一种高效双轮减震轮组的制作方法

1.本实用新型涉及脚轮技术领域，尤其是涉及一种高效双轮减震轮组。


背景技术：

2.在智能化高度发展的今天，agv小车被广泛应用到超大型仓库、超大货架，或超大图书馆等，实现取货、提货的全自动化流程，通常agv小车是在划定的运行区域内运行输送搬运货物，但是，由于agv小车使用相当频繁，若车轮没有减震设计，当小车于不平坦的区域内工作时会出现车身颠簸严重的现象，不利于平稳的运输物料，容易造成所搬运货物掉落agv小车的现象，降低agv小车的运输作业效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种高效双轮减震轮组，具有载荷强度高、减震效果好的特点。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：
5.一种高效双轮减震轮组，包括：
6.滚轮；
7.侧撑架，可转动地设于滚轮的两侧；
8.支架座，设于滚轮的上方；
9.支腿架，上端连接于支架座上，下端与侧撑架的中部相铰接；
10.减震组件，设于支架座与侧撑架的后部之间，用于为轮组减震；
11.刹车机构，设于两个侧撑架之间，用于为轮组提供制动力；
12.万向座，设于支架座的上方，用于调节轮组的方向。
13.优选的是，所述侧撑架为对称性结构，其中间位置呈向外凸起的三角斜面。
14.优选的是，所述支腿架的外侧设有转动限位块，用于限制侧撑架的旋转角度，所述转动限位块靠近侧撑架的侧部设置，并且转动限位块的底端为倾斜面。
15.优选的是，所述两个侧撑架的末端之间通过一轴杆进行联动，以使得两个侧撑架实现同步转动所述两个侧撑架的末端之间通过一轴杆进行联动，以使得两个侧撑架实现同步转动。
16.优选的是，所述减震组件包括设于两个侧撑架之间的左、右两个套筒，套筒内固设有一碟形弹簧，碟形弹簧的上部连接于支架座上，套筒的下端与轴杆可转动地连接。
17.优选的是，所述刹车机构包括设于两个侧撑架之间的支架，支架的中间位置具有一限位孔，限位孔的两侧各设有一连接耳，两个连接耳之间铰接有一刹车踩件，刹车踩件的前端穿过限位孔后与一刹车板相连接，其后端从两个套筒之间伸出。
18.优选的是，所述万向座包括固设于支架座上端的轴承座，轴承座的上端可转动地设有安装板，安装板的侧部设有可横向伸缩的插销件，轴承座上沿周向分布有若干定位孔，定位孔与插销件配合。
19.优选的是，所述支腿架上设有置线槽件。
20.优选的是，所述滚轮为双轮式滚轮。
21.本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：它采用在滚轮上安装侧撑架和支腿架，支腿架连接于支架座上，支架座与侧撑架之间安装有带碟形弹簧的减震组件，支架座通过万向座设置于agv小车上，使得agv小车在经过不平整路面时行驶得更为平稳，避免刚性碰撞引起小车上所运输的负载大幅度的震动，以此造成小车的行驶路线的偏移。
附图说明
22.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
23.图1是示出根据本实用新型实施例的一种高效双轮减震轮组的结构示意图；
24.图2是本实用新型实施例的刹车机构的结构示意图；
25.图3是本实用新型实施例的万向座的结构示意图；
26.图中，各附图标记为：
27.10
‑
滚轮，20
‑
侧撑架，30
‑
支架座，40
‑
支腿架，50
‑
减震组件，60
‑
刹车机构，70
‑
万向座，201
‑
轴杆，401
‑
转动限位块，402
‑
置线槽件，501
‑
套筒，601
‑
支架，602
‑
限位孔，603
‑
连接耳，604
‑
刹车踩件，605
‑
刹车板，701
‑
轴承座，702
‑
安装板，703
‑
插销件，704
‑
定位孔。
具体实施方式
28.为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
29.图1是示出根据本实用新型实施例的减震轮组的结构示意图。如图1所示，高效双轮减震轮组包括：滚轮10；侧撑架20，可转动地设于滚轮10的两侧；支架座30，设于滚轮10的上方；支腿架40，上端连接于支架座30上，下端与侧撑架20的中部相铰接；减震组件50，设于支架座30与侧撑架20的后部之间，用于为轮组减震；刹车机构60，设于两个侧撑架20之间，用于为轮组提供制动力；万向座70，设于支架座30的上方，用于调节轮组的方向。
30.根据本公开的一个实施例，侧撑架为对称性结构，其中间位置呈向外凸起的三角斜面，而支腿架的下端最好铰接于侧撑架的中间位置，以保持支架座的平衡。
31.此外，支腿架40的外侧设有转动限位块401，用于限制侧撑架20的旋转角度，转动限位块401靠近侧撑架20的侧部设置，并且转动限位块401的底端为倾斜面。当agv小车行走于不平整路面时，在转动限位块的作用下，侧撑架前端的滚轮的颠簸幅度变得很小，同时侧撑架后端的减震组件也能起到缓冲减震作用。
32.如图2所示，两个侧撑架20的末端之间通过一轴杆201进行联动，以使得两个侧撑架实现同步转动。
33.根据本公开的优选实施例，减震组件50包括设于两个侧撑架20之间的左、右两个套筒501，套筒501内固设有一碟形弹簧(未示出)，碟形弹簧的上部连接于支架座上，套筒的下端与轴杆可转动地连接。当agv小车轻载时，套筒内的碟形弹簧基本处于初始状态，而当agv小车重载时，碟形弹簧会被压缩，当重载时遇凸起或凹坑碟形弹簧会上下活动，起到缓
冲减震效果。
34.如图2所示，根据本公开的优选实施例，刹车机构60包括设于两个侧撑架20之间的支架601，支架601的中间位置具有一限位孔602，限位孔602的两侧各设有一连接耳603，两个连接耳603之间铰接有一刹车踩件604，刹车踩件604的前端穿过限位孔602后与一刹车板605相连接，其后端从两个套筒501之间伸出。向下踩动刹车踩件，使刹车踩件以连接耳为转动支点进行转动，至刹车踩件前端的刹车板与滚轮表面接触，直至滚轮停止转动，设计巧妙、刹车效果好，其中限位孔是用于限制刹车踩件的转动角度。
35.如图3所示，根据本公开的优选实施例，万向座70包括固设于支架座30上端的轴承座701，轴承座701的上端可转动地设有安装板702，安装板702的侧部设有可横向伸缩的插销件703，轴承座701上沿周向分布有若干定位孔704，定位孔704与插销件703配合。当需要agv小车实现转向功能时，将插销件从定位孔中拔出即可，反之，将插销件插入定位孔中agv小车便不具备转向功能，使用方便可靠，适用性广。
36.作为优选的实施方式，支腿架40上设有置线槽件402。用来将agv小车上的电源线、数据线等线材规范的整理。
37.作为优选的实施方式，滚轮10为双轮式滚轮。以此减小小车在行进转弯时的旋转半径，容易实现转弯的运行，使得滚轮在旋转时接触面积一分为二，降低了转动阻力，旋转效果比单轮更方便更顺畅。
38.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。