一种双机械臂直线蘸蜡机的制作方法

1.本实用新型属于包装机械技术领域，具体涉及一种双机械臂直线蘸蜡机。


背景技术：

2.现有直线蘸蜡机在结构设计上依然存在连续性作业能力差和蘸蜡密封效果不佳等问题；现有技术中公开了申请号为“201820702457.0”、名称为“一种蜜丸蘸蜡机”的专利文献，其在运行过程中，无法实现自动上料，不能有效的实现连续作业，降低了生产效率；同时在结构设计上，蘸蜡盘的固定方式不够稳定，当进行往复蘸蜡过程中，蘸蜡盘稳定性不佳，影响了蘸蜡质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种双机械臂直线蘸蜡机，其结构设计合理、简洁、自动化程度高，同时运行稳定利于保证蘸蜡质量。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
5.一种双机械臂直线蘸蜡机，包括顺次布设并呈直线排布状的布丸装置、蜡槽和冷却槽：该蘸蜡机还包括取料机械臂和蘸蜡机械臂；
6.所述取料机械臂，其设于布丸装置和蜡槽正上方，用于将布丸装置上的丸状物料往复的转移至蜡槽正上方位置处后进行投放；
7.所述蘸蜡机械臂，其设于蜡槽和冷却槽的一侧，用于承接取料机械臂投放的丸状物料并依次与蜡槽和冷却槽配合，实现蘸蜡、冷却操作。
8.进一步，所述蘸蜡机械臂包括横梁、设在横梁上的第一横移驱动机构、设在第一横移驱动机构上的滑座、设在滑座上的升降调节机构、设在升降调节机构上的蘸蜡盘；所述横梁设在蜡槽和冷却槽的架体上。
9.进一步，所述第一横移驱动机构包括设在横梁上的第一电机、对称地设在横梁两侧的同步带传动机构、对称地设在横梁两侧的第一直线导轨；所述同步带传动机构包括两个沿横梁长度方向间隔布设的带轮和设在带轮上的同步带，位于横梁两侧的相对应的带轮通过同一传动轴连接，所述第一电机与传动轴传动连接，所述第一直线导轨设有四个，并在横梁每侧的同步带传动机构的上下方向各设置两个。
10.进一步，所述滑座包括两个对称布设在横梁两侧的板座，所述板座与第一直线导轨上配套的滑块连接，所述板座与同步带连接。
11.进一步，所述升降调节机构包括设在一个板座上的多位气缸、通过轴承座连接在板座上的导向杆、与多位气缸输出端连接的折弯连接架；所述导向杆设有四个，在每个板座上设置两个，四个所述导向杆与折弯连接架连接，所述折弯连接架连接在蘸蜡盘一侧。
12.进一步，所述取料机械臂包括横向布设的托板、设在托板上的第二横移驱动机构、设在第二横移驱动机构上的取料吸盘；所述托板设在布丸装置和蜡槽的架体上。
13.进一步，所述第二横移驱动机构包括设在托板上的丝杆、设在托板上并与丝杆连
接的第二电机、与丝杆配合的丝母座、设在托板上且位于丝杆下方的第二直线导轨；所述第二直线导轨配套的滑块与丝母座连接。
14.进一步，所述取料吸盘包括与丝母座连接的连接板、设在连接板上的气缸、与气缸输出端连接的吸盘架。
15.进一步，所述冷却槽一侧设有冷却水补水箱，所述冷却槽上冷却水补水箱上方设有顺料滑槽。
16.进一步，所述蜡槽设有两个蜡池。
17.本发明的有益效果是：
18.1、本实用新型在结构设计上：提供了可相互协作的取料机械臂和蘸蜡机械臂；取料机械臂取料快捷方便，取料行程短，可降低扣壳蜜丸脱落的风险；蘸蜡机械臂在结构设计上可提升悬臂状蘸蜡盘动作时的稳定性和精确性；同时蘸蜡机械臂侧向布设方式，利于和取料机械臂进行配合，还可使蜡槽和水槽处于半敞开式状态，利于蜡槽和水槽的检修维护，结构设计也更加简洁；
19.2、本实用新型在结构上：蘸蜡机械臂采用了双板座夹持横梁的结构设计，配合第一直线导轨后可确保板座横移更加平稳、承载能力更强，利于抑制偏载的负面影响；同步带驱动板座，可实现精确横移控制，同时还可有效降低噪音和降低检修维护成本；四个导向杆配合折弯连接架实现与蘸蜡盘的连接，可使蘸蜡盘升降动作更稳定，利于保证蘸蜡质量；
