一种高精度的轴承压装装置的制作方法

1.本实用新型涉及轴承装配技术领域，特别涉及一种高精度的轴承压装装置。


背景技术：

2.在轴承与端盖的装配中，需要通过外力将轴承压入端盖中。现有技术中大多是人工通过工装进行装配，人工压装导致效率低且安全性低。同时压装的精度也不能得到保障，不能精准的控制轴承压入的深度和力度，使得压装后的轴承与端盖之间的紧密程度出现问题，影响产品质量。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种高精度的轴承压装装置，以解决上述技术问题。
4.一种高精度的轴承压装装置，包括一个基板，一个设置在所述基板上的移动机构，以及一个设置在所述基板上的压装机构。所述压装机构包括四个设置在所述基板上的导杆，一个设置在所述导杆一端的顶板，一个滑动设置在所述导杆上的滑板，一个设置在所述顶板上的伺服压力机，一个连接所述伺服压力机的输出端与所述滑板的压力传感器，一个设置在所述滑板上并随所述滑板一起移动的压取组件，以及一个设置在所述顶板上的深度检测组件。所述导杆一端设置在所述基板上，另一端穿设过所述滑板的四个角与所述顶板的四个角连接。所述伺服压力机的输出端穿过所述顶板与所述压力传感器连接，所述压力传感器连接所述伺服压力机的输出端与所述滑板并检测所述伺服压力机的输出端所输出的压力。所述深度检测组件包括两个分别设置在所述滑板和所述顶板上的通孔，一个设置在所述顶板上的支撑板，至少一个设置在所述支撑板上的第二滑块，一个滑动设置在所述第二滑块上的第二滑轨，一个连接所述第二滑轨和所述压取组件的连接块，以及一个设置在所述第二滑轨上且随所述第二滑轨一起移动的光栅尺。两个所述通孔的中心轴相互重合。所述第二滑轨滑动设置在所述第二滑块上且一端穿过两个所述通孔与所述连接块连接。所述连接块带动所述第二滑轨和所述光栅尺随所述压取组件一起移动，所述光栅尺检测移动的距离。
5.进一步地，所述高精度的轴承压装装置还包括一个设置在所述基板上的检测机构，所述移动机构穿过所述压装机构和所述检测机构。
6.进一步地，所述移动机构包括一个设置在所述基板上的底板，两个设置在所述底板上的第一滑轨，一个滑动设置在所述第一滑轨上的第一滑块，一个设置在所述第一滑块上的放置座，一个设置在所述底板一端的驱动电机，以及一个连接所述第一滑块和所述驱动电机的丝杆。
7.进一步地，所述放置座包括一个设置在所述第一滑块上的放置板，四个设置在所述放置板上的限位块，一个设置在放置板上且位于四个所述限位块中心的定位柱，以及一个设置在所述放置板上的轴承座。
8.进一步地，所述导杆的中心轴垂直于所述基板的所在平面。
9.进一步地，所述压取组件包括四个设置在所述滑板上的连杆，一个与所述连杆的一端连接的横板，一个设置在所述横板上的气管，以及一个设置在所述横板上的压头。所述连杆一端与所述滑板连接，另一端与所述横板连接，所述气管位于所述横板和所述滑板之间。
10.进一步地，所述压头设置在所述横板朝向所述基板的一个端面上，所述压头朝向所述基板的一个端面上设有多个与所述气管连通的吸气口。
11.与现有技术相比，本实用新型提供的高精度的轴承压装装置通过所述压装机构高精度的控制轴承压装入端盖中。具体地，所述压装机构的所述压力传感器连接所述伺服压力机的输出端与所述滑板，从而在可以检测在所述压取组件压装轴承时，检测所述伺服压力机所输出的压力并将数据传递给所述伺服压力机。所述深度检测组件包括两个通孔，支撑板，第二滑块，第二滑轨，连接块，以及光栅尺。两个所述通孔的中心轴相互重合。所述第二滑轨滑动设置在所述第二滑块上且一端穿过所述通孔与所述连接块连接。由于所述连接块连接所述第二滑轨和所述横板，因此当所述滑板带动所述压取组件沿所述导杆移动时，通过所述连接块可以带动所述第二滑轨和所述光栅尺做相同轨迹和速度的运动，使得所述光栅尺可以在所述压头下压轴承时检测压入深度并将数据传输给所述伺服压力机。所述伺服压力机接收所述光栅尺检测的压入深度和所述压力传感器检测的压入力度，并根据力度和深度调节所述伺服压力机输出端的力度和深度，控制轴承下压的力度和深度，从而使力度与深度相配合并精准控制轴承压入，提高装配精度。
附图说明
