一种偏振片分离取料装置的制作方法

1.本技术涉及液晶显示屏生产技术领域，具体涉及一种偏振片分离取料装置。


背景技术：

2.偏振片一般指偏光玻璃，其以优质光学玻璃制造，具有特殊的光学性能。在液晶显示屏生产中，需要进行偏振片的贴附，偏振片的贴附已经具备较高的自动化程度，即由贴片设备进行自动取料和自动贴附。然而，在进行偏振片取料时，由于偏振片一般较薄，质量较轻，容易产生偏振片相互附着的情况，即一次取料会取出两个甚至多个偏振片，导致偏振片的取料不稳定。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为液晶显示屏生产中的偏振片贴附工作存在有容易因偏振片相互附着而导致偏光片取料不稳定缺陷。


技术实现要素：

4.为了提高偏振片的取料稳定性，本技术提供一种偏振片分离取料装置。
5.本技术提供的一种偏振片分离取料装置采用如下的技术方案：
6.一种偏振片分离取料装置，包括放置机构及抓取机构，所述放置机构包括放置组件及吹气组件，所述抓取机构包括升降组件及机械手组件，所述放置组件用于放置偏振片，所述机械手组件用于抓取偏振片，所述吹气组件设置于所述放置组件上，所述吹气组件在所述机械手组件抓取偏振片时对偏振片吹气以将偏振片分离，所述机械手组件设置于所述升降组件，所述升降组件驱使所述机械手组件下降以对偏振片进行抓取，所述升降组件驱使所述机械手组件上升以将偏振片从放置组件取出。
7.通过采用上述技术方案，吹气组件在所述机械手组件抓取偏振片时对偏振片吹气以将偏振片分离，减少由于偏振片附着在一起而导致取料出错的情况，提高偏振片的取料稳定性。
8.可选的，所述放置组件包括放置板台及限位柱，所述限位柱环绕于所述放置板台设置，所述吹气组件包括喷气嘴，所述喷气嘴固定于所述限位柱。
9.通过采用上述技术方案，限位柱环绕于放置板台设置，喷气嘴固定于限位柱，喷气嘴对偏振片进行吹气分离时，偏振片也能够受到限位柱的限位效果，分离下来的偏振片能够稳定地下落，进而使得偏振片的放置效果稳定。
10.可选的，所述限位柱顶端固定设置有挡片，所述挡片具有分隔部，所述分隔部用于阻碍偏振片的上升以使得偏振片产生弯曲。
11.通过采用上述技术方案，分隔部阻碍偏振片的上升以使得偏振片产生弯曲，在偏振片产生弯曲时，附着在一起的偏振片由于弯曲时的弹力而容易相互分离，由此进一步提高对偏振片取料的稳定性。
12.可选的，所述分隔部的底面为上升斜面，所述上升斜面由靠近偏振片中心的一侧向远离偏振片中心的一侧逐渐变低。
13.通过采用上述技术方案，上升斜面由靠近偏振片中心的一侧向远离偏振片中心的一侧逐渐变低，在偏振片上升过程中，偏振片的侧边接触上升斜面而逐渐产生弯曲，减少偏振片顶面被挡片刮花的可能性，提高取料的稳定性和安全性。
14.可选的，所述机械手组件包括固定块及吸气嘴，所述固定块固定于所述升降组件，所述吸气嘴固定于所述固定块。
15.通过采用上述技术方案，吸气嘴对偏振片顶面吸气而产生负压，即通过大气压将偏振片压附于吸气嘴上，使得偏振片受到较小的机械应力，提高偏振片取料的安全性。
16.可选的，所述升降组件包括升降气缸及安装块，所述安装块上设置有抖动组件，所述抖动组件在所述吹气组件吹气时对偏振片进行抖动。
17.通过采用上述技术方案，抖动组件在吹气组件吹气时对偏振片进行抖动，偏振片产生抖动，使得附着在一起的偏振片之间容易产生空隙，气流更加容易将附着在一起的偏振片分离。
18.可选的，所述抖动组件包括抖动气缸，所述抖动气缸的顶端固定于所述安装块，所述固定块固定于所述抖动气缸的底端。
19.通过采用上述技术方案，抖动气缸的顶端固定于安装块，固定块固定于抖动气缸的底端，即由抖动气缸的活塞杆不断伸缩以实现抖动动作以对附着在一起的偏振片进行分离。
20.可选的，所述抖动组件包括连接杆及振动电机，所述连接杆顶端固定于所述安装块，所述振动电机固定于所述连接杆底端。
21.通过采用上述技术方案，振动电机接触偏振片并产生振动，振动电机一般具有较高的振动频率，使得偏振片受到较强的抖动分离效果。
22.可选的，所述放置组件还包括抬料气缸，所述抬料气缸设置于所述放置板台下方，所述放置板台固定于所述抬料气缸顶部，所述抬料气缸驱使所述放置板台升降。
23.通过采用上述技术方案，抬料气缸可驱使放置板台下降以使得未被吸气嘴吸住的偏振片下落，对附着在一起的偏振片产生分离效果。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.1.吹气组件在所述机械手组件抓取偏振片时对偏振片吹气以将偏振片分离，减少由于偏振片附着在一起而导致取料出错的情况，提高偏振片的取料稳定性；
26.2.抖动组件在吹气组件吹气时对偏振片进行抖动，偏振片产生抖动，使得附着在一起的偏振片之间容易产生空隙，气流更加容易将附着在一起的偏振片分离；
27.3.分隔部阻碍偏振片的上升以使得偏振片产生弯曲，在偏振片产生弯曲时，附着在一起的偏振片由于弯曲时的弹力而容易相互分离，由此进一步提高对偏振片取料的稳定性。