20.3、本实用新型在实际应用上：可自动完成布料、上料、蘸蜡、冷却操作，自动化程度更高，使用更加便捷。
附图说明
21.图1为本实用新型的立体结构示意图；
22.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
23.图3为本实用新型的后视结构示意图；
24.图4为本实用新型中蘸蜡机械臂的结构示意图；
25.图5为本实用新型中取料机械臂的结构示意图。
26.其中，1
‑
布丸装置；2
‑
蜡槽；3
‑
冷却槽；4
‑
横梁；5
‑
蘸蜡盘；6
‑
第一电机；7
‑
第一直线导轨；8
‑
带轮；9
‑
同步带；10
‑
传动轴；11
‑
板座；12
‑
多位气缸；13
‑
导向杆；14
‑
折弯连接架；15
‑
托板；16
‑
丝杆；17
‑
第二电机；18
‑
丝母座；19
‑
第二直线导轨；20
‑
连接板；21
‑
气缸；22
‑
吸盘架；23
‑
循环供水箱；24
‑
顺料滑槽；25
‑
取料机械臂；26
‑
蘸蜡机械臂。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型优选实施例进行说明：
28.如图1至5所示，一种双机械臂直线蘸蜡机，包括顺次布设并呈直线排布状的布丸装置1、蜡槽2和冷却槽3：蘸蜡机该还包括取料机械臂和蘸蜡机械臂；取料机械臂将布丸装置1上的丸状物料往复的转移至蜡槽2正上方位置处后进行投放；蘸蜡机械臂用于承接取料机械臂投放的丸状物料并依次与蜡槽2和冷却槽3配合，实现蘸蜡、冷却操作。
29.其中，
30.取料机械臂(25)包括托板15、第二横移驱动机构和取料吸盘；取料吸盘呈平板状
通过支腿固定在布丸装置1和蜡槽2的架体上；第二横移驱动机构包括设在托板15上的丝杆16、设在托板15上并与丝杆16连接的第二电机17、与丝杆16配合的丝母座18、设在托板15上且位于丝杆16下方的第二直线导轨19；第二直线导轨19配套的滑块与丝母座18连接，丝杆丝母传动与直线导轨配合可确保丝母横移更加稳定；取料吸盘包括与丝母座18连接的连接板20、设在连接板20上的气缸21、与气缸21输出端连接的吸盘架22；连接板20与丝母座18连接后位于托板15下方，连接板20上气缸21两侧可设置两个导向柱辅助气缸21平稳动作；吸盘架22用于吸附扣壳后的蜜丸。吸盘架22在布丸装置1和蜡槽2之间移动，其行程短，壳确保吸盘架22对蜜丸吸附的稳定性和安全性，避免蜜丸掉落。取料机械臂外部可设置防护外壳。
31.蘸蜡机械臂包括横梁4、第一横移驱动机构、滑座、升降调节机构和蘸蜡盘5。其中，横梁4整体呈板状、格构状或中空筒状，横梁4通过支腿固定在蜡槽2和冷却槽3的架体上并位于一侧位置处。第一横移驱动机构包括设在横梁4上的第一电机6、对称地设在横梁4两侧的同步带传动机构、对称地设在横梁4两侧的第一直线导轨7；同步带传动机构包括两个沿横梁4长度方向间隔布设的带轮8和设在带轮8上的同步带9；位于横梁4两侧的相对应的带轮8通过同一传动轴10连接，第一电机6与传动轴10通过带传动、链传动或齿轮传动实现传动连接，这样可实现横梁4两侧同步带9的同时驱动；第一直线导轨7设有四个，并在横梁4每侧的同步带传动机构的上下方向各设置两个，这样的结构设计可使滑座运行的更加稳定。滑座包括两个对称布设在横梁4两侧的板座11，板座11与第一直线导轨7上配套的滑块连接，板座11与同步带9连接，四个第一直线导轨7使两个板座11横向移动更加稳定，并使板座11承载能力更强。