一种集成通信天线的无人机垂尾的制作方法

1.本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体为一种集成通信天线的无人机垂尾。


背景技术：

2.随着无人机技术逐渐成熟和成本日益降低，无人机在各行业的应用的越来越广泛，如环境监测、农业生产、影视拍摄、部队作战训练或演习、电力巡检等等。同时，多样化的应用需求对无人机的装配、使用、集成等方面提出了更高的要求，在无人机众多技术中，无线通信技术决定了无人机的技术距离和指令有效执行，通常要求通信传输具备稳定性、宽泛性、简便性、多功能性等，无人机机上无线通信系统主要由通信电台和通信天线本体组成，通信电台通常安装于机身内部，通信天线本体一般直接安装机身外部或机身外部整流罩中。
3.通信天线本体布置在机身位置存在一些缺点，主要有：
4.1、通信天线会受到机身周围的电磁波影响，这样其产生的天线波容易发生遮挡或衰减现象；
5.2、通信天线或其整流罩是对无人机气动外形的一种修改，这种调整会降低一些无人机飞行品质以及增加整机装配调试时间。
6.针对上述问题，在原有集成通信天线的无人机垂尾的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种集成通信天线的无人机垂尾，以解决上述背景技术中提出通信天线会受到机身周围的电磁波影响，这样其产生的天线波容易发生遮挡或衰减现象，通信天线或其整流罩是对无人机气动外形的一种修改，这种调整会降低一些无人机飞行品质以及增加整机装配调试时间。的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成通信天线的无人机垂尾，包括垂尾蒙皮、垂尾骨架和通信天线本体，所述垂尾蒙皮的边侧开设有对齐限位孔，且垂尾蒙皮的下方连接有垂尾骨架，所述垂尾骨架的内侧固定安装有通信天线本体，且垂尾骨架的边侧焊接安装有卡接竖向柱，所述卡接竖向柱的边侧连接有侧向定位块，且侧向定位块的内端安装在内置空腔的内部，并且内置空腔设置在卡接竖向柱的内部，而且侧向定位块的内侧固定连接有提供复位回弹力的复位弹簧。
9.优选的，所述对齐限位孔在垂尾蒙皮的边侧均匀分布，且对齐限位孔和卡接竖向柱之间一一对应，并且垂尾蒙皮为玻璃钢复合材料制品。
10.优选的，所述垂尾骨架由玻璃钢骨架、填充泡沫、聚丙烯天线安装座和垂尾底座组成，所述玻璃钢骨架的内侧固定连接有填充泡沫，且填充泡沫的聚丙烯天线安装座的边侧安装有，并且聚丙烯天线安装座的下方安装有垂尾底座。
11.优选的，所述聚丙烯天线安装座和通信天线本体之间通过聚丙烯六角螺钉相互固定，且聚丙烯天线安装座和通信天线本体装配时应用结构胶。
12.优选的，所述卡接竖向柱的外壁和对齐限位孔的内壁相互贴合，且卡接竖向柱的左右两侧均安装有侧向定位块。
13.优选的，所述侧向定位块的关于卡接竖向柱的竖向中轴线对称设置，且侧向定位块的内端外壁和内置空腔的内壁相互贴合，并且侧向定位块和内置空腔之间通过复位弹簧构成弹性伸缩结构。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该集成通信天线的无人机垂尾，能够充分的利用无人机垂尾内部空间，同时将通信天线本体合理地布置在垂尾内部，并能够保证垂尾在无人机整个使用过程中具备良好的结构强度和刚度；
15.1、设置有垂尾蒙皮，通过垂尾蒙皮的玻璃钢复合材料，利用模具加温固化制作而成，从而能够在使用时具有良好的透波性能，同时利用垂尾骨架能够承担垂尾上气动载荷，保证整个垂尾的结构刚度和强度，并具备良好的透波性能，通信天线本体采用聚丙烯六角螺钉将其固定至垂尾骨架上的聚丙烯天线安装座，同时在装配过程中应用结构胶，进而来增加连接强度和可靠性；
16.2、设置有卡接限位柱，向卡接限位柱的内侧按住侧向定位块，此时侧向定位块进入到卡接限位柱的内部，接着将卡接限位柱对应的插入到垂尾蒙皮边侧上的对齐限位孔中，松开侧向定位块，此时侧向定位块在复位弹簧的作用下进行复位，由此即可方便完成垂尾蒙皮和追尾骨架之间的初步对接，以此来避免在进行两者之间的安装时出现位置偏差的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型垂尾蒙皮和垂尾骨架立体结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
