差速器壳车小端外圆车用夹具的制作方法

1.本实用新型涉及差速器壳加工技术领域，尤其是一种差速器壳车小端外圆车用夹具。


背景技术：

2.差速器壳车加工时，一般是先加工大端外圆，再加工小端外圆，目前，在加工小端外圆时，一般是利用液压三爪卡盘夹持差速器壳的最大外圆，由于是粗加工，余量一致性差，受力点单一，导致卡盘受力不均，加工系统刚性变差，零件尺寸一致性差。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种差速器壳车小端外圆车用夹具，增加夹持刚性，提高产品尺寸的一致性。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：差速器壳车小端外圆车用夹具，包括液压三爪卡盘，所述液压三爪卡盘包括安装座和三个卡爪，还包括三个夹持臂，所述夹持臂设置有夹持端、中间段和驱动端，所述驱动端连接有驱动机构，所述中间段与液压三爪卡盘铰接，三个夹持臂驱动端的夹持中心与卡爪的夹持中心同心。
5.进一步地，所述驱动机构为液压拉杆，所述液压拉杆设置在安装座内部并与安装座滑动配合，且液压拉杆与安装座同轴；三个所述夹持臂的驱动端均与液压拉杆铰接。
6.进一步地，所述液压拉杆的端部设置有活动套筒，所述活动套筒的一端设置有端板，另一端与夹持臂铰接；液压拉杆的端部穿过端板并连接有挡板，所述挡板与端板之间设置有弹簧。
7.进一步地，所述夹持臂的驱动端设置有条形孔，所述条形孔内设置有第一销轴，所述第一销轴与活动套筒相连。
8.进一步地，所述卡爪呈门形，所述夹持臂的中间段穿过卡爪并与通过第二销轴与卡爪铰接。
9.本实用新型的有益效果是：装夹时，利用液压三爪卡盘的三个卡爪对差速器壳的大端外圆进行自动定心夹持，三个卡爪只起定位的作用，可保证对差速器壳的定位准确，再利用三个夹持臂将差速器壳的最大外圆夹紧，提高对差速器壳的夹持稳定性，使得差速器壳的夹持刚性增加，加工小端外圆时整个差速器壳会更加稳定，尺寸误差减小，提高加工精度和尺寸的一致性。
附图说明
10.图1是本实用新型使用时的立体示意图；
11.图2是本实用新型使用时的剖视示意图；
12.附图标记：1—安装座；2—三个卡爪；3—夹持臂；4—液压拉杆；5—活动套筒；6—端板；7—挡板；8—弹簧；9—条形孔；10—第一销轴；11—第二销轴；100—差速器壳。
具体实施方式
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.如图1、图2所示，本实用新型的差速器壳车小端外圆车用夹具，包括液压三爪卡盘，所述液压三爪卡盘包括安装座1和三个卡爪2，还包括三个夹持臂3，所述夹持臂3设置有夹持端、中间段和驱动端，所述驱动端连接有驱动机构，所述中间段与液压三爪卡盘铰接，三个夹持臂3驱动端的夹持中心与卡爪2的夹持中心同心。
15.液压三爪卡盘采用现有工作原理，利用液压驱动三个卡爪2同步运动，可实现自动定心夹持，主要起到定位的作用，不需要较大的夹紧力，确保定位的准确性。夹持臂3则用于提供足够的夹紧力，以保证差速器壳100的夹持刚性，具体地，装夹时，利用三个卡爪2对差速器壳100的大端外圆进行定心夹持，保证定位的准确，然后利用驱动机构驱动三个夹持臂3转动，使得夹持臂3的夹持端夹紧差速器壳100的最大外圆，即可保证差速器壳100的稳定定位以及夹紧刚性。
16.驱动机构可以是设置在安装座1外壁的三个液压缸或者气缸，每个夹持臂3的驱动端通过连接片与一液压缸或者气缸铰接，夹持时，液压缸或者气缸伸长，推动夹持臂3转动，使夹持臂3的夹持端夹紧差速器壳100的最大外圆。为了减小整个夹具的体积，简化结构，作为优选的实施方式：
17.所述驱动机构为液压拉杆4，所述液压拉杆4设置在安装座1内部并与安装座1滑动配合，且液压拉杆4与安装座1同轴；三个所述夹持臂3的驱动端均与液压拉杆4铰接。液压拉杆4连接有液压缸，夹紧时，液压拉杆4朝着远离差速器壳100的方向移动，就能够拉动三个所述夹持臂3转动，完成夹持动作。加工完成后，液压拉杆4朝着差速器壳100的方向移动，即可松开夹持臂3。由于液压拉杆4位于安装座1内部，不会增加液压三爪卡盘的体积，且液压拉杆4采用液压系统作为动力，液压三爪卡盘本身也是采用液压系统作为动力，只需要在原液压系统的基础上增加一条油路即可，改造比较方便。
