一种食用菌自动扎口机的制作方法

1.本实用新型属于食用菌机械技术领域，具体涉及一种食用菌自动扎口机。


背景技术：

2.随着食用菌菌袋装料种植规模日益扩大，在生产过程中，食用菌机械的大量应用极大的减轻了食用菌生产过程中的劳动强度。现有技术中，已基本上实现自动化装袋扎口操作，但现阶段的扎口机都是用的铝扣架送料，由于铝扣架空间有限，一次装不了太多铝扣，为了确保扎口操作不中断，就需要专人守在扎口机前为铝扣架装料，这样不仅加大了工人的劳动强度，同时也增加了扎口成本，而且人工装扣效果也无法保证。
3.中国专利授权公告号cn 207978559u，授权公告日为2018年10月19日的实用新型公开了一种食用菌菌包扎口机，包括支架，所述支架上部设置有通过一第一气缸驱动左右移动的面板，所述面板左端上部设置有供扣机构，面板左端下部设置有送扣机构，面板右端设置有通过一第二气缸驱使运转的夹爪，所述支架右端下部设置有锁扣机构；所述供扣机构包括一通过电机驱使转动的转盘，所述转盘下方设置有接收并输送铝扣的输送铝扣的导扣杆；所述送扣机构包括一导板，所述导板内设置有只让一个铝扣通过的导槽。
4.该实用新型通过增加由电机驱动的转动来为输送铝扣的导扣杆供扣，一定程度上解决了人工装扣的弊端。但其还存在以下问题：1、采用电机来驱动转盘转动，增加的电机不仅增加了扎口机的功耗，同时也增加了扎口机的成本，降低了产品的市场竞争力；2、电机控制的转盘无法精准控制铝扣的下落速度，若是电机一直运转，多余的铝扣会推挤在输送铝扣的导扣杆入口处，如果电机开开停停，则会降低电机的使用寿命；3、现在的扎口机为加快扎口速度，在机架内设置有排袋装置，但现有排袋装置都是朝着推杆前进的方向排袋，在排袋过程中，菌包有一定几率会被挂在面板上，影响扎口效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、扎口效果好、扎口效率高、使用寿命长的食用菌自动扎口机。
6.为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种食用菌自动扎口机，包括机架，所述机架上安装有接袋扶袋装置、挡袋装置、移袋装置、扎口装置和排袋装置，所述接袋扶袋装置和挡袋装置之间安装有菌袋托板，所述菌袋托板正上方的机架上安装有移袋装置，所述移袋装置上滑动连接有压袋提袋装置，所述扎口装置包括面板，所述面板上设置有供扣机构，其特征在于：所述供扣机构包括送扣装置和可转动的铝扣条转盘，所述送扣装置包括铝扣过料通道、铝扣滑轨和铝扣推送装置，所述铝扣推送装置包括压扣轮和单向推扣棘轮，所述压扣轮和单向推扣棘轮之间形成铝扣过料通道，所述铝扣滑轨一侧安装有为单向推扣棘轮提供动力的步进式棘轮驱动装置。
7.所述步进式棘轮驱动装置包括中心立板、气缸、旋转板和垫轮，所述气缸的缸体和垫轮固定在中心立板的左侧，所述垫轮和单向推扣棘轮通过连接螺杆同轴连接，所述旋转
板的一端与气缸的气缸杆固定连接，旋转板的另一端与连接螺杆固定连接。
8.所述压扣轮通过连接板固定在中心立板的右侧中部内侧，所述单向推扣棘轮通过连接螺杆固定在中心立板的右侧顶部，所述铝扣滑轨固定在单向推扣棘轮下方的中心立板右侧，所述压扣轮的轮体位于铝扣滑轨的正上方。
9.所述面板的底部设置有可沿着滑槽前后移动的推条，所述推条与连杆传动装置固定连接。
10.所述连杆传动装置包括一号连杆、二号连杆和推杆气缸，所述一号连杆与面板底部固定连接，所述二号连杆与推条固定连接，所述一号连杆和二号连杆通过连接轴活动连接，所述推杆气缸的缸体固定连接在机架上，推杆气缸的气缸轴与连接轴固定连接。
11.所述面板底部的机架上固定安装有排袋装置，所述排袋装置和连杆传动装置分别位于面板的两侧，排袋装置包括排袋气缸和旋转推板，所述排袋气缸的缸体固定在机架上，所述旋转推板的一端活动连接在机架上，旋转推板的另一端与排袋气缸的气缸轴固定连接，所述排袋气缸朝向机架内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13.1、本实用新型本实用新型使用不带动力的铝扣条转盘供扣，送扣装置中的单向推扣棘轮用来推动铝扣的前行，步进式棘轮驱动装置确保了棘轮的转速和转向，压扣轮确保铝扣在前行过程中不会偏离，能够顺利进入铝扣滑轨，整个送扣装置实现了原有需驱动电机 导扣杆才能实现的功能，成本更低、功效更好，使用寿命也更长。
14.2、本实用新型中的步进式棘轮驱动装置通过气缸杆的回缩带动单向推扣棘轮的转动，一次转动只能前进一个铝扣，气缸杆的长度限制使得送扣的精准度有了保证，单向推扣棘轮使得即使气缸回位铝扣也不会回退，这样的设计不仅可以避免多个铝扣同时下料造成的原料浪费，程式化的动作也使得操作更加简便。
