一种钢管挑料装置的制作方法

1.本实用新型涉及挑料装置技术领域，特别是涉及一种钢管挑料装置。


背景技术：

2.钢管是具有空心截面、其长度远大于直径或周长的钢材，钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。
3.现代加工中，往往使用人力运输的方式，将待加工的钢管搬运至指定加工地点，费时费力，效率低下，因此，需要一种钢管挑料装置，能够支撑起钢管的两端，实现对钢管地全自动化运输。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种钢管挑料装置，其具有运输效率高、运输过程稳定的优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种钢管挑料装置，包括机械臂，所述机械臂的底部固定连接有连接平台，所述连接平台的底部设有第一挑料机构，所述第一挑料机构包括气缸组、推动块、调节杆、挑料杆，所述气缸组包括成对设置的气缸，且气缸安装于机械臂的底部，所述推动块安装于气缸组的输出端上，所述调节杆固定连接于推动块内侧的侧壁，所述挑料杆固定连接于调节杆的前端。
7.进一步地，所述连接平台的一侧设有第二挑料机构，所述第二挑料机构包括安装座、同步挑料杆、稳定弹簧，所述安装座固定连接于连接平台顶部靠近设置挑料杆的一侧，所述同步挑料杆的内端滑动连接于安装底座的内部，所述稳定弹簧安装于同步挑料杆的外部，所述稳定弹簧远离安装座的一侧设有连接支架，且连接支架固定连接于同步挑料杆的外侧。
8.进一步地，所述同步挑料杆与其底部的挑料杆之间固定连接有同步锁紧件，以保证同步挑料杆、挑料杆同步伸出与缩回。
9.进一步地，所述连接支架的两端固定连接有扩展平台，所述扩展平台的两侧固定连接有承载支架，所述承载支架呈u型结构。
10.进一步地，所述扩展平台底部靠近连接平台的一侧固定连接有限位滑动杆，所述限位滑动杆滑动连接于连接平台的底部。
11.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
12.本装置通过挑料杆、同步挑料杆的设置，能够实现同时对多根钢管进行挑料运输的功能，运输过程方便快捷，大大提升了挑料的效率；
13.本装置设置有扩展平台，并安装了承载支架，能够有效承托钢管底部的位置，防止钢管在挑料过程中掉落至地面，装置附带保险措施，可以对挑料运输中的钢管进行保护。
附图说明
14.此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型的仰视图；
17.图3是本实用新型的斜视图。
18.图中，1、机械臂；2、连接平台；3、气缸组；4、推动块；5、调节杆；6、挑料杆；7、安装座；8、同步挑料杆；9、稳定弹簧；10、连接支架；11、同步锁紧件；12、扩展平台；13、承载支架；14、限位滑动杆。
具体实施方式
19.有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
20.下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。
21.实施例1：如图1至图3所示，一种钢管挑料装置，包括机械臂1，机械臂1的底部固定连接有连接平台2，连接平台2的底部设有第一挑料机构，第一挑料机构包括气缸组3、推动块4、调节杆5、挑料杆6，气缸组3包括成对设置的气缸，且气缸安装于机械臂1的底部，推动块4安装于气缸组3的输出端上，调节杆5固定连接于推动块4内侧的侧壁，挑料杆6固定连接于调节杆5的前端。
22.连接平台2的一侧设有第二挑料机构，第二挑料机构包括安装座7、同步挑料杆8、稳定弹簧9，安装座7固定连接于连接平台2顶部靠近设置挑料杆6的一侧，同步挑料杆8的内端滑动连接于安装底座的内部，稳定弹簧9安装于同步挑料杆8的外部，稳定弹簧9远离安装座7的一侧设有连接支架10，且连接支架10固定连接于同步挑料杆8的外侧。
23.同步挑料杆8与其底部的挑料杆6之间固定连接有同步锁紧件11，以保证同步挑料杆8、挑料杆6同步伸出与缩回。
24.连接支架10的两端固定连接有扩展平台12，扩展平台12的两侧固定连接有承载支架13，承载支架13呈u型结构。
25.扩展平台12底部靠近连接平台2的一侧固定连接有限位滑动杆14，限位滑动杆14滑动连接于连接平台2的底部。
26.本实用新型的实施方式中，连接平台2底部的气缸组3驱动挑料杆6向前伸出，挑料杆6伸出时，通过锁紧件同时带动连接支架10、同步挑料杆8伸出，两组挑料杆6、两组同步挑料杆8同时伸入对应的钢管内，对钢管实施挑料运输。
27.钢管在运输的过程中，如果不慎出现掉落的情况，扩展平台12底部的承载支架13能够预防此类情况出现，对钢管起到承托作用，防止钢管掉落到地面上，自身出现磨损、凹陷等情况。
28.以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在
本实用新型保护范围之内。


技术特征：
1.一种钢管挑料装置，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的底部固定连接有连接平台（2），所述连接平台（2）的底部设有第一挑料机构，所述第一挑料机构包括气缸组（3）、推动块（4）、调节杆（5）、挑料杆（6），所述气缸组（3）包括成对设置的气缸，且气缸安装于机械臂（1）的底部，所述推动块（4）安装于气缸组（3）的输出端上，所述调节杆（5）固定连接于推动块（4）内侧的侧壁，所述挑料杆（6）固定连接于调节杆（5）的前端。2.根据权利要求1所述的一种钢管挑料装置，其特征在于：所述连接平台（2）的一侧设有第二挑料机构，所述第二挑料机构包括安装座（7）、同步挑料杆（8）、稳定弹簧（9），所述安装座（7）固定连接于连接平台（2）顶部靠近设置挑料杆（6）的一侧，所述同步挑料杆（8）的内端滑动连接于安装底座的内部，所述稳定弹簧（9）安装于同步挑料杆（8）的外部，所述稳定弹簧（9）远离安装座（7）的一侧设有连接支架（10），且连接支架（10）固定连接于同步挑料杆（8）的外侧。3.根据权利要求2所述的一种钢管挑料装置，其特征在于：所述同步挑料杆（8）与其底部的挑料杆（6）之间固定连接有同步锁紧件（11），以保证同步挑料杆（8）、挑料杆（6）同步伸出与缩回。4.根据权利要求3所述的一种钢管挑料装置，其特征在于：所述连接支架（10）的两端固定连接有扩展平台（12），所述扩展平台（12）的两侧固定连接有承载支架（13），所述承载支架（13）呈u型结构。5.根据权利要求4所述的一种钢管挑料装置，其特征在于：所述扩展平台（12）底部靠近连接平台（2）的一侧固定连接有限位滑动杆（14），所述限位滑动杆（14）滑动连接于连接平台（2）的底部。

技术总结
本实用新型涉及挑料装置技术领域，具体涉及一种钢管挑料装置，它包括机械臂，所述机械臂的底部固定连接有连接平台，所述连接平台的底部设有第一挑料机构，所述第一挑料机构包括气缸组、推动块、调节杆、挑料杆，所述气缸组包括成对设置的气缸，且气缸安装于机械臂的底部，所述推动块安装于气缸组的输出端上，所述调节杆固定连接于推动块内侧的侧壁，所述挑料杆固定连接于调节杆的前端。杆固定连接于调节杆的前端。杆固定连接于调节杆的前端。


技术研发人员：田由全
受保护的技术使用者：无锡市永真金属制品有限公司
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2021/11/21