一种用于水下拍照仿生机器鱼的制作方法

1.本实用新型涉及仿生机器鱼技术领域，尤其涉及一种用于水下拍照仿生机器鱼。


背景技术：

2.仿生机器鱼，以用于探测水中的污染物，并绘制河水的3d污染图，这种机器鱼形似鲤鱼，身上装备有探测传感器，还能够用于拍摄水中的鱼群，为鱼类研究者提供图像记录。
3.传统的仿生机器鱼在水中拍摄鱼群时，需要工作人员远程操控仿生机器鱼在水中寻找鱼群，由于仿生机器鱼毕竟是机械设备，不具有鱼群所具有的生理特征，鱼群可能会对仿生机器鱼产生危机感，从而不断的躲避仿生机器鱼，不利于仿生机器鱼对鱼群的拍摄记录，所以，需要设计一种用于水下拍照仿生机器鱼来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于水下拍照仿生机器鱼。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于水下拍照仿生机器鱼，包括壳体，所述壳体的侧面固定安装有两个防水摄像头，所述壳体的内面固定连接有储饵盒与供饵盒，所述储饵盒与供饵盒通过竖管相互连通，所述供饵盒的侧面安装有下饵管，且下饵管与供饵盒的内部相连通，所述下饵管远离供饵盒的一端延伸至壳体的外部，所述下饵管上安装有压力阀，所述供饵盒上设有下饵机构，所述储饵盒上设有搅拌机构，所述壳体上设有吸引机构。
7.优选地，所述下饵机构包括驱动电机、丝杆与移动板，所述驱动电机固定安装在壳体的内面，所述丝杆的一端转动连接在供饵盒的内面，所述丝杆的另一端延伸至供饵盒的外部并与驱动电机的输出轴轴接，所述移动板螺纹套接在丝杆上。
8.优选地，所述搅拌机构包括转动杆与多个搅拌杆，所述转动杆的一端转动连接在储饵盒的内面，所述转动杆的另一端延伸至储饵盒的外部，多个所述搅拌杆均固定连接在转动杆的外缘，所述转动杆位于储饵盒外的一端通过同步带与驱动电机的输出轴传动连接。
9.优选地，所述吸引机构包括多个固定板、多个转杆与多个摆动条，多个所述固定板均固定连接在壳体的外缘，多个所述固定板两两一组，多个所述转杆分别设置在多组固定板上，且多个转杆的一端均与对应的固定板侧面转动连接，多个所述摆动条分别粘接在多个转杆上。
10.优选地，所述下饵管位于壳体外的一端呈漏斗状。
11.优选地，所述供饵盒与移动板的截面均呈矩形结构，所述移动板的侧面与供饵盒的内面相贴合。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.1、通过设置下饵机构，驱动电机运转时能够带动丝杆转动，丝杆转动时能够驱动
移动板沿着丝杆发生移动，移动板能够把供饵盒内的鱼饵推入下饵管内，并使鱼饵通过下饵管流入水中，取代了传统的仿生机器鱼结构，能够对水中的鱼群起到吸引作用，使得鱼群能够聚集在仿生机器鱼游经的区域，方便仿生机器鱼对鱼群的拍摄；
14.2、通过设置搅拌机构，驱动电机运转时还能够通过同步带带动转动杆转动，转动杆转动时能够带动多个搅拌杆转动，能够对储饵盒内的鱼饵进行搅拌，能够把块状的鱼饵搅碎，使得落入供饵盒内的鱼饵呈小颗粒状，从而扩大了鱼饵在水中的扩散区域；
15.3、通过设置吸引机构，仿生机器鱼在水内游动时，多个摆动条在水流阻力作用下会不断的摆动，从而模拟水中小型生物游动的状态，同样能够对鱼群起到吸引作用，方便仿生机器鱼对鱼群进行拍摄。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种用于水下拍照仿生机器鱼的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种用于水下拍照仿生机器鱼的a处结构放大图。
