一种动态料架的制作方法

1.本实用新型涉及线边取料装置技术领域，具体涉及一种动态料架。


背景技术：

2.液压泵、液压阀在生产中多采用流水线或单站的半自动装配工艺，线边物流配送是保证生产正常进行的重要环节。现有线边取料的料架基本是在装配单元内部或装配线上采用固定不动的静态料架，由于产品本身和装配工装设备的空间问题，大部分设计都是牺牲物料的摆放合理位置而优先满足装配设备的功能性需求，导致操作人员在每次装配时取放零件非常不方便，需要频繁转身或者走动，活动距离增大，身体姿势幅度大，长时间工作易疲劳，影响装配效率。操作人员常常会擅自变更作业方式以达到工作舒适以及产量提升的目的，这样不利于标准化作业管理，也增加了出现装配错误和质量问题的机率。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种动态料架，可以有效解决产品半自动装配过程中取料距离太远的问题，可提升线边物流配送过程中取料和装配的工作效率，降低劳动负荷，进行标准化作业的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案通过以下方式来实现：
5.一种动态料架，包括上层料架、下层料架、物料输送组件和驱动系统，所述上层料架设置在所述下层料架的上方并通过滑动组件与所述下层料架活动连接，所述物料输送组件设置在所述上层料架上，所述驱动系统设置在所述下层料架上，用于驱动所述上层料架沿所述下层料架在水平方向进行滑动。通过该技术方案，在下层料架摆放在距离流水线较远位置的情况下，当需要取用零件进行装配时，通过驱动系统驱动作用，装载装配零件物料的上层料架可以沿下层料架相对向前移动，缩短操作人员取拿物料的距离，提高装配效率，减少劳动强度。
6.进一步地，所述物料输送组件包括物料盒和挡边流利条，所述物料盒设置在所述挡边流利条上方，且能够沿着所述挡边流利条自由滑动，所述挡边流利条的两端分别通过固定支架固定在所述上层料架前方和后方的横向框架上，所述挡边流利条呈一定角度地倾斜设置，其靠近操作人员一端的高度位置低于远离操作人员的一端，所述物料盒依靠自身重力即可在所述挡边流利条上实现移动。料架靠近操作人员的一端为取料端，远离操作人员的一端为补料端，物料输送组件的结构设计，使得物料盒由补料端在自身重力作用下可以沿挡边流利条向取料端滑动，方便物料自动输送至取料端最前端，方便操作人员取用。
7.进一步地，所述滑动组件包括多组滑轮和滑轮固定块，所述下层料架的顶部纵向框架内设置有槽口向上的上滑道和槽口向下的下滑道，所述上滑道和所述下滑道内部均安装有所述滑轮，所述滑轮固定块的一端与所述滑轮活动连接，另一端与所述上层料架固定连接，在所述驱动系统的驱动下，所述滑轮在所述上滑道和所述下滑道的内部滑动，从而带动所述上层料架在前后方向运动。通过在下层料架的顶部纵向框架的上下侧面设置能安装
滑轮的上滑道和下滑道，使得上层料架可以在下层料架固定不动的情况下在水平方向实现前后滑动，并且通过上下两层滑轮的限位和稳定作用，将上层料架与下层料架之间的位置进行限定。
8.进一步地，所述物料输送组件所对应的取料口位置设置有感应灯，所对应的补料口位置设置有指示灯，所述感应灯和所述指示灯均通过线槽与所述上层料架固定连接，对需要取料和补料的位置进行提醒，方便工作人员操作。
9.进一步地，所述驱动系统采用气缸组件或者伺服电机组件，为所述上层料架沿所述下层料架滑动提供驱动力。
10.进一步地，所述上层料架的顶部设置有顶板，起到增强上层料架稳固性和遮盖防尘保护物料输送组件的作用，所述上层料架的侧边还装有分线器。
11.进一步地，所述上层料架的底部通过拖链与工装台连接，用于保证所述上层料架在滑动过程中的平稳性，同时还能保证电线整洁不乱。
12.与现有的液压泵、液压阀的流水线或单站的半自动装配中使用的料架相比，本实用新型提供的动态料架具有以下优点：
13.本实用新型的动态料架结构简单，制造成本低，便于安装和使用，通过plc控制系统连接装配设备并与上位机软件进行逻辑交互，在上位机软件中定义好标准的装配流程顺序后，作业人员可根据标准装配作业引导进行装配，料架根据装配需求及时提醒取料位置和补料位置，并且根据取料需求，上层料架自动前移至线边供操作人员取拿零件，有助于提升标准化作业，利于现场管理，减少装配过程中的出错率，可显著提高产品品质，也降低了操作人员的劳动负荷强度，节省装配时间，装配操作更舒适，提高了工作满意度。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是动态料架的立体结构示意图；
16.图2是动态料架去掉顶板和物料输送组件后的结构示意图；
17.图3是动态料架的主视图；
18.图4是动态料架的左视图；
19.图5是图4中“a”处的局部放大结构示意图；
20.图6是动态料架的右视图；
21.图7是动态料架的后视图；
22.图8是动态料架的俯视图；
23.图9是动态料架的仰视图。
24.图中标号说明：1
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上层料架、11
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拖链、2
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下层料架、21
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上滑道、22
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下滑道、3
