冲床转盘机构和冲床的制作方法

1.本公开涉及机械加工领域，具体地，涉及一种冲床转盘机构和冲床。


背景技术：

2.相关技术中，冲床大多只能进行固定位置、角度的冲剪加工，没有用来调整刀模角度的转盘机构。部分带有转盘机构的冲床也只是在转盘上加工有多个定位孔，刀模角度的旋转及锁紧需要人工手动操作，导致一次只能批量冲剪单种角度规格的钢管。一旦所需的冲剪角度发生变化，便需要人工操作，来对刀模角度进行调整。自动化程度低、加工效率低下。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种冲床转盘机构和冲床，以解决相关技术中所存在的冲床转盘无法自动转角的问题。
4.为实现上述目的，本公开提供一种冲床转盘机构，所述冲床转盘机构包括：
5.底座；
6.下转盘，可转动地设置在所述底座的上方；
7.齿轮盘，设置在所述底座和所述下转盘之间，且同轴固定于所述下转盘；伺服系统驱动组件，包括伺服电机；以及
8.传动齿轮，安装到所述伺服电机的输出端，且与所述齿轮盘啮合。
9.可选地，所述冲床转盘机构还包括固定安装在所述底座的上方的下转轴，所述下转轴的顶面抵顶在所述下转盘的底面；所述齿轮盘构造为环状，并通过下向心轴承套设在所述下转轴的外侧。
10.可选地，所述下转轴的顶面形成有油槽，所述油槽容纳有润滑油。
11.可选地，所述冲床转盘机构还包括环状的下托板，所述下托板与所述齿轮盘固定连接并套设在所述下转轴的外侧；其中，所述转轴的外侧沿径向向外凸出形成有限位凸缘，所述下托板套设在所述限位凸缘的外周并形成有伸入到所述限位凸缘和所述底座之间的部分；且所述下托板固定安装在所述齿轮盘的底面。
12.可选地，所述下转盘上设置有下刀具和下刀座，且所述下刀具和所述下刀座均固定在所述下转盘上。
13.可选地，所述冲床转盘机构还包括：
14.上转盘；
15.上刀具和上刀座，固定设置在所述上转盘的下方，所述上刀具与所述下刀具位置对应；以及
16.第一导向轴和第二导向轴，分别竖直延伸且至少部分地伸入到所述上转盘和所述下转盘中。
17.可选地，所述上转盘上固定设置有竖直延伸的第一轴承套和第二轴承套，所述第
一导向轴伸入到所述第一轴承套中，所述第一轴承套通过第一轴承设在所述第一导向轴的外侧；所述第二导向轴伸入到所述第二轴承套中，所述第二轴承套通过第二轴承设在所述第二导向轴的外侧。
18.可选地，所述冲床转盘机构还包括：
19.上转轴，设置在所述上转盘的上方；
20.顶座，固定在所述上转轴的上方；
21.上托板，固定在所述上转盘的上方，并通过上向心轴承套设在所述上转轴的外侧，
22.所述顶座用于与冲床的上工作台连接，所述上转盘可转动地设置在所述顶座的下方。
23.可选地，所述伺服系统驱动组件还包括减速机，所述减速机安装于所述伺服电机与所述传动齿轮之间，以将所述伺服电机的驱动力传递至所述传动齿轮。
24.根据本公开的再一个方面，提供一种冲床，包括根据以上所述的冲床转盘机构。
25.本公开提供一种冲床转盘机构和冲床，其中，冲床转盘机构包括：底座；下转盘，可转动地设置在所述底座的上方；齿轮盘，设置在所述底座和所述下转盘之间，且同轴固定于所述下转盘；伺服系统驱动组件，包括伺服电机；以及传动齿轮，安装到所述伺服电机的输出端，且与所述齿轮盘啮合。伺服控制系统与排程系统相通，排程控制系统可处理并传递冲床的冲剪数据，当伺服控制系统接收到冲剪角度信息时，根据冲剪角度，伺服电机可带动传动齿轮转动，传动齿轮与同轴固定在下转盘外圈的齿轮盘啮合，当传动齿轮转动时，通过齿轮盘带动下转盘自动旋转至所需的冲剪角度，此操作由系统自动控制，无需人工操作，整体传动平稳，冲剪精度高，可有效提升产线自动化程度。
附图说明
26.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
27.图1是本公开具体实施方式提供的冲床转盘机构的等轴测视图；
28.图2是本公开具体实施方式提供的冲床转盘机构的主视图半剖图；
29.图3是本公开具体实施方式提供的冲床转盘机构的左视图半剖图，其中，为了避免干扰，在图1基础上移除了减速机和伺服电机。
30.10
‑
伺服系统驱动组件；11
‑
伺服电机；12
‑
减速机；20
‑
传动齿轮；31
‑
齿轮盘；32