19.图3为本实用新型卡接竖向柱和侧向定位块正面剖视结构示意图；
20.图4为本实用新型玻璃钢骨架和填充泡沫结构示意图；
21.图5为本实用新型聚丙烯天线安装座和垂尾底座立体结构示意图。
22.图中：1、垂尾蒙皮；2、对齐限位孔；3、垂尾骨架；301、玻璃钢骨架；302、填充泡沫；303、聚丙烯天线安装座；304、垂尾底座；4、通信天线本体；5、卡接竖向柱；6、侧向定位块；7、内置空腔；8、复位弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种集成通信天线的无人机垂尾，包括垂尾蒙皮1、对齐限位孔2、垂尾骨架3、玻璃钢骨架301、填充泡沫302、聚丙烯天线安装座303、垂尾底座304、通信天线本体4、卡接竖向柱5、侧向定位块6、内置空腔7和复位弹簧8，垂尾蒙皮1的边侧开设有对齐限位孔2，且垂尾蒙皮1的下方连接有垂尾骨架3，垂尾骨架3的内侧固定安装有通信天线本体4，且垂尾骨架3的边侧焊接安装有卡接竖向柱5，卡接竖向柱
5的边侧连接有侧向定位块6，且侧向定位块6的内端安装在内置空腔7的内部，并且内置空腔7设置在卡接竖向柱5的内部，而且侧向定位块6的内侧固定连接有提供复位回弹力的复位弹簧8。
25.对齐限位孔2在垂尾蒙皮1的边侧均匀分布，且对齐限位孔2和卡接竖向柱5之间一一对应，并且垂尾蒙皮1为玻璃钢复合材料制品，通过垂尾蒙皮1的玻璃钢复合材料，利用模具加温固化制作而成，从而能够使其具有良好的透波性能。
26.垂尾骨架3由玻璃钢骨架301、填充泡沫302、聚丙烯天线安装座303和垂尾底座304组成，玻璃钢骨架301的内侧固定连接有填充泡沫302，且填充泡沫302的聚丙烯天线安装座303的边侧安装有，并且聚丙烯天线安装座303的下方安装有垂尾底座304，利用玻璃钢骨架301的设置从而能够有效的保证整个垂尾的结构刚度和强度。
27.聚丙烯天线安装座303和通信天线本体4之间通过聚丙烯六角螺钉相互固定，且聚丙烯天线安装座303和通信天线本体4装配时应用结构胶，利用聚丙烯六角螺钉以及结构胶的配合使用从而能够有效的加强连接强度和可靠性。
28.卡接竖向柱5的外壁和对齐限位孔2的内壁相互贴合，且卡接竖向柱5的左右两侧均安装有侧向定位块6，卡接竖向柱5和对齐限位孔2之间相互贴合，从而能够有效的避免卡接竖向柱5在对齐限位孔2的内部出现晃动的现象。
29.侧向定位块6的关于卡接竖向柱5的竖向中轴线对称设置，且侧向定位块6的内端外壁和内置空腔7的内壁相互贴合，并且侧向定位块6和内置空腔7之间通过复位弹簧8构成弹性伸缩结构，利用侧向定位块6在内置空腔7内部的滑动从而能够通过复位弹簧8使其进行复位。
30.工作原理：在使用该集成通信天线的无人机垂尾时，首先根据图1
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5所示，在使用的过程中首先向卡接竖向柱5的内侧按住侧向定位块6，此时侧向定位块6在内置空腔7的内部进行滑动，侧向定位块6进入到内置空腔7的内部，接着将垂尾骨架3边侧的卡接竖向柱5对应插入到垂尾蒙皮1边侧的对齐限位孔2中，此时松开侧向定位块6，侧向定位块6在复位弹簧8的作用下进行复位，利用复位弹开后的侧向定位块6即可完成垂尾蒙皮1和垂尾骨架3之间的对接；
31.如图1、图4和图5所示，在使用的过程中垂尾蒙皮1采用玻璃钢复合材料，同时利用模具加温固化制作而成，从而以此来使得垂尾蒙皮1具有良好的透波性能，垂尾骨架3是一种玻璃钢和铝合金组合的复合材料制品，采用模压加温固化而成，且由玻璃钢骨架301、填充泡沫302、聚丙烯天线安装座303和垂尾底座304组成，主要承担垂尾上气动载荷，保证整个垂尾的结构刚度和强度，并具备良好的透波性能，通信天线本体4是用于无人机通信，通信天线本体4采用聚丙烯六角螺钉将其固定至垂尾骨架3上的聚丙烯天线安装座303上，同时在装配过程中应用结构胶，进而以此来增加连接强度和可靠性，由此来提高垂尾空间的利用率和提升通信天线本体4的性能指标，通信天线本体4与垂尾结构综合设计，提高了无人机集成化设计，降低工作人员的能力要求，有利于无人机快速装配和维护，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。