摩擦传动装置和马达装置的制作方法

1.本实用新型涉及摩擦传动装置以及包括摩擦传动装置的马达装置。


背景技术：

2.以往，有一种摩擦传动装置，其如图7所示，包括：转轴110x；齿轮120x，齿轮120x以能旋转的方式套设于转轴110x；以及第一垫圈130x和第二垫圈140x，第一垫圈130x和第二垫圈140x分别以不能旋转的方式套设于转轴110x，第一垫圈130x从轴向上的第一侧(图7中的上侧)抵接于齿轮120x，第二垫圈140x从轴向上的第二侧(图7中的下侧)抵接于齿轮120x，第二垫圈140x具有供转轴110x贯穿的第二垫圈通孔141x，转轴110x具有通过从轴向上的第二侧对转轴110x进行冲压、使转轴110x的一部分变形而形成的铆接部112x，第二垫圈通孔141x的周缘被铆接部112x从轴向上的第二侧按压。
3.不过，在上述摩擦传动装置中，在通过冲压形成铆接部112x后，铆接部112x会咬住第二垫圈140x，因此，无法有效发挥第二垫圈140x的弹力作用。


技术实现要素：

4.本实用新型正是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种摩擦传动装置和包括摩擦传动装置的马达装置，有助于发挥内周缘被铆接部铆接的垫圈的弹力作用。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种摩擦传动装置，包括：转轴；齿轮，所述齿轮以能旋转的方式套设于所述转轴；以及第一垫圈和第二垫圈，所述第一垫圈和所述第二垫圈分别以不能旋转的方式套设于所述转轴，所述第一垫圈从轴向上的第一侧抵接于所述齿轮，所述第二垫圈从轴向上的第二侧抵接于所述齿轮，所述第二垫圈具有供所述转轴贯穿的第二垫圈通孔，所述转轴具有通过对所述转轴进行冲压而形成的铆接部，所述第二垫圈通孔的周缘被所述铆接部从所述第二侧按压，其中，所述第二垫圈通孔的内周面的所述第二侧的端部与所述转轴的外周面抵接，在所述内周面的所述第一侧的端部与所述外周面之间形成有间隙，以使所述第二垫圈整体在所述第二垫圈与所述齿轮分离时能绕所述端部朝所述第一侧转动。
6.此处，所谓的“轴向”以转轴的旋转中心线为基准。
7.根据本实用新型的摩擦传动装置，第二垫圈通孔的内周面的第二侧的端部与转轴的外周面抵接，在第二垫圈通孔的内周面的第一侧的部分与转轴的外周面之间形成有间隙，以使第二垫圈整体在第二垫圈与齿轮分离时(例如对摩擦传动装置进行分解时)能绕端部朝第一侧转动，因此，有助于发挥第二垫圈的弹力作用，由此，容易长期稳定地确保齿轮与第二垫圈之间的摩擦转矩。
8.此外，在本实用新型的摩擦传动装置中，优选在所述外周面的与所述第二垫圈通孔的内周面相对的位置处形成有凹陷，或者，在所述外周面的与所述内周面相对的位置处形成有凹陷痕迹，所述凹陷痕迹是所述外周面的凹陷所具有的相对的侧面相互贴合而形成的。
9.根据本实用新型的摩擦传动装置，在外周面的与第二垫圈通孔的内周面相对的位置处形成有凹陷，或者，在外周面的与内周面相对的位置处形成有凹陷痕迹，凹陷痕迹是外周面的凹陷的相对的侧面在冲压时相互贴合而形成的，因此，在通过对转轴进行冲压而形成铆接部的情况下，容易形成第二垫圈整体在第二垫圈与齿轮分离时能绕端部朝第一侧转动的状态。
10.此外，在本实用新型的摩擦传动装置中，优选所述间隙从所述内周面的所述第一侧的端部朝所述第二侧延伸与所述内周面的轴向长度的一半以上相当的量。
11.此外，在本实用新型的摩擦传动装置中，优选所述内周面的仅所述第二侧的端部与所述转轴的外周面抵接。
12.此外，在本实用新型的摩擦传动装置中，优选所述铆接部的外周缘与所述第二垫圈抵接。
13.此外，在本实用新型的摩擦传动装置中，优选所述第二垫圈的内周侧比所述第二垫圈的外周侧靠近所述第一侧。
14.此外，在本实用新型的摩擦传动装置中，优选所述第一垫圈具有供所述转轴贯穿的第一垫圈通孔，所述转轴具有从所述第一侧对所述第一垫圈通孔的周缘进行支承的支承部。
15.此外，在本实用新型的摩擦传动装置中，优选所述第一垫圈仅有外周侧与所述齿轮抵接，所述第二垫圈仅有外周侧与所述齿轮抵接。
16.此外，在本实用新型的摩擦传动装置中，优选所述转轴是金属制的，所述齿轮是树脂制的，所述第一垫圈是金属制的，所述第二垫圈是金属制的。
17.此外，为了实现上述目的，本实用新型提供一种马达装置，包括马达部和齿轮组，其中，包括上述任一项所述的摩擦传动装置，所述马达部的驱动力经由所述齿轮组传递至所述摩擦传动装置的所述齿轮，以使所述摩擦传动装置的所述转轴旋转。
18.(实用新型效果)
19.根据本实用新型，第二垫圈通孔的内周面的第二侧的端部与转轴的外周面抵接，在第二垫圈通孔的内周面的第一侧的端部与转轴的外周面之间形成有间隙，以使第二垫圈整体在第二垫圈与齿轮分离时能绕端部朝第一侧转动，因此，有助于发挥第二垫圈的弹力作用，由此，容易长期稳定地确保齿轮与第二垫圈之间的摩擦转矩。
