一种PET瓶坯抓取机构的制作方法

一种pet瓶坯抓取机构
技术领域
1.本实用新型涉及塑料瓶生产技术领域，尤其是一种pet瓶坯抓取机构。


背景技术：

2.pet塑料具有很好的光学性能和耐候性，非晶态的pet塑料具有良好的光学透明性；另外pet塑料具有优良的耐磨耗摩擦性和尺寸稳定性及电绝缘性；pet做成的瓶具有强度大、透明性好、无毒、防渗透、质量轻、生产效率高等因而受到了广泛的应用；现有pet瓶坯抓取机构适用性单一，在进行pet瓶坯的抓取时，若pet瓶坯的位置不准确，抓取机构将无法对pet瓶坯进行抓取，从而无法将pet瓶坯抓取至后续加工的机构上进行后续加工，进而影响pet瓶的生产效率；因此，有必要地对pet瓶坯抓取机构的结构进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述技术不足，提供一种能对pet瓶坯进行夹持固定，方便对pet瓶坯进行后续加工操作，通过检测机构对夹持机构是否漏夹pet瓶坯进行检测，确保夹持机构能准确地对pet瓶坯进行夹持，能适应不同大小尺寸规格的pet瓶坯装夹，通用性强，夹持稳定，工作效率高，降低生产成本的抓取机构。
4.为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种pet瓶坯抓取机构，包括支撑板，所述支撑板的一侧上设置有驱动杆固定座，所述驱动杆固定座上设置有驱动杆，所述支撑板的底面上设置有气缸，所述气缸的驱动端上通过接头与驱动杆连接，所述驱动杆上设置有若干个夹持机构，所述夹持机构的一侧上设置有检测机构。
6.进一步，所述夹持机构包括夹持块固定板、夹持臂、第一夹持块和第二夹持块，所述驱动杆上设置有若干个夹持块固定板，所述夹持块固定板的两侧上设置有第一夹持块，所述夹持臂通过转轴设置在支撑板的两侧表面上，所述第二夹持块设置在夹持臂的外侧端上，所述第二夹持块的位置与第一夹持块的位置相对，所述检测机构设置在夹持臂一侧外的支撑板表面上。
7.进一步，所述夹持块固定板一侧外的驱动杆上设置有第一限位座，所述夹持块固定板另一侧外的驱动杆上设置有弹簧，所述弹簧一侧外的驱动杆上设置有第二限位座，所述第一限位座与第二限位座的结构相同，所述第一限位座上开设有卡接槽，所述第一限位座通过卡接槽配合在驱动杆上，所述卡接槽外侧的第一限位座上通入有固定螺丝。
8.进一步，所述检测机构为压力传感器，所述压力传感器的工作端与夹持臂的一端相接触。
9.进一步，所述驱动杆固定座一侧的支撑板表面上开设有通孔，所述接头位于通孔内。
10.本实用新型的有益效果为：
11.能对pet瓶坯进行夹持固定，方便对pet瓶坯进行后续加工操作，通过检测机构对
夹持机构是否漏夹pet瓶坯进行检测，确保夹持机构能准确地对pet瓶坯进行夹持，能适应不同大小尺寸规格的pet瓶坯装夹，通用性强，夹持稳定，工作效率高，降低生产成本。
附图说明
12.图1为本实用新型的表面结构示意图。
13.图2为本实用新型的底面结构示意图。
14.图中，支撑板1、驱动杆固定座2、驱动杆3、夹持块固定板4、第一夹持块5、夹持臂6、第二夹持块7、气缸8、压力传感器9、第一限位座10、弹簧11、第二限位座12、卡接槽13、固定螺丝14、接头15、通孔16。
具体实施方式
15.如图1和图2结合所示，一种pet瓶坯抓取机构，包括支撑板，所述支撑板1的一侧上设置有驱动杆固定座2，所述驱动杆固定座2上设置有驱动杆3，所述支撑板1的底面上设置有气缸8，所述气缸8的驱动端上通过接头15与驱动杆3连接，所述驱动杆3上设置有若干个夹持机构，所述夹持机构的一侧上设置有检测机构。
16.所述夹持机构包括夹持块固定板4、夹持臂6、第一夹持块5和第二夹持块7，所述驱动杆3上设置有若干个夹持块固定板4，所述夹持块固定板4的两侧上设置有第一夹持块5，所述夹持臂6通过转轴设置在支撑板1的两侧表面上，所述第二夹持块7设置在夹持臂6的外侧端上，所述第二夹持块7的位置与第一夹持块5的位置相对，所述检测机构设置在夹持臂 6一侧外的支撑板1表面上。
