一种海洋测量用声呐检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及声呐检测设备技术领域，尤其涉及一种海洋测量用声呐检测装置。


背景技术：

2.在对海洋声呐进行检测时，一般采用测扫声呐，测扫声呐是利用回波强度信息进行海底地貌和水下目标探测的设备，又称旁侧声呐或海底地貌仪，测扫声呐在拖拽体或船壳内等载体的两侧各布设一条换能器阵列，航行时向两侧下方发射工作频率达到几十千赫到几百千赫的扇形波束声波脉冲，分别负责左右两侧的海底扫描，在对海底地貌进行探测时，测扫声呐在随水下载体不断前进的过程中不间断地发射声波以及接收处理信号，从而达到对海洋中的声呐进行检测。
3.现有的海洋测量用声呐检测装置，其防护效果较差，在使用后，不便于对测扫声呐进行收纳防护，进而在携带的过程中存在因误碰造成的损坏风险较高，且在海水上使用时，不便于对测扫声呐的深度位置进行自动微调节，进而影响测量范围，不能满足使用需求，综合上述情况加以改进，因此我们提出了一种海洋测量用声呐检测装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种海洋测量用声呐检测装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种海洋测量用声呐检测装置，包括测扫声呐和设置在测扫声呐上方的收纳箱，所述测扫声呐的顶部电性连接有连接线，所述收纳箱的顶部固定连接有漂浮板，连接线的顶端延伸至漂浮板的上方，收纳箱的底部设为开口，测扫声呐的底部活动接触有盖板，收纳箱上设有与测扫声呐相配合的收纳调节机构，盖板上设有与测扫声呐相配合的快速拆装机构；
7.所述收纳调节机构包括固定安装在盖板顶部的两个矩形杆，收纳箱的底部两侧均开设有矩形槽，矩形杆的顶端延伸至对应的矩形槽内，矩形槽的顶部内壁上转动安装有螺杆，矩形杆螺纹套设在对应的螺杆上，螺杆上固定套设有第一链轮，两个矩形槽相互靠近的一侧内壁之间开设有第一通孔，收纳箱的顶部内壁上固定安装有驱动电机，收纳箱的顶部内壁上固定安装有安装盒，驱动电机位于安装盒内，驱动电机的输出轴顶端延伸至第一通孔内并固定连接有第二链轮，两个第一链轮和第二链轮上传动连接有同一个链条，安装盒的右侧内壁上固定连接有蓄电池和控制器，盖板的底部嵌装有位置传感器，位置传感器的探头延伸至盖板的下方，位置传感器与控制器电性连接，驱动电机与蓄电池和控制器电性连接，控制器与蓄电池电性连接。
8.优选的，所述快速拆装机构包括固定安装在测扫声呐底部的固定块，盖板活动套设在固定块上，固定块的右侧开设有卡槽，卡槽内活动卡装有卡杆，卡杆的右端延伸至盖板
的右侧并固定连接有拉环，拉环的左侧与盖板的右侧之间固定连接有弹簧，弹簧活动套设在卡杆上。
9.优选的，所述矩形槽的内壁与对应的矩形杆的外侧滑动连接，两个矩形杆相互远离的一侧均固定连接有限位块，两个矩形槽相互远离的一侧内壁上均开设有限位孔，限位块与对应的限位孔滑动连接。
10.优选的，所述矩形杆的顶端开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的螺杆螺纹连接，矩形槽的顶部内壁上开设有转动槽，转动槽内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的螺杆的外侧固定连接。
11.优选的，所述第一通孔的底部内壁上开设有第一圆形孔，第一圆形孔内固定套设有密封轴承，密封轴承的内圈内侧与驱动电机的输出轴外侧固定连接。
12.优选的，所述漂浮板的顶部开设有第一穿孔，第一通孔的顶部内壁和底部内壁上均开设有第二穿孔，连接线位于第一穿孔和第二穿孔内并与第一穿孔和第二穿孔的内壁不接触。
13.优选的，所述盖板的顶部开设有矩形凹槽，固定块的外侧与矩形凹槽的内壁活动接触，矩形凹槽的右侧内壁上开设有矩形穿孔，卡杆的外侧与矩形穿孔的内壁滑动连接，矩形穿孔的底部内壁内壁上开设有滑孔，卡杆的底部固定连接有滑块，滑块与滑孔滑动连接。
