一种工业相机位置调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及位置调节技术领域，尤其涉及一种工业相机位置调节装置。


背景技术：

2.随着机器视觉技术领域的迅猛发展，图像采集与图像处理技术在各种行业中的应用越来越广泛，在工业检测领域，越来越多的厂家选择使用自动化视觉检测设备来替代人工完成那些繁琐的检测工作，这不但可以为工厂降低人力成本，还能保证工艺的稳定性以及精度。工业相机即是这种自动化视觉检测方式的常用设备。工业相机作为机器视觉检测的核心部件之一，其安装位置的安装精度在一定程度上会对检测结果产生直接的影响。
3.在矿石分选技术领域，在对矿石的分选前也有用工业相机进行识别的工序；现有的矿石分选生产线上的矿石识别相机的安装位置一般是固定的，只能对经过特定位置的矿石进行拍照识别。另外由于矿石分选设备过程中一般需要多个工业相机合作对物料进行拍照识别，控制多个工业相机的位置关系以使其满足矿石识别的要求是一个待解决的问题。
4.相机安装位置的调整，主要是针对光源及检测对象进行细调。目前，很大一部分矿石分选设备的相机调节装置在相机的立体调节维度上和调解范围上不够。不能使得多个相机的位置同时调节，调节过程费时费力；或是只能进行初略调节而不能根据相机所需光线角度进行微调，以至于调节后清晰度不均，导致图像无法清晰成像。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种工业相机位置调节装置，以解决现有技术中的问题。
6.本实用新型提出的技术方案为：
7.一种工业相机位置调节装置，包括固定架和多个xyr微调平台，各xyr微调平台上安装有相机，所有xyr微调平台通过一组以上升降调节组件以能同步调节高度的方式安装在固定架上。
8.进一步优选的，上述升降调节组件包括升降平台、螺杆和与所述螺杆配合的螺纹套，所述螺杆与升降平台固定连接，所述螺纹套以转动方式安装在固定架上。
9.进一步优选的，上述升降调节组件设有两组以上，两组以上升降调节组件的螺纹套通过同步驱动机构相连并由所述同步驱动机构驱动同步转动。
10.进一步优选的，上述同步驱动机构包括与任意一个升降调节组件的螺纹套相连的手轮盘，各升降调节组件的螺纹套通过链轮传动机构相连。
11.进一步优选的，上述固定架和升降平台之间设有一个以上用于对升降平台的升降运动进行导向的导向机构。
12.进一步优选的，上述导向机构包括导向立柱和套设在所述导向立柱上的滑动轴承，所述导向立柱与升降平台固定连接，所述滑动轴承与固定架固定连接。
13.进一步优选的，上述导向立柱上远离升降平台的一端抵着滑动轴承套装有紧锁
块。
14.进一步优选的，上述升降平台上安装有多个水平滑轨机构，所述xyr微调平台安装在水平滑轨机构上。
15.进一步优选的，上述升降平台为长板且中间开有窗口。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
17.本实用新型提供的工业相机位置调节装置既能同步对多个相机在高度方向上进行大范围的位置调节，又能在水平方向上对相机的安装位置进行微调。通过在xyr微调平台上安装有相机，将xyr微调平台通过一组以上的升降调节组件以能同步调节高度的方式安装在固定架上；实现了多个相机的位置可以同步进行高度方向的调节。又因为是在xyr微调平台上安装有相机，所以在完成高度方向的位置调节后还可以对各个不同位置相机进行微调，保证了相机位置的安装精度。
18.本实用新型提供的工业相机位置调节装置可以安装多个不同方向的相机，满足多角度复合拍摄识别的需求。通过在升降调节组件上设置多个不同方向xyr微调平台，可以实现多个不同方向的相机的安装与位置调节。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型的位置调节装置的立体结构示意图。
21.图2为本实用新型的位置调节装置的正视图。
22.图3为本实用新型的位置调节装置的俯视图。
23.图4为图3中b
‑
b的剖视图。
24.其中，上述附图包括以下附图标记：
25.1、固定架；2、xyr微调平台；3、相机；4、升降调节组件；41、升降平台；42、螺杆；43、螺纹套；44、同步驱动机构；441、手轮盘；442、链轮传动机构；45、导向机构；451、导向立柱；452、滑动轴承；46、紧锁块；5、水平滑轨机构。
具体实施方式
26.为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。