18.图中：1壳体、2防水摄像头、3储饵盒、4供饵盒、5下饵管、6压力阀、7下饵机构、71驱动电机、72丝杆、73移动板、8搅拌机构、81转动杆、82搅拌杆、9吸引机构、91固定板、92转杆、93摆动条。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1
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2，一种用于水下拍照仿生机器鱼，包括壳体1，壳体1的侧面固定安装有两个防水摄像头2，壳体1的内面固定连接有储饵盒3与供饵盒4，储饵盒3与供饵盒4通过竖管相互连通，供饵盒4的侧面安装有下饵管5，且下饵管5与供饵盒4的内部相连通，下饵管5远离供饵盒4的一端延伸至壳体1的外部，下饵管5上安装有压力阀6，压力阀6能够防止水流在水压的作用下通过下饵管5进入供饵盒4内，下饵管5位于壳体1外的一端呈漏斗状，方便从下饵管5喷出的鱼饵在水中向外扩散。
21.供饵盒4上设有下饵机构7，下饵机构7包括驱动电机71、丝杆72与移动板73，驱动电机71固定安装在壳体1的内面，丝杆72的一端转动连接在供饵盒4的内面，丝杆72的另一端延伸至供饵盒4的外部并与驱动电机71的输出轴轴接，移动板73螺纹套接在丝杆72上，供饵盒4与移动板73的截面均呈矩形结构，移动板73的侧面与供饵盒4的内面相贴合，防止丝杆72转动时带动移动板73发生转动，使得移动板73只能沿着丝杆72发生移动。
22.储饵盒3上设有搅拌机构8，搅拌机构8包括转动杆81与多个搅拌杆82，转动杆81的一端转动连接在储饵盒3的内面，转动杆81的另一端延伸至储饵盒3的外部，多个搅拌杆82均固定连接在转动杆81的外缘，转动杆81位于储饵盒3外的一端通过同步带与驱动电机71的输出轴传动连接，多个搅拌杆82转动时能够对储饵盒3内的鱼饵进行搅拌，能够把块状的鱼饵搅碎，使得落入供饵盒4内的鱼饵呈小颗粒状，从而扩大了鱼饵在水中的扩散区域。
23.壳体1上设有吸引机构9，吸引机构9包括多个固定板91、多个转杆92与多个摆动条93，多个固定板91均固定连接在壳体1的外缘，多个固定板91两两一组，多个转杆92分别设
置在多组固定板91上，且多个转杆92的一端均与对应的固定板91侧面转动连接，多个摆动条93分别粘接在多个转杆92上，仿生机器鱼在水内游动时，多个摆动条93在水流阻力作用下会不断的摆动，从而模拟水中小型生物游动的状态，同样能够对鱼群起到吸引作用，方便仿生机器鱼对鱼群进行拍摄。
24.在使用仿生机器鱼对鱼群进行拍摄时，工作人员可启动驱动电机71，驱动电机71运转时能够带动丝杆72转动，丝杆72转动时能够驱动移动板73沿着丝杆72发生移动，当移动板73移动到供饵盒4的左端时，储饵盒3内的鱼饵会通过竖管落入供饵盒4内，当移动板73移动到供饵盒4的右端时，移动板73能够把供饵盒4内的鱼饵推入下饵管5内，并使鱼饵通过下饵管5流入水中，能够对水中的鱼群起到吸引作用，使得鱼群能够聚集在仿生机器鱼游经的区域，方便仿生机器鱼对鱼群的拍摄。
25.由于鱼饵具有一定的黏性，鱼饵在储饵盒3内容易粘黏在一起形成块状，驱动电机71运转时还能够通过同步带带动转动杆81转动，转动杆81转动时能够带动多个搅拌杆82转动，能够对储饵盒3内的鱼饵进行搅拌，能够把块状的鱼饵搅碎，使得落入供饵盒4内的鱼饵呈小颗粒状，从而扩大了鱼饵在水中的扩散区域。
26.仿生机器鱼在水内游动时，多个摆动条93在水流阻力作用下会不断的摆动，从而模拟水中小型生物游动的状态，同样能够对鱼群起到吸引作用，方便仿生机器鱼对鱼群进行拍摄。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。