一种立体仓库托盘拆盘机矫正装置的制作方法

1.本实用新型涉及立体仓库技术领域，具体涉及一种立体仓库托盘拆盘机矫正装置。


背景技术：

2.立体仓库作为新型自动化仓储，采用托盘盛放物料并由先进的自动化物料搬运设备实现货物的出入库。空托盘能否自动供应直接影响着自动化立体仓库的出入库效率。托盘根据材料主要分为木制托盘、铁制托盘和塑料托盘。现有技术采用的是塑料托盘并在aab机械手码垛区域前端加装自动拆盘机以实现自动拆盘，为abb机械手码垛供应空托盘。空托盘组在叠放过程中有不齐整现象，而现有拆盘机由于设计缺陷没有校正托盘装置，拆盘机在拆盘过程中极容易发生掉盘，货叉压托盘造成托盘和拆盘机设备损坏，甚至无法供应空托盘导致机械手停机。因此，有有必要提出一种立体仓库托盘拆盘机矫正装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种立体仓库托盘拆盘机矫正装置，以解决空托盘组在叠放过程中有不齐整现象，拆盘机在拆盘过程中极容易发生掉盘，货叉压托盘造成托盘和拆盘机设备损坏，甚至无法供应空托盘导致机械手停机的问题。
4.本实用新型提供一种立体仓库托盘拆盘机矫正装置，包括：托盘校正框架、连接板、托盘校正板、拆盘机起升机构、辊筒输送机以及拆盘机拨指货叉机构；所述托盘校正框架通过所述连接板设置于所述辊筒输送机上方的两侧，所述托盘校正板设置于所述连接板内侧，所述拆盘机起升机构设置于所述辊筒输送机的侧部，所述拆盘机拨指货叉机构设置于所述拆盘机起升机构上；所述托盘校正板包括托盘校正板主体部、顶部矫正部以及侧部校正部，所述顶部矫正部连接于所述托盘校正板主体部的顶部，所述侧部校正部连接于所述托盘校正板主体部侧部；所述顶部矫正部与所述托盘校正板主体部所在平面之间的夹角为锐角，所述侧部校正部与所述托盘校正板主体部所在平面之间的夹角为锐角。
5.进一步地，所述辊筒输送机包括滚筒和位于所述滚筒两侧的输送机侧壁，所述连接板的底部设置于所述输送机侧壁的顶部，所述托盘校正框架位于所述滚筒的上方。
6.进一步地，所述托盘校正框架包括顶部横梁和底部竖梁，四个所述顶部横梁连接成矩形结构，所述矩形结构的底部四角分别连接有一个底部竖梁，所述底部竖梁的底部连接于一个连接板的顶部。
7.进一步地，所述托盘校正板与所述连接板可拆卸连接，所述拆盘机起升机构位于同一输送机侧壁上的两个托盘校正板之间。
8.进一步地，所述顶部矫正部与所述托盘校正板主体部所在平面之间的夹角为30度，所述侧部校正部与所述托盘校正板主体部所在平面之间的夹角为30度。
9.本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种立体仓库托盘拆盘机矫正
装置，通过在立体仓库托盘拆盘机位置加装校正装置，通过原有辊筒输送机和拆盘机起升机构以及拆盘机拨指货叉机构带动托盘完成位置的校正，从而有效避免空托盘组在叠放过程中的不齐整现象，导致拆盘机在拆盘过程中发生掉盘、货叉压托盘造成托盘和拆盘机设备损坏，甚至无法供应空托盘导致机械手停机的问题。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本实用新型提供的一种立体仓库托盘拆盘机矫正装置的结构示意图。
12.图2为本实用新型提供的一种立体仓库托盘拆盘机矫正装置的托盘校正板结构示意图。
13.图示说明：1
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托盘校正框架；2
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连接板；3
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托盘校正板；4
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拆盘机起升机构；5
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辊筒输送机；6
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拆盘机拨指货叉机构；31
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托盘校正板主体部；32
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顶部矫正部；33
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侧部校正部；51
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滚筒；52
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输送机侧壁；11
‑
