一种振镜测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光自动化技术领域，特别涉及一种振镜测试装置。


背景技术：

2.在激光自动化行业中，振镜应用十分广泛。复杂的设备生产中，常常出现振镜损坏的情况，如何快速判断振镜的好坏，现有技术中通常采用人工判断的方式，然而对普通员工来说比较困难，准确性不高，并且当前振镜好坏的测试往往需要多次更换元器件逐步测试才能确认振镜的好坏，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种振镜测试装置，旨在解决人工判断振镜好坏准确性不高，效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种振镜测试装置，包括：
5.控制系统，所述控制系统包括工控机，所述工控机安装有操作软件，并内置运动控制卡，用以发送驱动振镜运动的数字信号；
6.测试工装，所述测试工装与所述工控机电连接，所述测试工装包括：
7.数模转换卡，所述数模转换卡与所述工控机电连接，用以将所述数字信号转换成模拟信号提供给待测试振镜；
8.电源，为所述振镜测试装置供电。
9.可选地，所述测试工装还包括：
10.外部扩展卡，与所述工控机电连接以构成回路，所述外部扩展卡与所述数模转换卡并连，用以连接待检测的传感器。
11.可选地，所述测试工装还包括：
12.接线端子排，所述接线端子排与所述外部扩展卡电连接，用于将待检测的传感器连接到所述外部扩展卡。
13.可选地，所述工控机与所述数模转换卡和所述外部扩展卡之间分别通过彩排线连接。
14.可选地，所述控制系统还包括：
15.显示器，所述显示器与所述工控机电连接。
16.可选地，所述振镜测试装置还包括：
17.风扇，所述风扇对应所述电源设置。
18.可选地，所述振镜测试装置还包括测试架，所述测试工装置于所述测试架上。
19.可选地，所述测试架为多层结构，所述测试工装分别置于所述测试架的不同层。
20.可选地，所述测试架还开设有穿线孔。
21.本实用新型技术方案通过将振镜安装在测试工装上，使得工控机、测试工装和振镜构成一个回路，并且通过操作工控机安装的操作软件，使得工控机向振镜发送运动信号，
该信号为数字信号，并通过数模转换卡将数字信号转换为模拟信号提供给振镜，振镜接收到信号之后产生相应的动作并反馈给工控机，操作软件判断振镜产生的动作信号是否正确，从而判断振镜的好坏，通过该振镜测试装置测试振镜好坏，通过工控机软件判断，准确性高，并且操作方便，自动化程度高，效率高。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本实用新型振镜测试装置的整体结构示意图；
24.图2为本实用新型振镜测试装置的电路结构示意图。
25.附图标号说明：
[0026][0027][0028]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0032]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第
一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0033]
本实用新型提出一种振镜测试装置，该振镜测试装置测试振镜准确性高，效率快。
[0034]
本实用新型提出一种振镜测试装置100，请参阅图1，包括：控制系统10，所述控制系统10包括工控机12，所述工控机12安装有操作软件，并内置运动控制卡，用以发送驱动待测试振镜运动的数字信号；测试工装20，所述测试工装20与所述工控机12电连接，所述测试工装20包括：数模转换卡22，所述数模转换卡22与所述工控机12电连接，用以将所述数字信号转换成模拟信号提供给待测试振镜；电源26，为所述振镜测试装置100供电。
[0035]
具体的，工控机12是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机12具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机cpu、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。
[0036]
具体的，工控机12的工业控制软件系统主要包括系统软件、工控应用软件和应用软件开发环境等三大部分，其中，工控应用软件主要是根据用户工业控制和管理的需求而生成的，因此具有专用性，所述操作软件为工控应用软件，在该振镜检测装置100中，用于控制振镜的测试。更具体的，在本实用新型实施例中，操作软件为申请人自研的teclaser软件，该软件随所述振镜测试装置100一起售卖。
[0037]
具体的，运动控制卡是基于工控机12用于振镜运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。运动控制卡是基于pc总线，利用高性能微处理器(如dsp)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、d/a输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。