18.为了实现自动复位，所述液压拉杆4的端部设置有活动套筒5，所述活动套筒5的一端设置有端板6，另一端与夹持臂3铰接；液压拉杆4的端部穿过端板6并连接有挡板7，所述挡板7与端板6之间设置有弹簧8。夹紧差速器壳100时，液压拉杆4运动使得弹簧8被压缩，产生弹力，松开差速器壳100时，液压系统卸掉对液压拉杆4的拉力，弹簧8复位，带动液压拉杆4自动复位。此外，弹簧8还起到缓冲的作用。
19.液压拉杆4轴向运动以拉动夹持臂3转动时，由于夹持臂3的驱动端是转动而不是轴向运动，因此在安装座1径向方向上的位置会产生变动，因此，需要设置适应夹持臂3驱动端径向位置变化的结构，该结构可以是一连杆，连杆的一端通过销子与活动套筒5铰接，另一端通过销子与夹持臂3的驱动端铰接。作为优选的实施方式，所述夹持臂3的驱动端设置有条形孔9，所述条形孔9内设置有第一销轴10，第一销轴10能够沿着条形孔9滑动，所述第一销轴10与活动套筒5相连。当液压拉杆4轴向运动时，拉动第一销轴10轴向运动，第一销轴10在条形孔9内滑动，同时带动夹持臂3的驱动端转动，实现将差速器壳100夹紧或者松开。
20.夹持臂3可设置在相邻两卡爪2之间，优选的，所述卡爪2呈门形，所述夹持臂3的中间段穿过卡爪2并与通过第二销轴11与卡爪2铰接。使用时，先利用卡爪2夹持差速器壳100的大端外圆，卡爪2沿径向朝着夹持中心运动，可带动夹持臂3运动，从而减小夹持臂3夹持端到差速器壳100之间的距离，后面再利用液压拉杆4带动夹持臂3转动时，液压拉杆4平移
较小的距离，带动夹持臂3转动较小的角度就能够时夹持臂3的夹持端夹紧差速器壳100的最大外圆。
21.综上，本实用新型通过对现有的液压三爪卡盘进行改造，利用卡爪2自动定心，保证定位的准确性，利用夹持臂3提供夹紧力，保证对差速器壳100进行稳固地夹持，提高夹持的刚性，避免在加工差速器壳100小端外圆时余量不一，提高产品的尺寸一致性。
22.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.差速器壳车小端外圆车用夹具，包括液压三爪卡盘，所述液压三爪卡盘包括安装座(1)和三个卡爪(2)，其特征在于：还包括三个夹持臂(3)，所述夹持臂(3)设置有夹持端、中间段和驱动端，所述驱动端连接有驱动机构，所述中间段与液压三爪卡盘铰接，三个夹持臂(3)驱动端的夹持中心与卡爪(2)的夹持中心同心。2.如权利要求1所述的差速器壳车小端外圆车用夹具，其特征在于：所述驱动机构为液压拉杆(4)，所述液压拉杆(4)设置在安装座(1)内部并与安装座(1)滑动配合，且液压拉杆(4)与安装座(1)同轴；三个所述夹持臂(3)的驱动端均与液压拉杆(4)铰接。3.如权利要求2所述的差速器壳车小端外圆车用夹具，其特征在于：所述液压拉杆(4)的端部设置有活动套筒(5)，所述活动套筒(5)的一端设置有端板(6)，另一端与夹持臂(3)铰接；液压拉杆(4)的端部穿过端板(6)并连接有挡板(7)，所述挡板(7)与端板(6)之间设置有弹簧(8)。4.如权利要求3所述的差速器壳车小端外圆车用夹具，其特征在于：所述夹持臂(3)的驱动端设置有条形孔(9)，所述条形孔(9)内设置有第一销轴(10)，所述第一销轴(10)与活动套筒(5)相连。5.如权利要求2所述的差速器壳车小端外圆车用夹具，其特征在于：所述卡爪(2)呈门形，所述夹持臂(3)的中间段穿过卡爪(2)并与通过第二销轴(11)与卡爪(2)铰接。

技术总结
本实用新型涉及差速器壳车小端外圆车用夹具，包括液压三爪卡盘，所述液压三爪卡盘包括安装座和三个卡爪，还包括三个夹持臂，所述夹持臂设置有夹持端、中间段和驱动端，所述驱动端连接有驱动机构，所述中间段与液压三爪卡盘铰接，三个夹持臂驱动端的夹持中心与卡爪的夹持中心同心。装夹时，利用液压三爪卡盘的三个卡爪对差速器壳的大端外圆进行自动定心夹持，三个卡爪只起定位的作用，可保证对差速器壳的定位准确，再利用三个夹持臂将差速器壳的最大外圆夹紧，提高对差速器壳的夹持稳定性，使得差速器壳的夹持刚性增加，加工小端外圆时整个差速器壳会更加稳定，尺寸误差减小，提高加工精度和尺寸的一致性。加工精度和尺寸的一致性。加工精度和尺寸的一致性。


技术研发人员：郝峰 胡浩 赖详华 卢成勇 冯攀 李国燕 解晓斌 谢玉柱 谢茂艳 孙雷又 张海清
受保护的技术使用者：四川建安工业有限责任公司
技术研发日：2021.04.15
技术公布日：2021/11/21