一种纱团批量理料开箱包装装置的制作方法

1.本实用新型涉及纱团包装技术领域，具体为一种纱团批量理料开箱包装装置。


背景技术：

2.随着经济不断发展，一些单位产品价值高的高端领域为了满足客户需求，开始对产品进行小批量精细化包装，可以保护产品质量不受损坏，确保产品送到客户手中时仍然保证优质。在纺织行业、化纤行业中主要的包装方式为托盘吨纱成品包装，同时也存在采用包装纸箱进行的包装方式。
3.现有技术中，包装纸箱通常使用开箱机先进行展开和封底，再由工人将纱团等产品放入包装纸箱中，摆放整齐后，再进行下一步封箱，这样的人工操作时间成本和人工成本极高，并且工人劳动强度大，严重影响了产品包装速度，同时人工摆放难以达到统一标准，也会影响产品包装质量，大大影响了生产效率和产品质量，难以适应现代化工业生产的要求。
4.因此，上述问题亟待解决。


技术实现要素：

5.实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种纱团批量理料开箱包装装置，节约人力成本和时间成本，生产连续性强，自动化程度高，生产效率大大提高。
6.技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种纱团批量理料开箱包装装置，包括支架、开箱机构、顶板、抓料机构、理料机构，所述开箱机构设在支架上，所述顶板为长方形，所述理料机构固定设在顶板下方，所述抓料机构固定设在理料机构下方，所述抓料机构设在开箱机构之间。本实用新型所述的纱团批量理料开箱包装装置，包装纸箱放置在支架之间的包装生产线上，开箱机构将包装纸箱的盖板向外侧旋压，抓料机构抓取纱团后，理料机构对其进行理料，将纱团靠紧后，放入包装纸箱中。
7.进一步的，上述的纱团批量理料开箱包装装置，所述支架包括两个侧支撑架、两个长边支撑板、两个短边支撑板，所述侧支撑架对称设在顶板长边的两侧，所述短边支撑板固定设在侧支撑架上顶板短边的两侧，所述长边支撑板固定设在短边支撑板上顶板长边的两侧。本实用新型所述的纱团批量理料开箱包装装置，包装生产线设在侧支撑架之间，长边支撑板和短边支撑板形成的框架尺寸大于包装纸箱尺寸。
8.进一步的，上述的纱团批量理料开箱包装装置，所述开箱机构包括两个长边开箱机构，两个短边开箱机构，所述长边开箱机构对称设在长边支撑板上，所述短边开箱机构对称设在短边支撑板上。本实用新型所述的纱团批量理料开箱包装装置，长边开箱机构用于打开包装纸箱长边的盖板，短边开箱机构用于打开包装纸箱短边的盖板。
9.进一步的，上述的纱团批量理料开箱包装装置，所述长边开箱机构包括一组角钢支撑座、旋转气缸、轴承座、轴承、长轴、一组长杆，所述角钢支撑座间隔固定在长边支撑板
上，所述角钢支撑座垂直于长边支撑板的一端设有轴孔，所述旋转气缸设在一端的角钢支撑座上，所述轴承座设在远离旋转气缸的两个角钢支撑座上，所述轴承设在轴承座内，所述轴承座和轴承与轴孔的位置相对应，所述长轴穿设于轴承和轴孔，连接旋转气缸的主轴；所述长杆的一端固定设在长轴上。本实用新型所述的纱团批量理料开箱包装装置，长边支撑板上的旋转气缸带动长轴旋转，一端设在长轴上的长杆以接触处长轴的轴线为圆心旋转，另一端压在包装纸箱长边的盖板上，将其向外撑开，便于纱团放置。
10.进一步的，上述的纱团批量理料开箱包装装置，所述长杆的数量为两个。本实用新型所述的纱团批量理料开箱包装装置，包装纸箱的长边较长，设置两个长杆同时旋压长边盖板，可以分散作用力，放置将长边盖板压坏。
11.进一步的，上述的纱团批量理料开箱包装装置，所述短边开箱机构包括一组角钢支撑座、旋转气缸、轴承座、轴承、短轴、短杆，所述角钢支撑座间隔固定在短边支撑板上，所述角钢支撑座垂直于短边支撑板的一端设有轴孔，所述旋转气缸设在一端的角钢支撑座上，所述轴承座设在远离旋转气缸的两个角钢支撑座上，所述轴承设在轴承座内，所述轴承座和轴承与轴孔的位置相对应，所述短轴穿设于轴承和轴孔，连接旋转气缸的主轴；所述短杆的一端固定设在短轴上。本实用新型所述的纱团批量理料开箱包装装置，短边支撑板上的旋转气缸带动短轴旋转，一端设在短轴上的短杆以接触处短轴的轴线为圆心旋转，另一端压在包装纸箱短边的盖板上，将其向外撑开，便于纱团放置。