[0038]
具体的，数字信号指自变量是离散的、因变量也是离散的信号，这种信号的自变量用整数表示，因变量用有限数字中的一个数字来表示。与模拟信号相比，数字信号在传输过程中具有更高的抗干扰能力，更远的传输距离，且失真幅度小。模拟信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号，或在一段连续的时间间隔内，其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号。不同的数据必须转换为相应的信号才能进行传输。
[0039]
具体的，测试工装20用于连接待测试的振镜，以对振镜进行测试。测试工装20与工控机10电连接，以使工控机10控制测试工装20的运行。由于传统的振镜信号都是模拟信号，而工控机10发送的是抗干扰能力更强的数字信号，因此，测试工装20主要包括数模转换卡22，数模转换卡22与工控机12的数字信号接口连接，数模转换卡22用以将工控机10发送的数字信号转换成模拟信号提供给待测试振镜，以控制振镜的运动。
[0040]
具体的，电源26为直流电源，例如可以为直充式电源，也可以为蓄电池等。
[0041]
本实用新型技术方案通过将振镜安装在测试工装20上，使得工控机12、测试工装20和振镜构成一个回路，并且通过操作工控机12安装的操作软件，使得工控机12向振镜发
送运动信号，该信号为数字信号，并通过数模转换卡22将数字信号转换为模拟信号提供给振镜，振镜接收到信号之后产生相应的动作并反馈给工控机12，操作软件判断振镜产生的动作信号是否正确，从而判断振镜的好坏，通过该振镜测试装置100测试振镜好坏，通过工控机软件判断，准确性高，并且操作方便，自动化程度高，效率高。
[0042]
具体的，振镜测试的时候先接好相关连接线，进行通电，看电机是否自锁，如自锁就打开工控机12的操作软件，通过操作软件发送振镜偏转的指令，再看角度是否到位，如到位，则合格，简单测试就是通过操作软件随便画一个图形，操作软件发送预览指令，看电机是摆动，如摆，是为正常。
[0043]
进一步地，请参阅图1，所述测试工装20还包括：外部扩展卡24，与所述工控机12电连接以构成回路，所述外部扩展卡24与所述数模转换卡22并连，用以连接待检测传感器。
[0044]
具体的，振镜由定子，转子，检测传感器三部份组成。其中振镜头为动圈式(转子为线圈)，其它的均为动磁式(转子为磁芯)，所有的振镜头均采用为永久磁铁为磁芯；检测传感器模拟为电容式传感器，数字振镜为光栅尺检测传感器。电容传感器是电机摆动时，检测传感器的电容量发生微小的变化，把这电容的变化量转变为电信号，反馈给控制器，从而进行闭环控制。光栅尺传感器则通过光栅尺进行测量实际偏转的角度，从而转换成电信号，反馈给控制器，进行闭环控制。传感器也是激光自动化设备的重要部件，其好坏对设备影响重大，因此，有必要对其进行使用前检测。
[0045]
具体的，外部扩展卡24与工控机12的外部扩展卡接口连接，对工控机发送的检测信号进行放大处理，与传感器连接，对传感器进行检测。测试传感器的时候，先接上传感器对测试装置进行通电，接上传感器的电源线，信号线，打开teclaser软件，再对传感器进行模拟接触，看是否有信号输出，软件是否有读取到相关的信号进行判断传感器好坏。
[0046]
更进一步地，请参阅图1和图2，所述测试工装20还包括：接线端子排28，所述接线端子排28与所述外部扩展卡24电连接，用于将待检测的传感器连接到所述外部扩展卡24。接线端子排28用于转接传感器，通过使用接线端子排28使得测试工装可以连接多种规格的传感器，提高测试装置的通用性。
[0047]
可选地，请参阅图2，所述工控机12与所述数模转换卡22和所述外部扩展卡24之间分别通过彩排线连接。
[0048]
具体的，彩排线为由多根细线并连制作而成的连接线，通过使用彩排线，使得振镜测试装置100的振镜测试回路和传感器测试回路中，信号发送和信号接收可以通过同一根彩排线的不同io针脚进行传输，便于设备安装、操作。
[0049]
可选地，请参阅图1，所述控制系统10还包括：显示器14，所述显示器14与所述工控机12电连接。
[0050]
具体的，显示器14可以显示操作软件页面，还可以显示测试结果。测试振镜时，在操作软件主界面画任意一个图形，点击预览打标范围。观测振镜有无摆动，有摆动即可判断振镜完好。
[0051]
可选地，所述振镜测试装置100还包括：风扇，所述风扇对应所述电源10设置。
[0052]
风扇用于对电源10进行散热，防止温度过高，影响振镜测试装置100的可靠性。
[0053]
可选地，所述振镜测试装置100还包括测试架30，所述测试工装20置于所述测试架30上。通过设置测试架30，便于振镜测试装置的安装摆放。
[0054]
可选地，请参阅图1，所述测试架30为多层结构，所述测试工装20分别置于所述测试架30的不同层。通过将测试工装20分散开来放置，可以进一步降低振镜测试装置的温度，提高装置可靠性。
[0055]
可选地，请参阅图1，所述测试架30还开设有穿线孔32。穿线孔32便于连接线的穿设，使振镜测试装置100结构紧凑不凌乱。
[0056]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。