14.优选的，所述盖板的底部开设有嵌装槽，嵌装槽的内壁与位置传感器的外侧固定连接，嵌装槽内固定套设有挡板，挡板的顶部与位置传感器的底部固定连接，挡板固定套设在位置传感器的探头上。
15.优选的，所述驱动电机内内置有无线遥控开关，无线遥控开关与控制器电性连接，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器。
16.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.通过测扫声呐、连接线、收纳箱、漂浮板、盖板、固定块、卡槽、卡杆、弹簧、矩形槽、矩形杆、螺杆、第一链轮、第一通孔、第二链轮、链条、安装盒、驱动电机、蓄电池与位置传感器相配合，此时测扫声呐位于海内，漂浮板对整个装置进行支撑，当位置传感器的感应到测扫声呐的位置低于预设位置时，位置传感器通过控制器控制驱动电机正向启动，驱动电机依次通过第二链轮、链条和两个第一链轮带动两个螺杆转动，螺杆转动带动对应的矩形杆向下移动，两个矩形杆同时通过盖板带动测扫声呐向下移动，测扫声呐下移对连接线进行拉动，测扫声呐移动至合适的位置时，位置传感器通过控制器控制驱动电机关闭，使用后，通过上拉漂浮板将整个装置从海内移出，紧接着操控驱动电机反向启动，使得测扫声呐转变为向上移动至收纳箱内，收纳箱对测扫声呐进行防护；
18.当需要将测扫声呐从盖板上取下时，则再次正向启动驱动电机，将测扫声呐从收纳箱内移出，紧接着向右拉动拉环对弹簧进行拉伸，拉环带动卡杆向右从卡槽内移出，紧接着向上移动测扫声呐带动固定块从矩形凹槽内移出，即可将测扫声呐从盖板上取下。
19.本实用新型设计合理，便于在使用时对测扫声呐的深度位置进行自动微调节，方便人员进行检测作业，且在使用后便于对测扫声呐进行收纳防护，降低携带过程中因误碰造成的损坏风险，且能够快速将测扫声呐从盖板上取下，方便人员后期对其进行检修作业。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种海洋测量用声呐检测装置的结构示意图；
21.图2为图1的剖视结构示意图；
22.图3为本实用新型提出的一种海洋测量用声呐检测装置的测扫声呐的俯视结构示意图。
23.图中：100测扫声呐、101连接线、1收纳箱、2漂浮板、3盖板、4固定块、5卡槽、6卡杆、7弹簧、8矩形槽、9矩形杆、10螺杆、11第一链轮、12第一通孔、13第二链轮、14链条、15安装盒、16驱动电机、17蓄电池、18位置传感器。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.参照图1
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3，一种海洋测量用声呐检测装置，包括测扫声呐100和设置在测扫声呐100上方的收纳箱1，测扫声呐100的顶部电性连接有连接线101，收纳箱1的顶部固定连接有漂浮板2，连接线101的顶端延伸至漂浮板2的上方，收纳箱1的底部设为开口，测扫声呐100的底部活动接触有盖板3，收纳箱1上设有与测扫声呐100相配合的收纳调节机构，盖板3上设有与测扫声呐100相配合的快速拆装机构；
26.收纳调节机构包括固定安装在盖板3顶部的两个矩形杆9，收纳箱1的底部两侧均开设有矩形槽8，矩形杆9的顶端延伸至对应的矩形槽8内，矩形槽8的顶部内壁上转动安装有螺杆10，矩形杆9螺纹套设在对应的螺杆10上，螺杆10上固定套设有第一链轮11，两个矩形槽8相互靠近的一侧内壁之间开设有第一通孔12，收纳箱1的顶部内壁上固定安装有驱动电机16，收纳箱1的顶部内壁上固定安装有安装盒15，驱动电机16位于安装盒15内，驱动电机16的输出轴顶端延伸至第一通孔12内并固定连接有第二链轮13，两个第一链轮11和第二链轮13上传动连接有同一个链条14，安装盒15的右侧内壁上固定连接有蓄电池17和控制器，盖板3的底部嵌装有位置传感器18，位置传感器18的探头延伸至盖板3的下方，位置传感器18与控制器电性连接，驱动电机16与蓄电池17和控制器电性连接，控制器与蓄电池17电性连接，本实用新型设计合理，便于在使用时对测扫声呐100的深度位置进行自动微调节，方便人员进行检测作业，且在使用后便于对测扫声呐100进行收纳防护，降低携带过程中因误碰造成的损坏风险，且能够快速将测扫声呐100从盖板3上取下，方便人员后期对其进行检修作业。