附图说明
20.图1是示意表示本实用新型实施方式的马达装置的侧剖视图。
21.图2是示意表示本实用新型实施方式的马达装置中的摩擦传动装置的局部侧剖视图，且表示齿轮与第二垫圈组装后的状态。
22.图3是示意表示本实用新型实施方式的马达装置中的摩擦传动装置的局部放大侧剖视图。
23.图4是示意表示本实用新型实施方式的马达装置中的摩擦传动装置的局部侧剖视图，其中的实线表示第二垫圈在与齿轮组装后的状态，虚线表示第二垫圈在与齿轮分离后的状态。
24.图5是示意表示比较例的马达装置中的摩擦传动装置的局部侧剖视图。
25.图6是示意表示比较例的马达装置中的摩擦传动装置的局部放大侧剖视图。
26.图7是示意现有马达装置中的摩擦传动装置的侧剖视图。
27.(符号说明)
[0028]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
马达装置
[0029]
10
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摩擦传动装置
[0030]
110
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转轴
[0031]
111
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支承部
[0032]
112
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铆接部
[0033]
120
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齿轮
[0034]
121
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第一凸起
[0035]
122
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第二凸起
[0036]
129
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齿轮通孔
[0037]
130
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第一垫圈
[0038]
131
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第一垫圈通孔
[0039]
140
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第二垫圈
[0040]
141
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第二垫圈通孔
[0041]
141a
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端部
[0042]
20
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马达部
[0043]
21
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定子
[0044]
22
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转子
[0045]
30
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齿轮组
[0046]
90
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外壳
[0047]
91
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有底筒部
[0048]
92
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盖板
[0049]
sh1
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大径部
[0050]
sh2
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第一中径部
[0051]
sh3
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第二中径部
[0052]