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下转轴；321
‑
油槽；322
‑
限位凸缘；33
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下向心轴承；40
‑
下转盘；41
‑
下刀具；42
‑
下刀座；50
‑
底座；51
‑
下托板；60
‑
上转盘；61
‑
上刀具；62
‑
上刀座；70
‑
第一导向轴；71
‑
第一轴承套；72
‑
第一轴承；80
‑
第二导向轴；81
‑
第二轴承套；82
‑
第二轴承；90
‑
顶座；91
‑
上转轴；92
‑
上托板；93
‑
上向心轴承；
具体实施方式
31.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
32.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”“底”、“顶”是根据冲床转盘机构的实际结构与布置状态进行定义的，具体地可以参照图2所示的图面方
向，使用的术语“第一”、“第二”等词的目的在于区分不同的部件，并不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。
33.根据本公开具体实施方式，提供一种冲床转盘机构，如图1和图2所示，该冲床转盘机构包括底座50、下转盘40、齿轮盘31、伺服系统驱动组件10以及传动齿轮20。其中，下转盘可转动地设置在底座50上方。齿轮盘31设置在底座50和下转盘40之间，该齿轮盘31同轴固定于下转盘40。该伺服系统驱动组件10包括伺服电机11，伺服电机11的输出端安装有传动齿轮20，且与齿轮盘31啮合。为了避免占据下转盘40附近的空间，伺服系统驱动组件10可以固定在底座50的下方，其输出端向上穿过底座50而与传动齿轮20连接。此外，伺服控制系统可以与排程控制系统连接，该排程控制系统可负责处理冲床的冲剪需求数据并将数据传递给伺服控制系统，再由伺服控制系统中包括的伺服系统驱动组件10进行下一步传动。
34.通过上述方案，当伺服系统驱动组件10接收到排程系统所传递的冲剪角度信息时，可以根据冲剪角度控制伺服电机11带动传动齿轮20转动，传动齿轮20与同轴固定在下转盘40外圈的齿轮盘31啮合，当传动齿轮20转动时，通过相互啮合的齿轮盘31带动下转盘40自动旋转至预定的角度。该操作过程由整个转盘系统自动控制，无需人工操作，整体传动平稳，冲剪精度高，可有效提升工厂生产线的自动化程度。
35.进一步地，根据图2所示，冲床转盘机构还可以包括固定安装在底座50的上方的下转轴32，下转轴32的顶面可以抵顶在下转盘40的底面，可对下转盘40进行限位作用。在这种情况下，齿轮盘31构造为环状，并通过下向心轴承33套设在下转轴32的外侧。下向心轴承33可以为深沟球轴承，也可以为圆柱滚子轴承，本公开对此不做限制。
36.可选地，根据图2所示，下转轴32的顶面可以形成有油槽321，油槽321容纳有润滑油。当下转盘40转动且下转盘40底面与下转轴32顶面接触时，润滑油可用来减少下转盘40与下转轴32之间的摩擦力，以减少磨损。本公开对润滑油的类型不做具体限制。
37.根据本公开的一种实施方式，如图2所示，冲床转盘机构还包括环状的下托板51，下托板51与齿轮盘31固定连接并套设在下转轴32的外侧；其中，转轴32的外侧沿径向向外凸出形成有限位凸缘322，下托板51可以套设在限位凸缘322的外周并形成有伸入到限位凸缘322和底座50之间的部分；且下托板51固定安装在齿轮盘31的底面，从而对齿轮盘31进行有效支撑。同时下托板51和底座50之间可以采用密封圈密封，以防止铁屑、灰尘等杂质进入下转盘结构内部，密封圈可以是o型圈，本公开对此不做具体限制。
38.如图2所示，根据一些实施例，下转轴32的外侧沿径向向外凸出形成有限位凸缘，下向心轴承33的内圈可以与下转轴32过盈配合并搭设在限位凸缘的上方，即，限位凸缘形成对下向心轴承33的下限位，以避免下向心轴承33的不必要的位移。下托板51可以套设在限位凸缘的外周并形成有伸入到限位凸缘与底座之间的部分，从而使得下托板51、下转轴32、下转盘40以及齿轮盘31围绕下向心轴承33，以避免下向心轴承33收到外界杂质影响。