12.图1为本实用新型提供的一种高精度的轴承压装装置的结构示意图。
13.图2为图1的高精度的轴承压装装置所具有的移动机构的结构示意图。
14.图3为图1的高精度的轴承压装装置所具有的压装机构的结构示意图。
15.图4为图1的高精度的轴承压装装置所具有的压装机构另一个角度的结构示意图。
16.图5为图1的高精度的轴承压装装置所具有的深度检测组件的结构示意图。
具体实施方式
17.以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
18.如图1至图5所示，其为本实用新型提供的高精度的轴承压装装置的结构示意图。所述高精度的轴承压装装置包括一个基板10，一个设置在所述基板10上的移动机构20，一个设置在所述基板10上的压装机构30，以及一个设置在所述基板10上的检测机构40。可以想到的是，所述高精度的轴承压装装置还包括其他的一些功能模块，如组装组件，安装组件，以及电气连接组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。
19.所述基板10用于承载上述的各个功能模块，即所述移动机构20、所述压装机构30、以及所述检测机构40，因此所述基板10设置有多种功能结构，如螺钉、螺栓、夹具等等来完成上述功能模块的安装与组装，其可以根据实际需要而设置，在此不再一一详细说明。
20.所述移动机构20包括一个设置在所述基板10上的底板21，两个设置在所述底板21上的第一滑轨22，一个滑动设置在所述第一滑轨22上的第一滑块23，一个设置在所述第一
滑块23上的放置座24，一个设置在所述底板21一端的驱动电机25，以及一个连接所述第一滑块23和所述驱动电机25的丝杆26。
21.所述底板21用于设置所述移动机构20的其他各个组件。所述第一滑轨22穿过所述压装机构30和所述检测机构40，并用于支撑所述第一滑块23滑动，从而使所述第一滑块23能滑动到所述压装机构30或所述检测机构40的正下方，以进行压装或检测。所述放置座24随所述第一滑块23一起移动，并包括一个设置在所述第一滑块23上的放置板241，四个设置在所述放置板241上的限位块242，一个设置在放置板241上且位于四个所述限位块242中心的定位柱243，以及一个设置在所述放置板241上的轴承座244。需要压装的端盖套设在所述定位柱243上且四周与所述限位块242贴合，从而使所述端盖固定设置，防止在压装时移动。所述轴承座244用于放置需要压装的轴承。所述驱动电机25用于驱动所述丝杆26，从而使所述丝杆26能带动所述第一滑块23在所述第一滑轨22上滑动。
22.所述压装机构30包括四个设置在所述基板10上的导杆31，一个设置在所述导杆31一端的顶板32，一个滑动设置在所述导杆31上的滑板33，一个设置在所述顶板32上的伺服压力机34，一个连接所述伺服压力机34的输出端与所述滑板33的压力传感器35，一个设置在所述滑板33上的压取组件36，以及一个设置在所述顶板32上的深度检测组件37。
23.所述导杆31一端设置在所述基板10上，另一端穿设过所述滑板33的四个角与所述顶板32的四个角连接。所述导杆31的中心轴垂直于所述基板10的所在平面。所述滑板33的四个角分别穿设过四个所述导杆31且所述滑板33与所述导杆31之间设有导套(未标示)，从而使所述滑板33能沿所述导杆31滑动。所述伺服压力机34的输出端穿过所述顶板32与所述压力传感器35连接，所述压力传感器35连接所述伺服压力机34的输出端与所述滑板33，从而使所述伺服压力机34能带动所述滑板33沿所述导轨31往复移动，进而带动设置在所述滑板33上的压取组件36靠近或远离所述放置座24，以吸取轴承或压入轴承。所述压力传感器35可以在所述压取组件36压装轴承时，检测所述伺服压力机34所输出的压力并将数据传递给所述伺服压力机34。
24.所述压取组件36包括四个设置在所述滑板33上的连杆361，一个与所述连杆361的一端连接的横板362，一个设置在所述横板362上的气管363，以及一个设置在所述横板362上的压头364。