升降调节机构包括设在一个板座11上的多位气缸12、通过轴承座连接在板座11上的导向杆13、与多位气缸12输出端连接的折弯连接架14；多位气缸12可提供多个行程位置；导向杆13设有四个，在每个板座11上设置两个；四个导向杆13与折弯连接架14连接，这样可使折弯连接架14的升降动作更加平稳；折弯连接架14侧方向呈z字形，折弯连接架14包括两个平行间隔布设的z字形杆件以及连接再z字形杆件之间的连接杆，折弯连接架14与蘸蜡盘5的侧边框连接固定，使蘸蜡盘5能够对应在蜡槽2和冷却槽3的正上方并呈悬臂状；悬臂状态的蘸蜡盘5能够简化蜡槽2和冷却槽3的结构改造，使蜡槽2和冷却槽3具有半敞开状态，利于工作人员从一侧察看加工状况和进行设备维护、检修。蘸蜡盘5选用具有自卸功能的蘸蜡盘，例如申请号为“cn201820701908.9”、名称为“一种蘸蜡盘”的蘸蜡盘，该蘸蜡盘具有自卸功能，通过作用在蘸蜡盘上拨杆实现装料或卸料，同时在蜡槽2和冷却槽3的架体上设置相应的相应挡块即可；蘸蜡盘5也可采用本技术附图中所示结构，本技术附图中蘸蜡盘5包括方形外框，方形外框内设有用于扣壳蜜丸定位的孔板，方形外框上下侧设有阻挡杆架，阻挡杆架呈栅格状，常态下阻挡杆架配合定位的孔板可实现扣壳蜜丸的固定，阻挡杆架前后端设有顶杆，顶杆与设在方形外框上的套筒滑动配合，在顶杆上套设有弹簧，弹簧一端与顶杆连接固定、另一端弹性压覆在套筒上；在蜡槽2和冷却槽3上适当位置处设置可配合顶杆的挡板，当蘸蜡盘5移动过程中挡杆顶在挡板上时可实现上侧或下侧阻挡杆架相对方形外框移动，进而实现扣壳蜜丸的投放或方便扣壳蜜丸的投入。蘸蜡机械臂外部可设置防护外壳。
32.蜡槽2可设有两个蜡池，可用于实现一用一备，也可由一个蜡池向另一个蜡池供液，用于确保另一个蜡池液位稳定。
33.冷却槽3一侧设有循环供水箱23，循环供水箱23内设潜水泵可实现冷却槽3的循环
供水，确保冷却效果；冷却槽3上循环供水箱23上方设有顺料滑槽24，顺料滑槽24呈栅格状，蜡丸淋下的水可收集于循环供水箱23，供再次使用。
34.布丸装置1用于将收集的已扣壳的蜜丸提升到取料机械臂的下方，布丸装置1，可以采用链板输送机，并在取料机械臂下方形成有平直的输送段，链板输送机的链板上可设置孔板，利用孔板使散乱的扣壳蜜丸规整排布。
35.本发明的工作过程是：扣壳蜜丸投放布丸装置1后，布丸装置1提升扣壳蜜丸，同时实现扣壳蜜丸的自动规则地排布，用以供取料机械臂快速取料；布丸装置1具有水平输送段，扣壳蜜丸位于水平输送段后，气缸21控制吸盘架22下移固定距离，吸盘架22吸附扣壳蜜丸后，气缸21控制吸盘架22上移固定距离；第二电机17驱动丝杆16转动，进而通过丝母座18控制吸盘架22横向直线移动指定距离，并使吸盘架22位于蘸蜡盘5正上方；此时蘸蜡盘5上侧的阻挡杆架移动，孔板处于敞开状态；吸盘架22投放扣壳蜜丸，扣壳蜜丸落入孔板的孔中；第一电机6驱动同步带9转动，同步带9带动板座11横向移动，板座11带动蘸蜡盘5移动；横移动一定距离后上侧的阻挡杆架复位，此时蘸蜡盘5实现扣壳蜜丸的固定；位于蜡池2适当位置后控制蘸蜡盘5下移进行蘸蜡操作；多位气缸12通过折弯连接架14控制蘸蜡盘5下移，多位气缸12具有多段位移可以控制蘸蜡盘5下移后多位位置的控制；蘸蜡盘5在蜡池2内上下往复移动一定次数后控制蘸蜡盘5上移指定位置后停止；第一电机6驱动同步带9转动，板座11带动蘸蜡盘5继续横移，在冷却槽3上方适当位置处停止；蘸蜡盘5停止后促发蘸蜡盘5下侧阻挡杆架移动，此时蘸蜡盘5上的扣壳蜜丸下落至冷却槽3内，扣壳蜜丸蜡封水冷凝固后经顺料滑槽24排出，然后被收集；蘸蜡盘5投放扣壳蜜丸后，第一电机6驱动同步带9反向转动，使蘸蜡盘5复位，蘸蜡盘5复位后吸盘架22可再次投放待蜡封的扣壳蜜丸，实现扣壳蜜丸连续加工。