一种用于焊接机的自动上料装置的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种用于焊接机的自动上料装置。


背景技术：

2.换热器是一种在不同温度的两种或两种以上流体件实现物料之间热量传递的节能设备，是使热量由温度较高的流体传递给温度较低的流体，使流体温度达到流程规定的指标，以满足工艺条件的需要，同时也是提高能源利用率的主要设备之一。换热器行业涉及暖通、压力容器、中水处理设备、化工、石油等近30多种产业。
3.全焊型换热器是近年引入国内的新型换热器，具备耐腐、耐高温、耐高压等特点，圆形板片是全焊型换热器的重要组成部分，在焊接机上完成加工，但是现有的焊接机不具备自动上料功能，圆形板片普遍依靠人工上料，费时费力，影响加工效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种用于焊接机的自动上料装置。
5.本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种用于焊接机的自动上料装置，包括整理组件，安装在整理组件上的推料组件，位于推料组件一侧的焊接工作台；
6.整理组件包括支撑架，通过滚动轴承转动安装在支撑架上的支撑柱，安装在支撑柱上的蜗轮，通过滚动轴承转动安装在支撑架顶部且与蜗轮啮合的蜗杆，安装在支撑架顶部且输出轴与蜗杆连接的第一电机，安装在支撑柱顶部且与支撑柱同轴设置的整理板，整理板为圆形结构，位于整理板前侧的输送板，安装在输送板底部的多根固定柱，安装在输送板前后两侧的一对第一挡板，一端垂直安装在输送板上且另一端设有圆弧槽的过渡板，安装在过渡板左右两侧的第二挡板a、第二挡板b，第二挡板a、第二挡板b均沿y方向延伸至整理板上，过渡板、第二挡板a与第二挡板b之间形成副输送通道a，输送板与第一挡板之间形成输送通道b，一端与第二挡板a相切连接且另一端与第二挡板b连接的第三挡板，第三挡板位于整理板上方且与整理板同轴设置，一端与第二挡板b连接且位于整理板上方的第四挡板，第三挡板、第四挡板与整理板之间形成主输送通道。
7.进一步的，所述推料组件包括前后两侧分别与第一挡板抵接且可沿输送通道b移动的推板，安装在推板上的过渡杆，安装在推杆上且位于推杆远离推板一端的过渡框，过渡框为矩形框架结构，通过滚动轴承转动安装在输送板上的传动杆，安装在输送板底部且输出轴与传动杆连接的第二电机，一端与传动杆连接的转杆，移动地安装在过渡框内且底部与转杆连接的驱动柱。
8.进一步的，所述驱动柱上设有环形槽，过渡框内安装与一对滑柱，滑柱插入环形槽内。
9.进一步的，所述第四挡板包括一端与第二挡板b相切连接且与整理板同轴设置的分板a，位于支撑柱右侧且与过渡板之间夹角为α的分板b，一端与分板a连接且另一端与分
板b连接的分板c；
10.分板a为圆弧结构，分板a与第三挡板之间的距离始终为l1；
11.分板c为圆弧结构，分板c圆心位于支撑柱左侧。
12.进一步的，所述α不超过45
°
。
13.进一步的，所述输送板、过渡板上端面与整理板平齐；
14.圆弧槽所在圆与整理板同轴设置，圆弧槽所在圆半径为r1，整理板半径为r2，r1
‑
r2≤0.2mm。
15.进一步的，所述第三挡板、第四挡板的下端面平齐，第三挡板下端面与整理板之间的距离不超过0.2mm；
16.第二挡板a位于整理板正上方的部分设有缺口a，第二挡板b位于整理板正上方的部分设有缺口b；缺口a、缺口b的高度均不超过0.2mm。
17.进一步的，所述两个第一挡板之间的距离为l1，第二挡板a与第二挡板b之间的距离为l1。
18.本实用新型具有有益效果：本实用新型通过整理组件实现圆形板片的排队上料，推料组件对排列好的圆形板片实现逐一上料，解决了现有焊接机不具备自动上料功能，圆形板片普遍依靠人工上料的问题。通过转动的整理板将圆形板片带入主输送通道内，圆形板片在副输送通道a、副输送通道b内沿通道一一抵接排列，为圆形板片的上料做好准备。通过第二电机带动传动杆转动，传动杆、过渡框、推板、驱动柱之间形成连杆结构，驱动柱随传动杆转动的同时在过渡框内移动，带动推杆、推板沿副输送通道b运动，将与推板抵接的一个圆形板片推入焊接工作台上。通过整理组件实现圆形板片的排队上料。
附图说明
19.图1为本实用新型俯视图；
20.图2为本实用新型左视图；
21.图3为本实用新型主视图；
22.图4为本实用新型过渡板俯视图；
23.图5为本实用新型第四挡板俯视图。
24.图中：
[0025]1‑
整理组件，2
‑
推料组件，3
‑
焊接工作台，4
‑
支撑架，5
‑
支撑柱，6
‑
蜗轮，7
‑
蜗杆，8
‑
整理板，9
‑
输送板，10
‑
固定柱，11
‑
第一挡板，12
‑
过渡板，13
‑
圆弧槽，14
‑
第二挡板a，15
‑
第二挡板b，16
‑
第三挡板，17
‑
第四挡板，18
‑
分板a，19
‑
分板b，20
‑
分板c，21
‑
缺口a，22
‑
推板，23