39.在本公开的一种实施方式中，如图1和图2所示，下转盘40上设置有下刀具41和下刀座42，且下刀具41和下刀座42均固定在下转盘40上。当整个转盘机构处于转角状态时，下转盘40可以带动下刀具41和下刀座42一起转动，无需单独针对下刀具41和下刀座42的角度进行人工锁紧和旋转，节约时间，提高加工效率。
40.在本公开的一种实施方式中，如图1至图3所示，冲床转盘机构还包括上转盘60、上
刀具61以及上刀座62。其中，上刀具61和上刀座62固定设置在上转盘60的下方，上刀具61与下刀具41位置对应，以共同实现对待冲压件的加工。第一导向轴70和第二导向轴80，分别竖直延伸且至少部分地伸入到上转盘60和下转盘40中。这样，当下转盘40进行转动时，上转盘60、上刀具61以及上刀座62均可通过第一导向轴70和第二导向轴80传递来的动力随下转盘40一起按相同的角度转动。另外需要说明的是，本实施方式中的第一导向轴70和第二导向轴80，下端均固定在下转盘40上。另外，需要说明的是，下刀具41和上刀具61的刀口均垂直于冲剪材料的轴线方向。
41.在本公开的一种实施方式中，如图1和图2所示，上转盘60上固定设置有竖直延伸的第一轴承套71和第二轴承套81，第一导向轴70伸入到第一轴承套71中，第一轴承套71通过第一轴承72设在第一导向轴70的外侧；第二导向轴80伸入到第二轴承套81中，第二轴承套81通过第二轴承82设在第二导向轴80的外侧。当第一导向轴70或第二导向轴80发生轻微转动时，两者可分别通过第一轴承72和第二轴承82带动第一轴承套71和第二轴承套81进行转动，以避免因直接与上转盘60直接滑动接触而磨损。另外，在本实施例中，第一轴承72和第二轴承82均可以为无油轴承，本公开对此不做具体限定。
42.根据本公开的一种实施方式，如图2和图3所示，冲床转盘机构还包括上转轴91、顶座90以及上托板92，其中，上转轴91设置在上转盘60的上方，顶座90固定在上转轴91的上方的；上托板92固定在所述上转盘60的上方，并通过上向心轴承93套设在上转轴91的外侧，顶座90用于与冲床的上工作台连接，上转盘60可转动地设置在顶座90的下方。当上转盘60转动时，带动固定在上转盘60上方的上托板92转动，上转轴91固定在顶座90下方，上托板92和上转轴91之间使用上向心轴承93进行配合。在本实施例中，上向心轴承93可以为深沟球轴承，本公开对此不做限定。
43.根据本公开的一种实施方式，如图1和图2所示，伺服系统驱动组件10还包括减速机12，减速机12安装于伺服电机11与传动齿轮之间，减速机12输出轴与伺服电机11的输入轴同心度一致，以将伺服电机11的驱动力传递至传动齿轮20，减小转速，提高输出扭矩。
44.依据本公开的实施方式，当转盘系统转角时，伺服系统驱动组件10接收到排程系统所传递的冲剪角度信息时，开始设定转角动作，根据冲剪角度，伺服电机11可通过减速机12带动传动齿轮20转动，传动齿轮20与同轴固定在下转盘40外圈的齿轮盘31啮合，当传动齿轮20转动时，通过相互啮合的齿轮盘31带动固定在下转盘40上的下刀具41和下刀座42自动旋转至所需的冲剪角度；由于第一导向轴70和第二导向轴80与下转盘40固定，当下转盘40转动时，可以带动第一导向轴70和第二导向轴80进行转动，第一导向轴70和第二导向轴80可分别通过第一轴承72和第二轴承82，带动固定在上转盘60上的第一轴承套71和第二轴承套81，以此来带动固定在上转盘60上的上刀具61和上刀座62与下转盘40一起按相同的角度转动，从而实现冲床转盘机构的自动转角功能。整个过程由系统自动控制，无需人工操作，整体传动平稳，冲剪精度高，可有效提升工厂生产线的自动化程度，降低成本，提高生产效率。
45.在上述方案的基础上，本公开还提供一种冲床，该冲床包括上述的冲床转盘机构,该冲床具有上述冲床转盘机构所有有益效果，这里不再赘述。
46.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简
单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
47.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
48.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。