17.所述夹持块固定板4一侧外的驱动杆3上设置有第一限位座10，所述夹持块固定板4另一侧外的驱动杆3上设置有弹簧11，所述弹簧11一侧外的驱动杆3上设置有第二限位座12，所述第一限位座10与第二限位座12的结构相同，所述第一限位座10上开设有卡接槽13，所述第一限位座10通过卡接槽13配合在驱动杆3上，所述卡接槽13外侧的第一限位座10 上通入有固定螺丝14。
18.所述检测机构为压力传感器9，所述压力传感器9的工作端与夹持臂6的一端相接触。
19.所述驱动杆固定座2一侧的支撑板7表面上开设有通孔16，所述接头15位于通孔16内。
20.本实用新型的工作原理为
21.通过气缸8带动驱动杆3移动，从而带动夹持块固定板4移动，通过第一夹持块5移动向第二夹持块7处移动，通过第一夹持块5与第二夹持块7对pet瓶坯进行装夹；在对尺寸较大的瓶胚进行装夹时，第一夹持块5与第二夹持块7对瓶胚进行装夹，通过弹簧11的压缩能使第一夹持块5与第二夹持块7之间的距离增加，从而使第一夹持块5与第二夹持块7能对尺寸较大的瓶胚进行夹持；在第一夹持块5与第二夹持块7对瓶胚进行装夹时，夹持臂6 的另一端会向压力传感器9处摆动，从而对压力传感器9产生一定的压力，若不能对pet瓶坯进行准确的装夹时，压力传感器9无法感应夹持臂6的压力，操作人员根据没有感应到压力的装夹位置调整pet瓶坯的位置，从而达到对夹持机构是否漏夹pet瓶坯进行检测的目的，确保夹持机构能准确地对pet瓶坯进行夹持。
22.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种pet瓶坯抓取机构，包括支撑板，其特征在于，所述支撑板的一侧上设置有驱动杆固定座，所述驱动杆固定座上设置有驱动杆，所述支撑板的底面上设置有气缸，所述气缸的驱动端上通过接头与驱动杆连接，所述驱动杆上设置有若干个夹持机构，所述夹持机构的一侧上设置有检测机构。2.根据权利要求1所述的一种pet瓶坯抓取机构，其特征在于，所述夹持机构包括夹持块固定板、夹持臂、第一夹持块和第二夹持块，所述驱动杆上设置有若干个夹持块固定板，所述夹持块固定板的两侧上设置有第一夹持块，所述夹持臂通过转轴设置在支撑板的两侧表面上，所述第二夹持块设置在夹持臂的外侧端上，所述第二夹持块的位置与第一夹持块的位置相对，所述检测机构设置在夹持臂一侧外的支撑板表面上。3.根据权利要求2所述的一种pet瓶坯抓取机构，其特征在于，所述夹持块固定板一侧外的驱动杆上设置有第一限位座，所述夹持块固定板另一侧外的驱动杆上设置有弹簧，所述弹簧一侧外的驱动杆上设置有第二限位座，所述第一限位座与第二限位座的结构相同，所述第一限位座上开设有卡接槽，所述第一限位座通过卡接槽配合在驱动杆上，所述卡接槽外侧的第一限位座上通入有固定螺丝。4.根据权利要求1所述的一种pet瓶坯抓取机构，其特征在于，所述检测机构为压力传感器，所述压力传感器的工作端与夹持臂的一端相接触。5.根据权利要求1所述的一种pet瓶坯抓取机构，其特征在于，所述驱动杆固定座一侧的支撑板表面上开设有通孔，所述接头位于通孔内。

技术总结
本实用新型公开了一种PET瓶坯抓取机构，包括支撑板，所述支撑板的一侧上设置有驱动杆固定座，所述驱动杆固定座上设置有驱动杆，所述支撑板的底面上设置有气缸，所述气缸的驱动端上通过接头与驱动杆连接，所述驱动杆上设置有若干个夹持机构，所述夹持机构的一侧上设置有检测机构，本实用新型旨在提供一种能对PET瓶坯进行夹持固定，方便对PET瓶坯进行后续加工操作，通过检测机构对夹持机构是否漏夹PET瓶坯进行检测，确保夹持机构能准确地对PET瓶坯进行夹持，能适应不同大小尺寸规格的PET瓶坯装夹，通用性强，夹持稳定，工作效率高，降低生产成本的抓取机构。生产成本的抓取机构。生产成本的抓取机构。


技术研发人员：黄寿裕
受保护的技术使用者：广州市亿华塑料制品有限公司
技术研发日：2021.04.07
技术公布日：2021/11/21