述滑动台2523安装于上轴底座2522上，该上轴底座2522顶部也设有用于滑动台2523移动的导轨；所述晶环转接座2524安装于滑动台2523上，所述晶环固定座2525安装于晶环转接座2524上，所述电机2526安装于晶环固定座2525上，该电机2526转轴上安装有齿轮，其对应的晶环固定座2525上也安装于齿轮结构；所述气缸2527安装于晶环固定座2525上。优选地，下轴底座2521、上轴底座2522分别由两个气缸2527控制，所述自动换晶膜机构252的侧壁还设置有放置晶膜储料机构以及自动抓取换膜装置，自动抓取换膜装置包括吸盘、气缸和转动机构等，配合自动换晶膜机构252和双摆臂固晶装置251可完成led产品固晶。
34.双摆臂固晶装置251的顶部安装有显示屏26。
35.双摆臂固晶装置251的顶部还安装有警示灯27。
36.机架21内还安装有控制终端，该控制终端同时与进料机构22、收料机构23、送收料接驳台24、固晶单元25、显示屏26和警示灯27连接。
37.本实用新型的刷锡膏机，其功能是将线路板或框架准确的印刷好固电阻和固晶所需的锡膏，刷完锡膏的线路板或框架进入送收料接驳台，并往后输送给固电阻或固晶机，可提高后端固电阻和固晶的效率；所述回流焊机是通过所述接驳台接受到已经贴好电阻或晶片的线路板或框架，然后将线路板或框架上的器件进行熔锡固化。
38.本实用新型工作原理为：刷锡膏机1将刷好锡膏的led支架通过刷锡膏送收机构送入到固晶机2的进收料驳接台24中，进料机构22在控制终端的控制下将led支架送入到与其相邻的固晶单元25中，即通过进料结构22将刷好锡膏的支架送入固晶支架工作台253中，每个固晶单元25都在控制终端的控制下将一个晶片固定到led支架上，送收料接驳台24则在控制系统的控制下在相邻的固晶单元25之间接驳led支架，收料机构23在所述控制终端的控制下接收固晶后的led支架；固晶支架工作台253接收led支架后会在视觉系统辅助下，将晶片移动到指定位置，然后在双摆臂固晶装置21的协助下将led支架在焊盘位置上固晶，该
固晶单元在控制系统作用下可完成固晶作业，led支架在该固晶系统中即可连续完成三次固晶，最后进入回流焊机3完成回流焊工序。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。