视觉相机镜头旋转微调机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种视觉相机镜头旋转微调机构。


背景技术：

2.机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。
3.但是，目前的视觉相机一般是调整相机壳体，继而来调整检测方向，但是无法对相机镜头进行微调的机构，无法适用于特定环境。


技术实现要素：

4.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能适用于特定环境、能实现精确微调的视觉相机镜头旋转微调机构。
5.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种视觉相机镜头旋转微调机构，包括支架、支撑板，所述支架设置在相机壳体的内侧壁上，所述支撑板的左右两端均通过转轴分别与支架的左、右侧板转动连接，所述支架上设置有驱动支撑板绕转轴旋转的第一调节件，所述第一调节件包括第一调节杆、上导向套以及下导向套，所述上导向套、下导向套固定在支架上且呈上下设置，所述第一调节杆的上、下端分别贯穿上导向套、下导向套，所述第一调节杆贯穿支撑板的后端，所述第一调节杆外表面设置有螺纹，所述第一调节杆外表面套设有第一圆柱形限位件且与其螺纹连接，所述支撑板的后端设置有连接孔，所述第一圆柱形限位件卡入连接孔，且其仅能在连接孔内在绕其自身中心轴旋转并在连接孔内前后滑动，所述支撑板上设置有相机镜头。
6.本实用新型视觉相机镜头旋转微调机构的有益效果是，上导向套、下导向套用以支撑第一调节杆的两端并供第一调节杆转动，通过旋转第一调节杆，而第一圆柱形限位件仅能在连接孔内绕其自身中心轴旋转并在连接孔内前后滑动，而无法随第一调节杆一同转动，因此第一圆柱形限位件在第一调节杆的上下位置发生移动，继而带动支撑板后端绕转轴旋转，继而调整了相机镜头绕转轴旋转的角度，具有精确微调、精确可控的优点，适用于特定环境。
7.优选地，所述连接孔的上、下端具有前后走向的条形孔，所述连接孔的左、右两端具有前后走向的凹槽，所述第一圆柱形限位件的两端位于左、右端的凹槽内，所述第一圆柱形限位件能在凹槽内绕其自身中心轴转动且前后滑动，所述第一调节杆穿过上、下端的条形孔且能在条形孔内前后滑动。本技术中的连接孔上、下端的条形孔供第一调节杆穿过且前后滑动，连接孔左、右两端的凹槽供第一圆柱形限位件的两端卡入且能沿凹槽延伸方向前后滑动，并且仅在连接孔的两侧设置凹槽，能限制第一圆柱形限位件在连接孔内绕第一调节杆旋转，第一圆柱形限位件之所以采用圆柱形限位件，能实现在两侧凹槽内绕其自身
中心轴旋转。
8.优选地，所述第一调节杆顶部固定有第一旋钮。利于作业人员旋转第一调节杆。
9.优选地，所述支撑板的左右端均设置有固定螺栓，所述支架的左右侧板上均开设有弧形槽，所述固定螺栓穿过对应的弧形槽，且能将所述支撑板锁紧固定在支架上。当支撑板的旋转角度调整好后，可旋紧固定螺栓，将支撑板锁紧固定在支架上。
10.优选地，所述支撑板中部设置有圆孔，所述支撑板的圆孔内卡设有卡环，所述卡环能与圆孔发生相对旋转，所述相机镜头与卡环固定连接，所述支撑板的前端设置有驱动卡环旋转的第二调节件。利用第二调节件可调整相机镜头在支撑板上的旋转角度，实现了相机镜头多自由度调整。
11.优选地，所述支架转动设置在相机壳体上，所述相机壳体底部设置有驱动支架旋转的所述第二调节件。利用第二调节件可调整支架在相机壳体上的旋转角度，实现了相机镜头多自由度调整。
12.优选地，所述第二调节件包括固定在支撑板前端或是相机壳体底部的左导向套、右导向套，以及分别穿过左导向套、右导向套的第二调节杆，所述第二调节杆上套设有与其螺纹连接的第二圆形限位件，所述卡环的前端或支架的下端设置有前后走向或上下走向的腰型孔，所述第二圆形限位件贯穿腰型孔且能在腰型孔内活动。通过第二圆形限位件与腰型孔的配合设置，能实现第二调节杆带动卡环或是支架的转动。
13.优选地，所述支架上设置有用以将支架锁紧在相机壳体上的锁紧螺栓。一旦将支架调整到位后，通过锁紧螺栓将支架锁紧在相机壳体上。
附图说明
14.图1为本实施例第一角度的立体图；
15.图2为本实施例第二角度的立体图；
16.图3为本实施例中支撑板与第一螺杆配合的立体图；
17.图4为本实施例中第一调节件的立体图；
18.图5为本实施例中第二调节件的立体图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
20.参见附图1