sh4
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小径部
[0053]
gr1
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筒状部
[0054]
gr2
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板状部
[0055]
br
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轴承
[0056]
gp
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间隙
[0057]
tc
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凹陷痕迹
[0058]
r1
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返回量
[0059]
r2
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返回量
[0060]
b1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
翘曲量
具体实施方式
[0061]
下面，结合图1至6对本实用新型实施方式的马达装置进行说明，其中，图1是示意
表示本实用新型实施方式的马达装置的侧剖视图，图2是示意表示本实用新型实施方式的马达装置中的摩擦传动装置的局部侧剖视图，且表示齿轮与第二垫圈组装后的状态，图3是示意表示本实用新型实施方式的马达装置中的摩擦传动装置的局部放大侧剖视图，图4是示意表示本实用新型实施方式的马达装置中的摩擦传动装置的局部侧剖视图，其中的实线表示第二垫圈在与齿轮组装后的状态，虚线表示第二垫圈在与齿轮分离后的状态，图5是示意表示比较例的马达装置中的摩擦传动装置的局部侧剖视图，图6是示意表示比较例的马达装置中的摩擦传动装置的局部放大侧剖视图。
[0062]
此处，设摩擦传动装置的转轴的旋转中心线的延伸方向即轴向与z方向一致，且设轴向上的第一侧与z1方向侧一致，设轴向上的第二侧与z2方向侧一致。
[0063]
(马达装置的整体结构)
[0064]
如图1所示，马达装置1包括摩擦传动装置10、马达部20和齿轮组30，其中，摩擦传动装置10具有转轴110和齿轮120，马达部20的驱动力经由齿轮组30传递至摩擦传动装置10的齿轮120，从而通过摩擦转矩使摩擦传动装置10的转轴110旋转。
[0065]
此处，如图1所示，马达装置1具有外壳90，外壳90由有底筒部91和封闭有底筒部91的开口的盖板92构成，摩擦传动装置10的主体、马达部20和齿轮组30收纳于由有底筒部91和盖板92围成的收纳空间内，摩擦传动装置10的转轴110构成马达装置1的输出轴，转轴110的一部分从外壳90的收纳空间经由盖板92的通孔突出到外部，用于与外部装置连接。
[0066]
(摩擦传动装置的结构)
[0067]
如图1所示，摩擦传动装置10包括：转轴110；齿轮120，齿轮120以能旋转的方式套设于转轴110；以及第一垫圈130和第二垫圈140，第一垫圈130和第二垫圈140分别以不能旋转的方式套设于转轴110，第一垫圈130从z1方向侧(即轴向上的第一侧)抵接于齿轮120，第二垫圈140从z2方向侧(即轴向上的第二侧)抵接于齿轮120。并且，如图1所示，第二垫圈140具有供转轴110贯穿的第二垫圈通孔141，转轴110具有通过从z2方向侧对转轴110进行冲压而形成的铆接部112，第二垫圈通孔141的周缘被铆接部112从z2方向侧按压。
[0068]
此处，如图1所示，第一垫圈130具有供转轴110贯穿的第一垫圈通孔131，转轴110具有从z1方向侧对第一垫圈通孔131的周缘进行支承的支承部111。
[0069]
此外，如图1所示，在转轴110中，支承部111是形成于转轴110的台阶部，铆接部112位于支承部111的z2方向侧。具体而言，转轴110是金属制的阶梯轴，包括沿轴向依次排列的大径部sh1、第一中径部sh2、第二中径部sh3和小径部sh4，其中，大径部sh1经由轴承br被外壳90的盖板92支承成能旋转，第一中径部sh2位于大径部sh1的z2方向侧，且直径比大径部sh1的直径小，第二中径部sh3位于第一中径部sh2的z2方向侧，且直径比第一中径部sh2的直径小，小径部sh4位于第二中径部sh3的z2方向侧，被外壳90或固定于外壳90内的支承件支承，且直径比第二中径部sh3的直径小；并且，在大径部sh1的z1方向侧的端部设置有缺口，该缺口是将大径部sh1的周向上的一部分切去而形成的；并且，第一中径部sh2的周向上的一部分被切去而形成为非圆形截面；并且，在大径部sh1与第一中径部sh2的交界处形成有构成支承部111的台阶部，在第一中径部sh2的靠近第二中径部sh3的端部形成有铆接部112，铆接部112的外周缘与第二垫圈140的第二垫圈通孔141的周缘抵接。