27.除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
28.如图1至图4所示，本实施例提供的一种工业相机位置调节装置，包括固定架1和多个xyr微调平台2，各xyr微调平台2上安装有相机3；所有xyr微调平台2通过两组升降调节组
件4以能同步调节高度的方式安装在固定架1上。
29.在使用时，先调节升降调节组件4，使其上的xyr微调平台2和相机3运动到高度适宜的位置；再调节xyr微调平台2，使得xyr微调平台2上的相机3精准对焦所需拍照的位置。通过在xyr微调平台2上安装有相机3，将xyr微调平台2通过升降调节组件4以能同步调节高度的方式安装在固定架1上；实现了多个相机3的位置可以同步进行高度方向的调节。又因为是在xyr微调平台2上安装有相机3，所以在完成高度方向的位置调节后还可以对各个不同位置相机3进行微调，保证了相机3位置的安装精度。
30.在本实施例中，升降调节组件4包括升降平台41、螺杆42和与所述螺杆42配合的螺纹套43；螺杆42与升降平台41固定连接，所述螺纹套43以转动方式安装在固定架1上。
31.通过螺杆与升降平台组合的方式，既简化升降组件的内部结构，又因是以螺杆来带动升降平台进行升降运动，升降过程稳定不易受外部震动的影响。
32.在本实施例中，升降调节组件4设有两组，两组升降调节组件4的螺纹套31通过同步驱动机构44相连并由所述同步驱动机构44驱动同步转动。
33.通过设置两组的升降调节组件，使得当升降平台为较大的版面时，也可以由两组升降调节组件同时对其进行提降，避免使用单个升降组件导致升降平台在升降工作时出现受力不均匀，而使得升降不顺畅以及由于升降组件的过快磨损导致的位置调节精度不准确。
34.在本实施例中，同步驱动机构44包括与任意一个升降调节组件的螺纹套43相连的手轮盘441，各升降调节组件的螺纹套43通过链轮传动机构442相连。链轮传动机构442包括两个链轮和一条链条，链轮与螺杆42配合并与手轮盘441固定连接。在使用时，通过旋转升降调节组件4中的手轮盘441，使螺杆42带着整个升降平台41升降来实现高度整体调节。
35.在本实施例中，固定架1和升降平台41之间设有一个以上用于对升降平台41的升降运动进行导向的导向机构45。增加导向机构能够进一步规制升降平台在升降过程中的运动路径，保障升降调节的精度。
36.在本实施例中，导向机构45包括导向立柱451和套设在所述导向立柱451上的滑动轴承452，所述导向立柱451与升降平台41固定连接，所述滑动轴承452与固定架1固定连接。
37.工作时，螺杆42带着整个升降平台41升降来实现高度整体调节的过程中。因有导向立柱451的导向作用，使得调节过程只能沿着导向立柱451的轴线进行运动，保证了位置调整过程的准确度。由于螺杆加工避免不了会有偏位的问题，小距离偏位影响不大，但螺杆使用久了后会因为磨损导致偏移越来越大，因而这种现象不利于相机位置调节装置使用效果稳定性。而实施例中通过设置固定架1、升降平台41和导向立柱451则能保障相机位置调节装置在长时间使用后也能保障精确稳定。
38.本实施例中导向立柱451并配合紧锁块46后则能够延长上升下降的调节距离。解决现有相机位置调节装置的调节范围过窄的问题。通过设置固定架1、升降平台41和导向立柱451，也避免了采用长螺杆而导致的受力变弱问题。并且避免了长螺杆固定方式困难，振动会导致摇晃不利于平台的位置稳定的问题。
39.在本实施例中，导向立柱451上远离升降平台41的一端抵着滑动轴承452套装有紧锁块46。当升降平台41升降到所需位置后，紧锁块46抱死在导向立柱451上，从而将升降平台41与固定架1的相对位置锁死。这样即使在整个装置的振动环境下也能保证维持升降平
台41的位置稳定，从而保证相机3拍摄识别的精度。
40.在本实施例中，升降平台41上安装有多个水平滑轨机构5，xyr微调平台2安装在水平滑轨机构上5。
41.通过在升降平台41靠近边缘的位置设置安装水平滑轨机构5，便于在水平方向上多个部位安装相机3；使得相机3的拍摄角度更加多样化，更有利于相机3的拍摄识别。水平滑轨机构5能够带动其上的xyr微调平台2及相机3在升降平台41的水平方向上的位移，提供装置在水平方向的调节维度。
42.在本实施例中，升降平台41为长板且中间开有窗口。在窗口的边缘安装有使相机能够拍摄中间窗口下部位的水平滑轨机构5。通过开窗口并在窗口旁边设置相机3，使得位置调节装置能够对宽度较大的传输带上物料在传输过程中进行多角度拍摄识别。
43.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。