12.进一步的，上述的纱团批量理料开箱包装装置，所述理料机构包括第一固定座、五组导轨、五个移动座、五个第二固定座，所述第一固定座固定设在顶板下方长边一侧的中间位置，所述导轨以第一固定座为中心放射状分布固定在顶板下方，每组导轨包括平行设置的两个导轨条，所述导轨下方活动连接有移动座，所述移动座底部固定设有第二固定座；所述移动座包括四个卡脚、四个脚柱、平板，所述卡脚分别对称设在导轨条上，所述脚柱连接卡脚和平板，所述第二固定座设在平板下方。本实用新型所述的纱团批量理料开箱包装装置，五个移动座可以通过导轨移动，在包装过程中五个移动座沿导轨向第一固定座收缩，可以将纱团之间的距离缩小，便于放入包装纸箱中，并且纱团之间的距离可控，包装质量好。
13.进一步的，上述的纱团批量理料开箱包装装置，所述导轨之间设有气缸固定座，所述气缸固定座近第一固定座的一端设有理料气缸，所述平板上方远离第一固定座的一端设有气缸推块，所述理料气缸的推杆固定连接气缸推块。本实用新型所述的纱团批量理料开箱包装装置，理料气缸的推杆伸缩可以带动移动座沿导轨移动，从而实现理料。
14.进一步的，上述的纱团批量理料开箱包装装置，所述抓料机构包括一组手指气缸，所述手指气缸固定连接在第一固定座和第二固定座下方，所述手指气缸下方设有三个滑块，所述滑块可沿手指气缸的轴心向外运动，所述滑块上固定设有抓料手指，所述抓料手指包括长边部和短边部，所述短边部固定设在滑块上，所述长边部设在短边部近手指气缸轴心的一端，所述长边部远离手指气缸轴心的一侧设有凸起。本实用新型所述的纱团批量理料开箱包装装置，抓料手指伸入纱团的纸筒孔中，手指气缸工作，滑块向外运动，带动抓料手指向外运动，抵住纸筒内壁，从而固定住纱团，实现抓料功能。
15.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
16.1.本实用新型所述的纱团批量理料开箱包装装置中设有抓料机构和理料机构，可以将生产线上的纱团固定在抓料机构上后，再使用理料机构进行理料，使纱团排列紧凑整
齐，包装质量好；
17.2.本实用新型所述的纱团批量理料开箱包装装置中设有开箱机构，可以旋压包装纸箱的顶板，将其向外展开，极大地节约了人工开箱的人工成本和时间成本；
18.3.本实用新型所述的纱团批量理料开箱包装装置，在开箱机构将纸箱顶板展开后，抓料机构和理料机构将整理好的纱团放入开箱机构中，进一步节约了人工将纱团放入包装纸箱的人工成本和时间成本，并且提高了包装效率和包装质量，自动化和连续化程度高。
附图说明
19.图1为本实用新型所述纱团批量理料开箱包装装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型所述纱团批量理料开箱包装装置中支架和开箱机构的结构示意图；
21.图3为本实用新型所述纱团批量理料开箱包装装置中顶板、理料机构和抓料机构的结构示意图；
22.图4为本实用新型所述纱团批量理料开箱包装装置中短边开箱机构的细节示意图；
23.图5为本实用新型所述纱团批量理料开箱包装装置中长边开箱机构的细节示意图；
24.图6为本实用新型所述纱团批量理料开箱包装装置中理料机构和抓料机构的部分细节示意图；
25.图中：1、支架；11、侧支撑架；12、长边支撑板；13、短边支撑板；14、包装纸箱；141、盖板；15、包装生产线；2、开箱机构；21、长边开箱机构；211、长轴；212、长杆；22、短边开箱机构；221、短轴；222、短杆；3、顶板；4、抓料机构；41、手指气缸；42、滑块；43、抓料手指；431、长边部；432、短边部；433、凸起；44、纱团；5、理料机构；51、第一固定座；52、导轨；521、导轨条；53、移动座；531、卡脚；532、脚柱；533、平板；54、第二固定座；55、气缸固定座；56、理料气缸；57、气缸推块；6、角钢支撑座；7、旋转气缸；8、轴承座；9、轴承。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.实施例1
32.如图1
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6所示的一种纱团批量理料开箱包装装置，包括支架1、开箱机构2、顶板3、抓料机构4、理料机构5，所述开箱机构2设在支架1上，所述顶板3为长方形，所述理料机构5固定设在顶板3下方，所述抓料机构4固定设在理料机构5下方，所述抓料机构4设在开箱机构2之间。