15.3、本实用新型中扎口装置中的推条由连杆传动装置驱动，连杆装置的特性决定了推条的前进速度不会很快，推条将铝扣推向底模的速度也会大大降低，这样做既提高了菌袋的扎口质量，也延长了推条和连杆传动装置的使用寿命。
16.4、本实用新型中排袋装置的独特位置设计，大大降低了菌袋挂在面板上的几率，提高菌袋的扎口效率。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图一。
18.图2是本实用新型的结构示意图二。
19.图3是本实用新型的结构示意图三。
20.图4是本实用新型中连杆传动装置的结构示意图。
21.图5是本实用新型中送扣装置的结构示意图一。
22.图6是本实用新型中送扣装置的结构示意图二。
23.图中：机架1，接袋扶袋装置2，挡袋装置3，移袋装置4，扎口装置5，排袋装置6，菌袋托板7，面板8，供扣机构9，送扣装置10，铝扣条转盘11，铝扣过料通道12，铝扣滑轨13，铝扣推送装置14，压扣轮15，单向推扣棘轮16，步进式棘轮驱动装置17，中心立板18，气缸19，旋转板20，垫轮21，连接螺杆22，连接板23，推条24，连杆传动装置25，一号连杆26，二号连杆
27，推杆气缸28，连接轴29，排袋气缸30，旋转推板31。
具体实施方式
24.以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
25.参见图1
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图6，一种食用菌自动扎口机，包括机架1，所述机架1上安装有接袋扶袋装置2、挡袋装置3、移袋装置4、扎口装置5和排袋装置6，所述接袋扶袋装置2和挡袋装置3之间安装有菌袋托板7，所述菌袋托板7正上方的机架1上安装有移袋装置4，所述移袋装置4上滑动连接有压袋提袋装置，所述扎口装置5包括面板8，所述面板8上设置有供扣机构9，所述供扣机构9包括送扣装置10和可转动的铝扣条转盘11，所述送扣装置10包括铝扣过料通道12、铝扣滑轨13和铝扣推送装置14，所述铝扣推送装置14包括压扣轮15和单向推扣棘轮16，所述压扣轮15和单向推扣棘轮16之间形成铝扣过料通道12，所述铝扣滑轨13一侧安装有为单向推扣棘轮16提供动力的步进式棘轮驱动装置17，所述步进式棘轮驱动装置17包括中心立板18、气缸19、旋转板20和垫轮21，所述气缸19的缸体和垫轮21固定在中心立板18的左侧，所述压扣轮15通过连接板23固定在中心立板18的右侧中部，压扣轮15的轮体位于铝扣滑轨13的正上方，所述垫轮21和单向推扣棘轮16通过连接螺杆22同轴连接，所述旋转板20的一端与气缸19的气缸杆固定连接，旋转板20的另一端与连接螺杆22固定连接。所述单向推扣棘轮16通过连接螺杆22固定在中心立板18的右侧顶部，所述铝扣滑轨13固定在单向推扣棘轮16下方的中心立板18右侧。
26.所述面板8的底部设置有可沿着滑槽前后移动的推条24，所述推条24与连杆传动装置25固定连接，所述连杆传动装置25包括一号连杆26、二号连杆27和推杆气缸28，所述一号连杆26与面板8底部固定连接，所述二号连杆27与推条24固定连接，所述一号连杆26和二号连杆27通过连接轴29活动连接，所述推杆气缸28的缸体固定连接在机架1上，推杆气缸28的气缸轴与连接轴29固定连接。
27.所述面板8底部的机架1上固定安装有排袋装置6，所述排袋装置6和连杆传动装置25分别位于面板8的两侧，排袋装置6包括排袋气缸30和旋转推板31，所述排袋气缸30的缸体固定在机架1上，所述旋转推板31的一端活动连接在机架1上，旋转推板31的另一端与排袋气缸30的气缸轴固定连接，所述排袋气缸30朝向机架1内部。
28.本实用新型的工作过程为：装袋完成的菌袋由装袋机进入接袋扶袋装置2，菌袋的底落在菌袋托板7上，此时，挡袋装置3的挡板伸出，接袋扶袋装置2的抱筒在扶袋气缸的牵引下伙同挡板将菌袋扶正。压袋提袋装置通过滑杆移动到菌袋的正上方，三爪夹袋装置在双位置气缸的控制下完成夹袋、压袋和提袋的操作，将菌袋中的空气排空，而后，三爪夹袋装置夹着菌袋来到扎口装置处，菌袋到位后，推杆气缸28的气缸轴前伸，推动与之固接的连接轴29上升，连接轴29上升的过程中，会推动与之固接的二号连杆27前移，二号连杆27推动推条24前行，在推条24前行的同时，气缸19的气缸杆回缩，带动旋转板20旋转，旋转的旋转板20最终通过连接螺杆22带动单向推扣棘轮16同向转动，对气缸19的伸缩幅度进行调节，使得单向推扣棘轮16每次转动，只能将一个铝扣从铝扣过料通道12推送至铝扣滑轨13上，位于铝扣滑轨13最前端的铝扣也会被挤入滑槽内并被推条24推动至底模，同时，与活页相连接的气缸会推动活页闭合，将铝扣扎紧在菌袋上，完成菌袋扎口操作。最后，三爪夹袋装置会将扎口完毕的菌袋移至排袋装置6上方并松开，同时，排袋气缸30控制旋转推板31转动
将掉落的菌袋排出机架1。