顶部横梁；12
‑
底部竖梁；100
‑
托盘。
具体实施方式
14.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
15.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
16.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
17.请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供一种立体仓库托盘拆盘机矫正装置，包括：托盘校正框架1、连接板2、托盘校正板3、拆盘机起升机构4、辊筒输送机5以及拆盘机拨指货叉机构6。
18.其中，托盘校正框架1通过连接板2设置于辊筒输送机5上方的两侧，托盘校正板3
设置于连接板2内侧，托盘校正板3用于对辊筒输送机5上的托盘100的姿态进行校正。拆盘机起升机构4设置于辊筒输送机5的侧部，拆盘机拨指货叉机构6设置于拆盘机起升机构4上，拆盘机起升机构4可上下升降，拆盘机拨指货叉机构6可通过拨指货叉的伸出插入上下两个托盘100之间。拆盘机起升机构4和拆盘机拨指货叉机构6均为现有立体仓库托盘拆盘机的现有结构，拆盘机拨指货叉机构6在图1中未全部示出。
19.具体地，辊筒输送机5包括滚筒51和位于滚筒51两侧的输送机侧壁52，连接板2的底部设置于输送机侧壁52的顶部，托盘校正框架1位于滚筒51的上方。滚筒51的转动带动托盘100的运动至拆盘区域。
20.具体地，托盘校正框架1包括顶部横梁11和底部竖梁12，四个顶部横梁11连接成矩形结构，矩形结构的底部四角分别连接有一个底部竖梁12，底部竖梁12的底部连接于一个连接板2的顶部，托盘校正板3与连接板2可拆卸连接，拆盘机起升机构4位于同一输送机侧壁52上的两个托盘校正板3之间。
21.滚筒51上方共设置有四个托盘校正板3与连接板2之间采用可调节式结构连接，可以调节托盘校正板3在输送机侧壁52上的前后距离以及调节托盘校正板3相对于滚筒51的上下高度。四个托盘校正板3与连接板2之前具体可通过螺栓结构连接，通过调节托盘校正板3与连接板2之间的螺栓连接位置，来调节托盘校正板3的位置，以使得相对的两个托盘校正板3之间的距离与托盘100的宽度相匹配。
22.具体地，托盘校正板3包括托盘校正板主体部31、顶部矫正部32以及侧部校正部33，顶部矫正部32连接于托盘校正板主体部31的顶部，侧部校正部33连接于托盘校正板主体部31侧部。侧部校正部33连接于托盘校正板3的外侧一端。顶部矫正部32与托盘校正板主体部31所在平面之间的夹角为锐角，侧部校正部33与托盘校正板主体部31所在平面之间的夹角为锐角。在本实施例中，顶部矫正部32与托盘校正板主体部31所在平面之间的夹角为30度，侧部校正部33与托盘校正板主体部31所在平面之间的夹角为30度。
23.本实用新型的立体仓库托盘拆盘机矫正装置的工作原理如下：托盘组（多个托盘100由上至下放置）通过辊筒输送机5进行运输，在托盘组进入托盘校正框架1下方区域时，托盘组在辊筒输送机5输送时，通过托盘校正板3的侧部校正部33对托盘100进行校正，未放置整齐的托盘100的边缘与侧部校正部33接触并沿着侧部校正部33向前运动，最终通过盘校正板主体部31将未放置整齐的托盘100摆正。托盘组进入托盘校正框架1下方的固定拆盘区域后，拆盘机起升机构4上升至中间位置（托盘组中最下方第一个托盘和第二个托盘中间的位置），拆盘机拨指货叉机构6向托盘组中最下方第一个托盘和第二个托盘中间的位置伸出，之后拆盘机起升机构4起升至最高位置，托盘组最下方单个托盘通过辊筒输送机5输送至机械手区域，此时拆盘机拨指货叉机构6承载托盘组，拆盘机起升机构4下降至最低点，下降过程中通过托盘校正板3的顶部矫正部32再次校正托盘组的偏差，托盘100的边缘与顶部矫正部32接触并沿着顶部矫正部32向下运动，最终通过盘校正板主体部31进一步将未放置整齐的托盘100摆正。之后拆盘机拨指货叉机构6缩回，拆盘机起升机构4上升至当前托盘组中最下方第一个托盘和第二个托盘中间的位置，重复以上过程，从而实现对立体仓库托盘拆盘机上托盘组的位置校正。该装置校正成本低，不增加额外驱动设备就能有效杜绝因托盘组码放不齐导致的掉盘、货叉压托盘等托盘损坏、拆盘机货叉、电机损害问题，大大降低因拆盘机故障而空托盘供应停止导致的停机的机率，既保护了托盘及设备，又提高的自动
化效率。
24.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
25.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、
ꢀ“
第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
26.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。