一种便于机械手自动化磨铣床电磁吸盘的制作方法

1.本技术涉及自动化磨铣床设备技术领域，具体为一种便于机械手自动化磨铣床电磁吸盘。


背景技术：

2.电磁吸盘是指通过使用电磁铁实现将工件吸住，达到搬运或固定工件的目的，通过内部电圈通电产生磁力，断电去除磁力，在现有技术中，由于电磁吸盘在断电后，吸盘上人具有一定磁性，导致工件在搬运时不能脱离电磁吸盘，影响了电磁吸盘的正常使用。


技术实现要素：

3.本技术的目的：在电磁吸盘断电后，使工件脱离吸盘。
4.本技术的目的是通过如下技术方案来完成的，一种便于机械手自动化磨铣床电磁吸盘，包括一号固定块，所述一号固定块的上表面固定连接有拉环，所述一号固定块的底部固定连接有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有吸盘机构，所述吸盘机构的内部固定连接有传动机构；
5.所述吸盘机构包括吸盘箱体，所述吸盘箱体固定连接在液压杆的底端，所述吸盘箱体的内部顶端固定连接有二号固定块，所述二号固定块的底部固定连接有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的底端固定连接有电磁块，两个所述伸缩杆的外侧壁上均固定连接有电线，两个所述电线的两端分别固定连接在二号固定块的底端和电磁块的顶端，所述吸盘箱体的底端开设有开槽，所述电磁块滑动连接在开槽的内侧壁上，所述吸盘箱体底部的两端均固定连接有减震垫。
6.优选地，所述传动机构包括电机箱体，所述电机箱体固定连接在二号固定块的底端，所述电机箱体位于两个伸缩杆之间，所述电机箱体相对的两个内侧壁上均开设有滑槽，两个所述滑槽的内侧壁上均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间共同固定连接有升降板，所述电机箱体的内部顶端固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有螺纹转杆，所述螺纹转杆的底端转动连接在电机箱体的内部底端，所述升降板螺纹套接在螺纹转杆的外侧壁上，所述螺纹转杆的底端固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆均滑动连接在电机箱体的内部底端，两个所述固定杆的底端均延伸至电机箱体的底部并固定连接在电磁块的上表面。
7.优选地，所述拉环成环型设置，两个所述伸缩杆相互平行设置。
8.优选地，两个所述减震垫的材质均设置为橡胶材料，所述电磁块的底部设置有耐摩擦绝缘涂层。
9.优选地，所述二号固定块、电磁块和两个电线相互电性连接，所述减震垫的底部与电磁块的底部设置在同一水平线上。
10.优选地，两个所述固定杆相互平行分布设置，两个所述滑槽相互平行分布设置。
11.本技术与现有技术相比，至少具有以下明显优点和效果：
12.通过设置有吸盘机构和传动机构，开启转动电机使螺纹转杆转动，升降板上升拉动电磁块沿开槽向上滑动，移动至吸盘箱体的内部，使电磁块脱离工件，工件不再被电磁吸盘吸附，实现了工件在吸盘断电后脱离电磁吸盘，避免了对电磁吸盘正常工作的影响。
附图说明
13.图1是本技术的外观结构布置图。
14.图2是本技术的内部结构示意图。
15.图3是本技术中图2中a部位的结构放大图。
16.图4是本技术中传动机构的立体结构示意图。
17.本技术中的部件列表：1、一号固定块；2、吸盘机构；21、吸盘箱体；22、二号固定块；23、伸缩杆；24、电线；25、电磁块；26、开槽；27、减震垫；3、传动机构；31、电机箱体；32、滑槽；33、滑块；34、转动电机；35、螺纹转杆；36、升降板；37、固定杆；4、液压杆；5、拉环。
具体实施方式