27.本实用新型中，快速拆装机构包括固定安装在测扫声呐100底部的固定块4，盖板3活动套设在固定块4上，固定块4的右侧开设有卡槽5，卡槽5内活动卡装有卡杆6，卡杆6的右端延伸至盖板3的右侧并固定连接有拉环，拉环的左侧与盖板3的右侧之间固定连接有弹簧7，弹簧7活动套设在卡杆6上，矩形槽8的内壁与对应的矩形杆9的外侧滑动连接，两个矩形杆9相互远离的一侧均固定连接有限位块，两个矩形槽8相互远离的一侧内壁上均开设有限位孔，限位块与对应的限位孔滑动连接，矩形杆9的顶端开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的螺杆10螺纹连接，矩形槽8的顶部内壁上开设有转动槽，转动槽内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的螺杆10的外侧固定连接，第一通孔12的底部内壁上开设有第一圆
形孔，第一圆形孔内固定套设有密封轴承，密封轴承的内圈内侧与驱动电机16的输出轴外侧固定连接，漂浮板2的顶部开设有第一穿孔，第一通孔12的顶部内壁和底部内壁上均开设有第二穿孔，连接线101位于第一穿孔和第二穿孔内并与第一穿孔和第二穿孔的内壁不接触，盖板3的顶部开设有矩形凹槽，固定块4的外侧与矩形凹槽的内壁活动接触，矩形凹槽的右侧内壁上开设有矩形穿孔，卡杆6的外侧与矩形穿孔的内壁滑动连接，矩形穿孔的底部内壁内壁上开设有滑孔，卡杆6的底部固定连接有滑块，滑块与滑孔滑动连接，盖板3的底部开设有嵌装槽，嵌装槽的内壁与位置传感器18的外侧固定连接，嵌装槽内固定套设有挡板，挡板的顶部与位置传感器18的底部固定连接，挡板固定套设在位置传感器18的探头上，驱动电机16内内置有无线遥控开关，无线遥控开关与控制器电性连接，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器，本实用新型设计合理，便于在使用时对测扫声呐100的深度位置进行自动微调节，方便人员进行检测作业，且在使用后便于对测扫声呐100进行收纳防护，降低携带过程中因误碰造成的损坏风险，且能够快速将测扫声呐100从盖板3上取下，方便人员后期对其进行检修作业。
28.工作原理：使用时，此时测扫声呐100位于海内，漂浮板2对整个装置进行支撑，同时位置传感器18对测扫声呐100的位置进行检测，当位置传感器18的感应其位置低于预设位置时，位置传感器18通过控制器控制驱动电机16正向启动，驱动电机16的输出轴带动第二链轮13转动，第二链轮13通过链条14带动两个第一链轮11转动，第一链轮11带动对应的螺杆10转动，在开设在矩形杆9上的螺纹孔作用下，螺杆10转动带动对应的矩形杆9向下移动，两个矩形杆9同时带动盖板3向下移动，盖板3带动测扫声呐100向下移动，测扫声呐100下移的同时对连接线101进行拉动，测扫声呐100移动至合适的位置时，位置传感器18通过控制器控制驱动电机16关闭，即可通过测扫声呐100进行检测作业；
29.使用后，通过上拉漂浮板2将整个装置从海内移出，当需要对测扫声呐100进行收纳防护时，则通过外部遥控器操控驱动电机16反向启动，驱动电机16反向启动与其正向启动的运动过程相反，使得测扫声呐100转变为向上移动至收纳箱1内，收纳箱1对测扫声呐100进行防护，可降低其携带过程中造成的误碰损坏风险；
30.当需要将测扫声呐100从盖板3上取下时，则再次正向启动驱动电机16，将测扫声呐100从收纳箱1内移出，紧接着向右拉动拉环对弹簧7进行拉伸，拉环带动卡杆6向右从卡槽5内移出，解除对固定块4的固定，紧接着向上移动测扫声呐100带动固定块4从矩形凹槽内移出，即可将测扫声呐100从盖板3上取下，方便人员后期的检修作业。
31.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。