‑
过渡杆，24
‑
过渡框，25
‑
传动杆，26
‑
第二电机，27
‑
转杆，28
‑
驱动柱，29
‑
滑柱，30
‑
圆形板片。
具体实施方式
[0026]
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
[0027]
一种用于焊接机的自动上料装置，包括整理组件1，安装在整理组件1上的推料组件2，位于推料组件2一侧的焊接工作台3；
[0028]
整理组件1包括支撑架4，通过滚动轴承转动安装在支撑架4上的支撑柱5，安装在
支撑柱5上的蜗轮6，通过滚动轴承转动安装在支撑架4顶部且与蜗轮6啮合的蜗杆7，安装在支撑架4顶部且输出轴与蜗杆7连接的第一电机，安装在支撑柱5顶部且与支撑柱5同轴设置的整理板8，整理板8为圆形结构，位于整理板8前侧的输送板9，安装在输送板9底部的多根固定柱10，安装在输送板9前后两侧的一对第一挡板11，一端垂直安装在输送板9上且另一端设有圆弧槽13的过渡板12，安装在过渡板12左右两侧的第二挡板a14、第二挡板b15，第二挡板a14、第二挡板b15均沿y方向延伸至整理板8上，过渡板12、第二挡板a14与第二挡板b15之间形成副输送通道a，输送板9与第一挡板11之间形成输送通道b，一端与第二挡板a14相切连接且另一端与第二挡板b15连接的第三挡板16，第三挡板16位于整理板8上方且与整理板8同轴设置，一端与第二挡板b15连接且位于整理板8上方的第四挡板17，第三挡板16、第四挡板17与整理板8之间形成主输送通道。
[0029]
第四挡板17包括一端与第二挡板b15相切连接且与整理板8同轴设置的分板a18，位于支撑柱5右侧且与过渡板12之间夹角为α的分板b19，α不超过45
°
，一端与分板a18连接且另一端与分板b19连接的分板c20；
[0030]
分板a18为圆弧结构，分板a18与第三挡板16之间的距离始终为l1；分板c20为圆弧结构，分板c20圆心位于支撑柱5左侧。
[0031]
通过第四挡板17将圆形板片30引入输送通道内，利用分板b19与第三挡板16之间的距离大于l1，方便圆形板片30进入。
[0032]
输送板9、过渡板12上端面与整理板8平齐；圆弧槽13所在圆与整理板8同轴设置，圆弧槽13所在圆半径为r1，整理板8半径为r2，r1
‑
r2≤0.2mm。
[0033]
第三挡板16、第四挡板17的下端面平齐，第三挡板16下端面与整理板8之间的距离不超过0.2mm；第二挡板a14位于整理板8正上方的部分设有缺口a21，第二挡板b15位于整理板8正上方的部分设有缺口b；缺口a21、缺口b的高度均不超过0.2mm。
[0034]
通过第二挡板a14、第二挡板b15、第三挡板16、第四挡板17与整理板8之间的距离差，避免发生干涉，影响整理板8的转动。
[0035]
两个第一挡板11之间的距离为l1，第二挡板a14与第二挡板b15之间的距离为l1。圆形板片30的直径为l1。
[0036]
通过整理组件1实现圆形板片30的排队上料；通过转动的整理板8将圆形板片30带入主输送通道内，圆形板片30在副输送通道a、副输送通道b内沿通道一一抵接排列，为圆形板片30的上料做好准备。
[0037]
推料组件2包括前后两侧分别与第一挡板11抵接且可沿输送通道b移动的推板22，安装在推板22上的过渡杆23，安装在推杆上且位于推杆远离推板22一端的过渡框24，过渡框24为矩形框架结构，通过滚动轴承转动安装在输送板9上的传动杆25，安装在输送板9底部且输出轴与传动杆25连接的第二电机26，一端与传动杆25连接的转杆27，移动地安装在过渡框24内且底部与转杆27连接的驱动柱28。
[0038]
驱动柱28上设有环形槽，过渡框24内安装与一对滑柱29，滑柱29插入环形槽内。
[0039]
通过推料组件2对排列好的圆形板片30实现逐一上料；通过第二电机26带动传动杆25转动，传动杆25、过渡框24、推板22、驱动柱28之间形成连杆结构，驱动柱28随传动杆25转动的同时在过渡框24内移动，带动推杆、推板22沿副输送通道b运动，将与推板22抵接的一个圆形板片30推入焊接工作台3上。
[0040]
本实用新型工作原理：
[0041]
s1:将圆形板片30置于整理板8上，第一电机带动整理板8转动；圆形板片30进入主输送通道内，沿副输送通道a运动到输送板9上，位于输送板9上的圆形板片30前侧与第一挡板11抵接；
[0042]
s2:启动第二电机26，第二电机26带动传动杆25转动，传动杆25、过渡框24、推板22、驱动柱28之间形成连杆结构，驱动柱28随传动杆25转动的同时在过渡框24内移动，带动推杆、推板22沿副输送通道b运动，将位于输送板9上的圆形板片30推入焊接工作台3上；
[0043]
s3：下一个圆形板片30运到到输送板9上，重复s2，完成上料。
[0044]
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。