33.其中，所述支架1包括两个侧支撑架11、两个长边支撑板12、两个短边支撑板13，所述侧支撑架11对称设在顶板3长边的两侧，所述短边支撑板13固定设在侧支撑架11上顶板3短边的两侧，所述长边支撑板12固定设在短边支撑板13上顶板3长边的两侧。
34.并且，所述开箱机构2包括两个长边开箱机构21，两个短边开箱机构22，所述长边开箱机构21对称设在长边支撑板12上，所述短边开箱机构22对称设在短边支撑板13上。
35.又，所述长边开箱机构21包括一组角钢支撑座6、旋转气缸7、轴承座8、轴承9、长轴211、一组长杆212，所述角钢支撑座6间隔固定在长边支撑板12上，所述角钢支撑座6垂直于长边支撑板12的一端设有轴孔，所述旋转气缸7设在一端的角钢支撑座6上，所述轴承座8设在远离旋转气缸7的两个角钢支撑座6上，所述轴承9设在轴承座8内，所述轴承座8和轴承9与轴孔的位置相对应，所述长轴211穿设于轴承9和轴孔，连接旋转气缸7的主轴；所述长杆212的一端固定设在长轴211上。
36.进一步的，所述长杆212的数量为两个。
37.并且，所述短边开箱机构22包括一组角钢支撑座6、旋转气缸7、轴承座8、轴承9、短轴221、短杆222，所述角钢支撑座6间隔固定在短边支撑板13上，所述角钢支撑座6垂直于短边支撑板13的一端设有轴孔，所述旋转气缸7设在一端的角钢支撑座6上，所述轴承座8设在远离旋转气缸7的两个角钢支撑座6上，所述轴承9设在轴承座8内，所述轴承座8和轴承9与轴孔的位置相对应，所述短轴221穿设于轴承9和轴孔，连接旋转气缸7的主轴；所述短杆222的一端固定设在短轴221上。
38.进一步的，所述理料机构5包括第一固定座51、五组导轨52、五个移动座53、五个第二固定座54，所述第一固定座51固定设在顶板3下方长边一侧的中间位置，所述导轨52以第一固定座51为中心放射状分布固定在顶板3下方，每组导轨52包括平行设置的两个导轨条
521，所述导轨52下方活动连接有移动座53，所述移动座53底部固定设有第二固定座54；所述移动座53包括四个卡脚531、四个脚柱532、平板533，所述卡脚531分别对称设在导轨条521上，所述脚柱532连接卡脚531和平板533，所述第二固定座54设在平板533下方。
39.此外，所述导轨52之间设有气缸固定座55，所述气缸固定座55近第一固定座51的一端设有理料气缸56，所述平板533上方远离第一固定座51的一端设有气缸推块57，所述理料气缸56的推杆固定连接气缸推块57。
40.并且，所述抓料机构4包括一组手指气缸41，所述手指气缸41固定连接在第一固定座51和第二固定座54下方，所述手指气缸41下方设有三个滑块42，所述滑块42可沿手指气缸41的轴心向外运动，所述滑块42上固定设有抓料手指43，所述抓料手指43包括长边部431和短边部432，所述短边部432固定设在滑块42上，所述长边部431设在短边部432近手指气缸41轴心的一端，所述长边部431远离手指气缸41轴心的一侧设有凸起433。
41.本实用新型所述的纱团批量理料开箱包装装置在工作时，抓料手指伸入纱团44的纸筒孔中，手指气缸41工作，滑块42向外运动，带动抓料手指43向外运动，抵住纸筒内壁，从而固定住纱团44，实现抓料功能；抓料后，理料气缸56推杆收缩带动五个移动座53沿导轨向第一固定座51收缩，将纱团44之间的距离缩小。
42.包装纸箱14放置在位于侧支撑架11之间的包装生产线15上，长边支撑板12上的旋转气缸7带动长轴211旋转，一端设在长轴211上的长杆212以接触处长轴211的轴线为圆心旋转，另一端压在包装纸箱14长边的盖板141上，将其向外撑开；短边支撑板13上的旋转气缸7带动短轴221旋转，一端设在短轴221上的短杆222以接触处短轴221的轴线为圆心旋转，另一端压在包装纸箱14短边的盖板141上，将其向外撑开。
43.通过人工或机械臂将顶板3移动至撑开的包装纸箱14上方，将整理好的纱团44放入包装纸箱14中，手指气缸41工作，滑块42向内运动，带动抓料手指43向内运动，释放纱团44；通过人工或机械臂将顶板3移动至离开包装纸箱14。
44.长边支撑板12上的旋转气缸7和短边支撑板13上的旋转气缸7分别向与开箱时相反方向旋转，长杆212和短杆222离开包装纸箱14，装好纱团44的包装纸箱14进入下一道工序。
45.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。