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5所示，本实施例的一种视觉相机镜头旋转微调机构，包括支架1、支撑板2，支架1设置在相机壳体3的内侧壁上，支撑板2的左右两端均通过转轴22分别与支架1的左、右侧板转动连接，支架1上设置有驱动支撑板2绕转轴22旋转的第一调节件4，第一调节件4包括第一调节杆42、上导向套43以及下导向套44，上导向套43、下导向套44固定在支架1上且呈上下设置，第一调节杆42的上、下端分别贯穿上导向套43、下导向套44，第一调节杆42贯穿支撑板2的后端，第一调节杆42顶部固定有第一旋钮41，第一调节杆42外表面设置有螺纹，第一调节杆42外表面套设有第一圆柱形限位件45且与其螺纹连接，支撑板2的后端设置有连接孔46，第一圆柱形限位件45卡入连接孔46，且其仅能在连接孔46内在绕其自身中
心轴旋转并在连接孔46内前后滑动，支撑板2上设置有相机镜头5。
21.调整时，旋动第一调节杆42，由于第一圆柱形限位件45在连接孔46内仅能在绕其自身中心轴旋转并在连接孔46内前后滑动，因此第一圆柱形限位件45被连接孔46限位，无法随着第一调节杆42转动，导致第一圆柱形限位件45仅能在第一调节杆42上移动，继而带动支撑板2的后端绕两端的转轴22旋转，此时第一圆柱形限位件45在连接孔46内绕其自身中心轴旋转，且前后滑动，此时，支撑板2实现旋转，上导向套43、下导向套44用以支撑第一调节杆42且供其旋转。
22.本实施例中的连接孔46的上、下端具有前后走向的条形孔47，条形孔47供第一调节杆42穿过且前后滑动，第一调节杆42穿过上、下端的条形孔47且能在条形孔47内前后滑动，连接孔46的左、右两端具有前后走向的凹槽48，第一圆柱形限位件45的两端位于左、右端的凹槽48内，左、右两端的凹槽48供第一圆柱形限位件45两端卡入且能沿凹槽48延伸方向前后滑动，由于仅在连接孔46的两侧设置凹槽48，可以限制第一圆柱形限位件45在连接孔46内绕第一调节杆42中心轴旋转，为了保证第一圆柱形限位件45能在凹槽48内绕其自身中心轴转动，则第一圆柱形限位件45之所以采用圆柱形限位件，一旦旋动第一调节杆42，上移的第一圆柱形限位件45带动支撑板2后端绕22转动，与此同时，第一圆柱形限位件45在连接孔46内绕其自身中心轴转动且前后滑动，以保证支撑板2能顺利转动。
23.此外，支撑板2的左右端均设置有固定螺栓21，支架1的左右侧板上均开设有弧形槽11，固定螺栓21穿过对应的弧形槽11，且能将支撑板2锁紧固定在支架1上。当支撑板2的旋转角度调整好后，可旋紧固定螺栓21，将支撑板2锁紧固定在支架1上。当要调整支撑板2的转动角度时，旋松固定螺栓21即可。
24.本实施例中的相机镜头5能在支撑板2上旋转，具体的，支撑板2中部设置有圆孔，支撑板2的圆孔内卡设有卡环23，卡环23能与圆孔发生相对旋转，相机镜头5固定在卡环23上，支撑板2的前端设置有驱动卡环23旋转的第二调节件6。利用第二调节件6可调整相机镜头5在支撑板2上的旋转角度，实现了相机镜头5多自由度调整。
25.还可将支架1设置呈转动设置在相机壳体3上，相机壳体3底部设置有驱动支架1旋转的第二调节件6。同样利用第二调节件6可调整支架1在相机壳体3上的旋转角度，实现了相机镜头5多自由度调整。
26.本实施例中的第二调节件6包括固定在支撑板2前端或是相机壳体的左导向套61、右导向套62，以及分别穿过左导向套61、右导向套62的第二调节杆63，左导向套61、右导向套62支撑第二调节杆63并供其旋转，第二调节杆63的一端设置有第二旋钮64，第二调节杆63上套设有与其螺纹连接的第二圆形限位件65，卡环23的前端或支架1的下端设置有前后走向或上下走向的腰型孔66，第二圆形限位件65贯穿腰型孔66且能在腰型孔66内活动。当需要旋转卡环23或是支架1时，旋转与其对应的第二调节杆63，由于第二圆形限位件65被腰型孔66限位，则第二调节杆63无法旋转，只能与第二调节杆63发生相对移动，一旦第二圆形限位件65的位置发生变动，则会带动卡环23或支架1旋转，而由于与第二圆形限位件65配合的是腰型孔66，第二圆形限位件65在腰型孔66内移动，不影响卡环23或支架1的转动。
27.支架1上设置有用以将支架1锁紧在相机壳体3上的锁紧螺栓12。一旦将支架1调整到位后，通过锁紧螺栓12将支架1锁紧在相机壳体3上。
28.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技
术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。