[0070]
此外，如图1所示，在齿轮120中，第一垫圈130仅有外周侧与齿轮120的z1方向侧的表面抵接，第二垫圈140仅有外周侧与齿轮120的z2方向侧的表面抵接。具体而言，齿轮120
由树脂制成，且包括筒状部gr1和板状部gr2，其中，筒状部gr1沿轴向延伸，在筒状部gr1的外周面形成有轮齿，板状部gr2从筒状部gr1的轴向的中央朝内周侧延伸，且厚度方向与轴向一致，在板状部gr2的中央设置有供转轴110贯穿的齿轮通孔129；并且，在筒状部gr1的z1方向侧的部分与板状部gr2的交界处形成有呈圆弧状截面的第一凸起121，第一垫圈130的外周侧与第一凸起121抵接，在筒状部gr1的z2方向侧的部分与板状部gr2的交界处形成有呈圆弧状截面的第二凸起122，第二垫圈140的外周侧与第二凸起122抵接；并且，第一凸起121和第二凸起122分别呈以转轴110的旋转中心线为中心的连续的环状。
[0071]
此外，如图1所示，第一垫圈130整体呈板状，其厚度方向与轴向一致。具体而言，第一垫圈130由金属制成，第一垫圈130的外周缘从z1方向侧与齿轮120的第一凸起121抵接，在第一垫圈130的中央设置有非圆形的第一垫圈通孔131，第一垫圈通孔131供转轴110的截面非圆形的第一中径部p2贯穿而使第一垫圈130相对于转轴110不能旋转，转轴110的支承部111从z1方向侧对第一垫圈通孔131的周缘部进行按压。
[0072]
此外，如图1所示，第二垫圈140整体呈板状。具体而言，第二垫圈140由金属制成，第二垫圈140的内周侧比第二垫圈140的外周侧靠近z1方向侧，在第二垫圈140的沿轴向剖切而得到的截面中，相对于转轴110的旋转中心线位于一侧(例如图1中的左侧或右侧)的部分呈相对于z方向倾斜的直线状。并且，在第二垫圈140中，第二垫圈140的内周部在对转轴110的冲压加工而形成铆接部112时从z2方向侧受到来自铆接部112的力而朝z1方向侧位移，使第二垫圈140弹性变形，第二垫圈140的外周部位于第二垫圈140的内周部的外周侧，且从z2方向侧与齿轮120的第二凸起122抵接；并且，在第二垫圈140的中央设置有非圆形的第二垫圈通孔141，第二垫圈通孔141供转轴110的截面非圆形的第二中径部p3贯穿而使第二垫圈140相对于转轴110不能旋转。
[0073]
(马达部的结构)
[0074]
如图1所示，马达部20具有定子21和转子22，其中，转子22能相对于定子21旋转。
[0075]
此处，定子21固定于外壳90，且包括定子铁芯和设置于线圈；并且，转子22设置于定子21的内周侧，且在内周侧隔着间隙与定子相对，转子包括转子主体和设置于转子主体的磁体。具体而言，如图1所示，转子22通过两端被外壳90支承的支轴支承，从而能绕沿轴向延伸的轴线旋转，在转子22包括的转子主体的z1方向侧形成有小齿轮部。
[0076]
(齿轮组的结构)
[0077]
如图1所示，齿轮组30包括多个齿轮。
[0078]
此处，齿轮组30是减速齿轮组，在齿轮组30中，多个齿轮通过两端被外壳90支承的支轴支承，从而能绕沿轴向延伸的轴线旋转。具体而言，如图1所示，在齿轮组30包括的多个齿轮中，最上游的齿轮与转子22的小齿轮部啮合，最下游的齿轮与摩擦传动装置10的齿轮120啮合，由此，将马达部20的旋转驱动力传递至摩擦传动装置10的齿轮120，以便带动转轴110旋转。
[0079]
(第二垫圈与转轴110的配合结构)
[0080]
如图2至图4所示，第二垫圈通孔141的内周面的z2方向侧的端部141a与转轴110的外周面抵接，在第二垫圈通孔141的内周面的z1方向侧的端部与转轴110的外周面之间形成有间隙gp，以使第二垫圈140整体在第二垫圈140与齿轮120分离时能绕第二垫圈通孔141的内周面的z2方向侧的端部141a朝z1方向侧转动(参照图4中的实线)。
[0081]
此处，优选间隙gp从第二垫圈通孔141的内周面的z1方向侧的端部朝z2方向侧延伸与第二垫圈通孔141的内周面的轴向长度的一半以上相当的量(在图示的例子中，第二垫圈通孔141的内周面的仅z2方向侧的端部与转轴110的外周面抵接)。
[0082]
此外，如图3所示，在转轴110的外周面的与第二垫圈通孔141的内周面相对的位置处形成有凹陷痕迹tc，凹陷痕迹tc是在对转轴110进行冲压而形成铆接部112之前形成于转轴110的外周面的凹陷变形而形成的，具体是由该凹陷所具有的相对的侧面在对转轴110进行冲压形成铆接部112时相互贴合而形成的。