附图说明
28.图1是本技术实施例1的整体结构视图。
29.图2是图1中a部分的放大图。
30.图3是本技术实施例2中抖动组件的结构视图。
31.图4是本技术实施例3中挡片的结构视图。
32.图5是本技术实施例4中放置组件的结构视图。
33.附图标记说明：1、放置组件；11、放置板台；12、限位柱；13、抬料气缸；21、喷气嘴；3、升降组件；31、升降气缸；32、安装块；4、机械手组件；41、固定块；42、吸气嘴；5、挡片；51、分隔部；511、上升斜面；61、抖动气缸；621、连接杆；622、振动电机。
具体实施方式
34.以下结合附图1
‑
5对本技术作进一步详细说明。
35.本技术公开一种偏振片分离取料装置，包括放置机构及抓取机构，放置机构用于放置偏振片，抓取机构用于将偏振片从放置装置上取出。
36.实施例1
37.参照图1，放置机构包括放置组件1与吹气组件，放置组件1包括放置板台11与限位柱12，放置板台11的轮廓形状与偏振片的轮廓形状一致，且放置板台11大于偏振片的轮廓，例如，偏振片为长方形时，放置板台11为长度和宽度均略大于偏振片的长方形；限位柱12至少设置有四根，四根限位柱12环绕于放置板台11而设置，且限位柱12紧贴于放置板台11的侧边。当限位板台为多边形时，限位柱12的数量至少要等于限位板台的边数，并且每个限位板的侧边至少设置一个限位柱12。吹气组件包括喷气嘴21，喷气嘴21设置有若干个，所有喷气嘴21设置于同一高度。喷气嘴21固定于限位柱12，喷气嘴21可通过气管连接气泵。结合图2，限位柱12的顶端设置有挡片5，挡片5包括固定部与分隔部51，固定部固定于限位柱12顶部，具体的，固定部可通过螺钉连接、粘接或熔接等方式固定于限位柱12。分隔部51位于固定部靠近放置板台11的一侧，当偏振片被抓取并抬升时，分隔部51对偏振片的侧边产生阻挡，使得偏振片产生弯曲，以此对附着在一起的偏振片产生分离效果。进一步的，分隔部51的底面设置为上升斜面511，上升斜面511由靠近偏振片中心的一侧向远离偏振片中心的一侧逐渐变低，在偏振片上升过程中，偏振片的侧边接触上升斜面511而逐渐产生弯曲，在经过分隔部51后，偏振片在自身弹力作用下恢复原状。
38.参照图1，抓取机构包括升降组件3及机械手组件4，升降组件3包括升降气缸31及安装块32，升降气缸31竖直设置，且升降气缸31的活塞杆朝下，安装块32固定于升降气缸31的活塞杆底端。安装块32上还设置有抖动组件，抖动组件设置有两组，抖动组件包括抖动气缸61，抖动气缸61可以竖直或倾斜设置，抖动气缸61的顶端固定于安装块32。机械手组件4设置有两组，两组机械手组件4与两组抖动组件一一对应设置，机械手组件4固定设置于对应的抖动气缸61的底端。机械手组件4包括固定块41及吸气嘴42，固定块41固定于抖动气缸61的底端，吸气嘴42固定于固定块41上，吸气嘴42可通过气管连接气泵。在进行偏振片取料时，两个吸气嘴42同时对偏振片进行吸气取料。需要注意的是，当抖动气缸61倾斜设置时，两个抖动气缸61的间距优选由底端向顶端逐渐减小，以此在产生抖动时，减少对偏振片的水平拉扯力。
39.实施例2
40.实施例2与实施例1的不同之处在于：参照图3，固定块41直接固定于安装块32，抖动组件包括连接杆621及振动电机622，连接杆621的顶端固定于安装块32，振动电机622固定于连接杆621的底端，振动电机622与吸气嘴42位于同一水平高度，当吸气嘴42将偏振片吸起后，振动电机622接触偏振片并产生振动。连接杆621的材质优选为弹性材料，以此减少
振动电机622向上的振动能量传导。
41.实施例3
42.实施例3与实施例1的不同之处在于：参照图4，挡片5仅具有分隔部51，分隔部51固定于限位柱12靠近偏振片的侧面，具体的，分隔部51可通过螺钉连接、粘接或熔接等方式固定于限位柱12。需要注意的是，当分隔部51通过螺钉固定于限位柱12时，分隔部51的上升斜面511开设沉头孔，螺钉沉入沉头孔中以避免偏振片上升时接触到螺钉而产生表面刮花的情况。
43.实施例4
44.实施例4与实施例1的不同之处在于：参照图5，放置组件1还包括抬料气缸13，抬料气缸13设置于放置板台11下方，放置板台11固定于抬料气缸13顶部，抬料气缸13可驱使放置板台11上升以使得吸气嘴42接触偏振片，在吸气嘴42将偏振片吸住后，抬料气缸13可驱使放置板台11下降以使得未被吸气嘴42吸住的偏振片下落，对附着在一起的偏振片产生分离效果。
45.本技术一种偏振片分离取料装置的实施原理为：机械手组件4通过吸气嘴42的吸气作用对偏振片进行取料，在取料过程中，喷气嘴21对偏振片进行吹气，并且在吹气过程中，抖动组件使得偏振片产生抖动，在抖动和吹气的共同作用下将附着在一起的偏振片分离，并进一步通过挡片5的阻挡作用对偏振片产生分离作用，使得偏振片取料达到较高的稳定性和安全性。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。