25.所述连杆361一端与所述滑板33连接，另一端与所述横板362连接，所述连杆361用于连接所述滑板33和所述横板362，从而使所述横板362和设置在所述横板362上的所述气管363和所述压头364能随所述滑板33一起移动。所述气管363位于所述横板362和所述滑板33之间，所述气管363与外部吸气装置连接并与所述压头364连通。所述压头364设置在所述横板362朝向所述基板10的一个端面上，所述压头364用于下压轴承。所述压头364朝向所述基板10的一个端面上设有多个与所述气管363连通的吸气口，该吸气口用于吸取轴承。在工作时，所述驱动电机25带动所述第一滑块23滑动，使所述轴承座244移动到所述压头364正下方。然后所述伺服压力机34驱动所述滑板33和所述压取组件36下压，使所述压头364吸住轴承，所述滑板33复位。接着所述驱动电机25带动所述第一滑块23滑动，使套设在所述定位柱243上的端盖移动到所述压头364正下方，所述压头364下压，将轴承压入端盖中，完成压装。
26.所述深度检测组件37包括两个分别设置在所述滑板33和所述顶板32上的通孔
371，一个设置在所述顶板32上的支撑板372，至少一个设置在所述支撑板372上的第二滑块373，一个滑动设置在所述第二滑块373上的第二滑轨374，一个连接所述第二滑轨374和所述压取组件36的连接块375，以及一个设置在所述第二滑轨374上的光栅尺376。
27.两个所述通孔371的中心轴相互重合。所述通孔371用于容纳并提供所述第二滑轨374和所述光栅尺376移动的空间，使所述第二滑轨374和所述光栅尺376能穿过所述通孔371。所述第二滑块373用于支撑所述第二滑轨374滑动。所述第二滑轨374滑动设置在所述第二滑块373上且一端穿过两个所述通孔371与所述连接块375连接。所述光栅尺376随所述第二滑轨374一起移动，并用于用于检测轴承压入的深度。由于所述连接块375连接所述第二滑轨374和所述横板362，因此当所述滑板33带动所述压取组件36沿所述导杆31移动时，通过所述连接块375可以带动所述第二滑轨374和所述光栅尺376做相同轨迹和速度的运动，使得所述光栅尺376可以在所述压头364下压轴承时检测压入深度并将数据传输给所述伺服压力机34。所述伺服压力机34接收所述光栅尺376检测的压入深度和所述压力传感器35检测的压入力度，并根据力度和深度调节所述伺服压力机376输出端的力度和深度，控制轴承下压的力度和深度，从而使力度与深度相配合并精准控制轴承压入。
28.所述检测机构40设置在所述基板10上且位于所述压装机构20一侧。在所述压装机构30压装完成后，所述驱动电机25带动所述第一滑块23滑动，使压装完成的轴承和端盖移动到所述检测机构40的正下方，所述检测机构40进行检测。其本身为现有技术，在此不再赘述。
29.与现有技术相比，本实用新型提供的高精度的轴承压装装置通过所述压装机构30高精度的控制轴承压装入端盖中。具体地，所述压装机构30的所述压力传感器35连接所述伺服压力机34的输出端与所述滑板33，从而在可以检测在所述压取组件36压装轴承时，检测所述伺服压力机34所输出的压力并将数据传递给所述伺服压力机34。所述深度检测组件37包括两个通孔371，支撑板372，第二滑块373，第二滑轨374，连接块375，以及光栅尺376。两个所述通孔371的中心轴相互重合。所述第二滑轨374滑动设置在所述第二滑块373上且一端穿过所述通孔371与所述连接块375连接。由于所述连接块375连接所述第二滑轨374和所述横板362，因此当所述滑板33带动所述压取组件36沿所述导杆31移动时，通过所述连接块375可以带动所述第二滑轨374和所述光栅尺376做相同轨迹和速度的运动，使得所述光栅尺376可以在所述压头364下压轴承时检测压入深度并将数据传输给所述伺服压力机34。所述伺服压力机34接收所述光栅尺376检测的压入深度和所述压力传感器35检测的压入力度，并根据力度和深度调节所述伺服压力机376输出端的力度和深度，控制轴承下压的力度和深度，从而使力度与深度相配合并精准控制轴承压入，提高装配精度。
30.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。