[0083]
(本实施方式的主要效果)
[0084]
根据本实施方式的马达装置1，在包括转轴110、齿轮120、第一垫圈130和第二垫圈140的摩擦传动装置10中，第二垫圈通孔141的内周面的z2方向侧的端部141a与转轴110的外周面抵接，在第二垫圈通孔141的内周面的z1方向侧的端部与转轴110的外周面之间形成有间隙gp，以使第二垫圈140整体在其与齿轮120分离时能绕第二垫圈通孔141的内周面的z2方向侧的端部141a朝z1方向侧转动，因此，有助于发挥第二垫圈140的弹力作用，由此，容易长期稳定地确保齿轮120与第二垫圈140之间的摩擦转矩。具体而言，根据本实施方式的马达装置1，如图2和图4所示，第二垫圈140的外周缘在第二垫圈140与齿轮120分离时能产生较大的返回量r1(返回量r1等于图2中的垫圈140的外周缘的翘曲量b1)，而返回量r1越大则第二垫圈140的弹力越大，第二垫圈140的弹力越大则齿轮120与第二垫圈140之间的摩擦转矩越大(用于产生摩擦转矩的垂直抵抗力即为第二垫圈40的弹力)，因此，能有效地发挥第二垫圈140的弹力作用，从而长期稳定地确保齿轮120与第二垫圈140之间的摩擦转矩；与此相对，如图5和图6所示，若在对转轴110进行冲压而形成铆接部112时第二垫圈通孔141的内周面的z1方向侧的端部与转轴110的外周面抵接(在图示的例子中，转轴110的外周面的一部分在冲压时向外周侧隆起而与第二垫圈通孔141的内周面整体抵接)，铆接部112咬住第二垫圈140，使得第二垫圈140在其与齿轮120分离时无法整体绕第二垫圈通孔141的内周面的z2方向侧的端部141a朝z1方向侧转动，则第二垫圈140的外周缘在第二垫圈140与齿轮120分离时产生的返回量r2为零，无法有效发挥第二垫圈140的弹力作用，因此，即使初期因齿轮120的与第二垫圈140抵接的树脂制部分有弹性而能形成一定的摩擦转矩，随着在弹力较小的状态下齿轮120产生磨损、塑性变形，上述摩擦转矩也会急剧减小，无法长期稳定地确保齿轮120与第二垫圈140之间的摩擦转矩。
[0085]
特别地，根据本实施方式的马达装置1，在包括转轴110、齿轮120、第一垫圈130和第二垫圈140的摩擦传动装置10中，在转轴110的外周面的与第二垫圈通孔141的内周面相对的位置处形成有凹陷痕迹tc，凹陷痕迹tc是在对转轴110进行冲压而形成铆接部112之前形成于转轴110的外周面的凹陷变形而成的，具体是由上述凹陷所具有的相对的侧面(图示的例子中是在z方向上相对的侧面)在对转轴110进行冲压时相互贴合而形成的，因此，在通过对转轴110进行冲压而形成铆接部112的情况下，容易形成第二垫圈140整体在其与齿轮120分离时能绕第二垫圈通孔141的内周面的z2方向侧的端部141a朝z1方向侧转动的状态。
[0086]
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型的具体实现并不受上述实施方式的限制。
[0087]
例如，在上述实施方式中，摩擦传动装置10应用于马达装置1，但并不局限于此，摩擦传动装置10也可单独工作。
[0088]
此外，在上述实施方式中，在转轴110的外周面的与第二垫圈通孔141的内周面相对的位置处形成有凹陷痕迹tc，但并不局限于此，也可以是在对转轴110进行冲压而形成铆接部112后在转轴110的外周面的与第二垫圈通孔141的内周面相对的位置处仍然形成有凹陷，当然，根据情况，也可不形成凹陷痕迹tc或凹陷。
[0089]
此外，在上述实施方式中，第二垫圈通孔141的内周面的仅z2方向侧的端部与转轴110的外周面抵接，但并不局限于此，也可以形成为第二垫圈通孔141的内周面在从其z2方向侧的端部起的一定长度范围内与转轴110的外周面抵接。
[0090]
此外，在上述实施方式中，铆接部112的外周缘与第二垫圈140抵接，但并不局限于此，铆接部112的外周缘也可与第二垫圈140不抵接，而是铆接部112的比其外周缘靠内周侧的部分与第二垫圈140抵接。
[0091]
此外，在上述实施方式中，第一垫圈130仅有外周侧与齿轮120抵接，第二垫圈140仅有外周侧与齿轮120抵接，但并不局限于此，也可以是第一垫圈130的径向中央部与齿轮120抵接，第二垫圈140的径向中央部与齿轮120抵接。
[0092]
此外，在上述实施方式中，转轴110是金属制的，齿轮120是树脂制的，第一垫圈130是金属制的，第二垫圈140是金属制的，但转轴110、齿轮120、第一垫圈130和第二垫圈140的材质可根据需要适当选择。
[0093]
应当理解，本实用新型在其范围内，能将实施方式中的各个部分自由组合，或是将实施方式中的各个部分适当变形、省略。