18.结合附图和以下说明描述了本技术的特定实施例以教导本领域技术人员如何制造和使用本技术的最佳模式。为了教导申请原理，已简化或省略了一下常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施例的变形落在本技术的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式结合以形成本技术的多个变型。本技术中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。由此，本技术并不局限于下述特定实施例，而仅由权利要求和它们的等同物限定。
19.图1至4示出，本技术的一种便于机械手自动化磨铣床电磁吸盘具体实施例，包括一号固定块1，一号固定块1的上表面固定连接有拉环5，一号固定块1的底部固定连接有液压杆4，液压杆4的底端固定连接有吸盘机构2，吸盘机构2的内部固定连接有传动机构3；
20.吸盘机构2包括吸盘箱体21，吸盘箱体21固定连接在液压杆4的底端，吸盘箱体21的内部顶端固定连接有二号固定块22，二号固定块22的底部固定连接有两个伸缩杆23，两个伸缩杆23的底端固定连接有电磁块25，两个伸缩杆23的外侧壁上均固定连接有电线24，两个电线24的两端分别固定连接在二号固定块22的底端和电磁块25的顶端，吸盘箱体21的底端开设有开槽26，电磁块25滑动连接在开槽26的内侧壁上，吸盘箱体21底部的两端均固定连接有减震垫27，液压杆4伸缩可以带动电磁吸盘移动。
21.如图1所示，在本技术实施例中，传动机构3包括电机箱体31，电机箱体31固定连接在二号固定块22的底端，电机箱体31位于两个伸缩杆23之间，电机箱体31相对的两个内侧壁上均开设有滑槽32，两个滑槽32的内侧壁上均滑动连接有滑块33，两个滑块33之间共同固定连接有升降板36，电机箱体31的内部顶端固定连接有转动电机34，转动电机34的输出端固定连接有螺纹转杆35，螺纹转杆35的底端转动连接在电机箱体31的内部底端，升降板36螺纹套接在螺纹转杆35的外侧壁上，螺纹转杆35的底端固定连接有两个固定杆37，两个固定杆37均滑动连接在电机箱体31的内部底端，两个固定杆37的底端均延伸至电机箱体31的底部并固定连接在电磁块25的上表面，开启转动电机34使螺纹转杆35转动，升降板36上升拉动电磁块25沿开槽26向上滑动，移动至吸盘箱体21的内部，使电磁块25脱离工件，工件
不再被电磁吸盘吸附，实现了工件在吸盘断电后脱离电磁吸盘。
22.具体地需说明是，如图1所示，在本技术实施例中，拉环5成环型设置，两个伸缩杆23相互平行设置，电磁块25可以沿伸缩杆23滑动。
23.需要说明的是，如图1所示，在本技术实施例中，两个减震垫27的材质均设置为橡胶材料，电磁块25的底部设置有耐摩擦绝缘涂层，防止工人触电。
24.应当说明的是，如图1所示，在本技术实施例中，二号固定块22、电磁块25和两个电线24相互电性连接，减震垫27的底部与电磁块25的底部设置在同一水平线上，电磁块25上升时使工件脱离电磁块25，可以实现工件不被电磁吸盘吸附。
25.进一步需要说明的，如图1所示，在本技术实施例中，两个固定杆37相互平行分布设置，两个滑槽32相互平行分布设置，转动电机34开启，使螺纹转杆35转动推动电磁块25上下滑动。
26.使用时，本技术连接外部电源，电磁块25通电，将工件吸附，通过液压杆4伸缩，实现对工件的搬运，电磁块25断电后，转动电机34开启使螺纹转杆35转动，螺纹转杆35转动使升降板36沿滑槽32上升，拉动电磁块25沿开槽26向上滑动，移动至吸盘箱体21的内部，使电磁块25脱离工件，工件不再被电磁吸盘吸附，实现了工件在吸盘断电后脱离电磁吸盘，避免了对电磁吸盘正常工作的影响。
27.由于本领域技术人员能够很容易想到，利用申请的构思和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。