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物料输送组件、31
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物料盒、32
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挡边流利条、33
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固定支架、4
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驱动系统、5
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滑动组件、51
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滑轮、52
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滑轮固定块、6
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感应灯、7
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指示灯、8
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线槽、9
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顶板、10
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分线器。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的优选实施例作进一步详细说明，应当理解，此处所
描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.结合图1～4可以看出，一种动态料架，包括上层料架1、下层料架2、物料输送组件3和驱动系统4，上层料架1设置在下层料架2的上方并通过滑动组件5与下层料架2活动连接，物料输送组件3设置在上层料架1上；如图2和图5所示，驱动系统4为气缸组件，设置在下层料架2上，用于驱动上层料架1沿下层料架2在水平方向进行滑动。在下层料架2摆放在距离流水线较远位置的情况下，当需要取用零件进行装配时，通过驱动系统4驱动装载装配零件物料的上层料架1沿下层料架2向前移动，可以缩短操作人员取拿物料的距离，提高装配效率，减少劳动强度。
27.如图1和图4所示，物料输送组件3包括物料盒31和挡边流利条32，物料盒31设置在挡边流利条32上方，且能够沿着挡边流利条32自由滑动，挡边流利条32的两端分别通过固定支架33固定在上层料架1前方和后方的横向框架上；如图6所示，挡边流利条32呈一定角度地倾斜设置，其靠近操作人员一端的高度位置低于远离操作人员的一端，物料盒31依靠自身重力即可在挡边流利条32上实现移动。料架靠近操作人员的一端为取料端，远离操作人员的一端为补料端，物料盒31由补料端在自身重力作用下可以沿挡边流利条32向取料端滑动，方便物料自动输送至取料端最前端，方便操作人员取用。
28.参考图1～图4、图9可知，滑动组件5包括多组滑轮51和滑轮固定块52，下层料架2的顶部纵向框架内设置有槽口向上的上滑道21和槽口向下的下滑道22，上滑道21和下滑道22内部均安装有滑轮51，滑轮固定块52的一端与滑轮51活动连接，另一端与上层料架1固定连接，在驱动系统4的驱动下，滑轮51在上滑道21和下滑道22的内部滑动，从而带动上层料架1在前后方向运动。通过在下层料架2的顶部纵向框架的上下侧面设置能安装滑轮51的上滑道21和下滑道22，使得上层料架1可以在下层料架2不动的情况下在水平方向实现前后滑动，并且通过上下两层滑轮51的限位和稳定作用，将上层料架1与下层料架2之间的位置进行限定。
29.如图1、图4、图7和图8所示，物料输送组件3所对应的取料口位置设置有感应灯6，所对应的补料口位置设置有指示灯7，感应灯6和指示灯7均通过线槽8与上层料架1固定连接，用于提醒取料和补料位置。如图1和图8所示，上层料架1的顶部设置有顶板9，起到增强上层料架稳固性和遮盖防尘保护物料输送组件的作用，上层料架1的侧边还装有分线器10，上层料架1的底部通过拖链11与工装台连接。
30.本实用新型提供的动态料架用于线边使用时可以根据物料的情况增减物料输送组件的行列数目，划分为若干个可以伸缩的区域。通过plc控制系统连接装配设备并与上位机软件进行逻辑交互，在上位机软件asop中定义好标准的装配流程顺序后，作业人员根据标准装配作业引导进行装配，当需要用到某个物料盒内的零部件时，控制系统控制驱动系统4驱动上层料架1沿下层料架2向前滑动，所需零部件所在的取料口位置的感应灯6闪烁，用于提醒操作人员取料位置，操作人员取料完毕后，感应灯识别取料动作后切换灯光闪烁的颜色，驱动系统4驱动上层料架1沿下层料架2向后滑动，同时控制系统内的物料统计数据也发生相应的变更。当根据统计数据发现物料盒出现缺料现象时，控制系统控制信号灯7闪烁，从而对需要补料的相应物料盒进行位置提醒，方便工作人员操作。本实用新型可根据使用情况，对料架进行模块化设计，增加扩展柔性，驱动系统还可以使用伺服驱动系统，进行运动速度的控制，进一步的提高工作效率。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。