1.本实用新型属于照明技术领域,涉及一种无人机应急照明车。
背景技术:
2.照明灯是人类夜间活动的必备装备,人们在室外作业都会安装固定照明,但有些特发事故现场往往需要使用移动大面积照明,目前都使用照明车辆配备升降杆,将大功率的照明灯升高来扩大照明范围。由此带来的问题有:其一,传统照明车的灯具转向不够灵活,无法满足户外特殊环境下快速响应的需求;其二,传统照明车采用固定升降杆,现有技术条件灯具升高只能升到十多米。
3.因此,提供一种用于室外大面积、无死角、长时间的照明设备实为必要。
技术实现要素:
4.基于此,针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种无人机应急照明车,以实现用于室外大面积、无死角且照明时间长的作业。
5.为了达到上述目的,本实用新型的解决方案是:
6.一种无人机应急照明车,包括移动车辆、无人机和至少一个照明灯具,所述照明灯具设置于所述无人机的底部,且相对于所述无人机俯仰角度可调节,所述移动车辆安装有发电装置,所述发电装置通过电缆将电力输送于所述无人机及所述照明灯具以实现无人机的长时间的运行及照明灯具的照明。
7.在其中一个实施例中,所述发电装置为发电机。
8.在其中一个实施例中,所述无人机的底板上设有转动结构,所述转动结构与所述照明灯具连接使得照明灯具俯仰角度可调。
9.在其中一个实施例中,所述转动结构包括连杆、驱动件、主动齿轮和从动齿轮,所述连杆平行设置于所述无人机的底板上,且相对于所述无人机的底板可转动,所述驱动件的输出端与所述主动齿轮连接以带动主动齿轮转动,所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合,所述从动齿轮套置于所述连杆外,且与所述连杆固定设置,所述照明灯具与所述连杆的侧壁固定连接,使所述照明灯具绕所述连杆做圆周运动,即俯仰角度调节。
10.在其中一个实施例中,所述无人机的底板上开设有偏转槽,所述照明灯具容置于所述偏转槽内并与所述连杆固定连接,所述偏转槽用于容纳不同角度调节下的所述照明灯具。
11.在其中一个实施例中,还包括电缆收卷机构,所述电缆收卷机构包括具有中空结构的壳体、位于壳体外的电机和收卷轴,所述壳体设置于所述移动车辆的车厢内,所述收卷轴可转动设置于所述壳体内,所述电机的输出端与所述收卷轴连接,用于带动所述收卷轴转动,所述电缆的第一端固定在所述收卷轴上,且延伸出端部与所述移动车辆的发电装置电连接,所述壳体的侧壁设有通孔,所述电缆的第二端穿设所述通孔并分别与所述无人机及所述照明灯具电连接。
12.在其中一个实施例中,所述电缆的第二端还设有挡止球体,所述挡止球体的直径大于所述通孔的孔径。
13.在其中一个实施例中,所述照明灯具可拆卸设置于所述无人机上。
14.上述无人机应急照明车,通过无人机与车辆组合,实现快速移动,快速升空照明。无人机可以将照明灯具提高数倍现有高度,照明高度可以大大提高;照明灯具可以在一定范围内随意移动,可以确保需要照明区域照度始终处于最佳状态,可以有效提升光照效果。
附图说明
15.图1为本实用新型中无人机应急照明车的结构示意图;
16.图2为本实用新型中电缆收卷机构的结构示意图。
17.附图标号说明:
18.100
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移动车辆;110
‑
发电装置;200
‑
无人机;210
‑
脚垫;300
‑
照明灯具;400
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电缆;500
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电缆收卷机构;510
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壳体;511
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通孔;520
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电机;530
‑
收卷轴。
具体实施方式
19.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
20.此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1,本实用新型提供一种无人机应急照明车,包括移动车辆100、无人机200和至少一个照明灯具300,所述照明灯具300设置于所述无人机200的底部,且相对于所述无人机俯仰角度可调节,所述移动车辆安装有发电装置110,所述发电装置110通过电缆400将电力输送于所述无人机200及照明灯具以实现无人机200的长时间的运行及照明灯具300的照明。
23.在其中一个实施例中,所述发电装置110为发电机。
24.在其中一个实施例中,所述无人机200的底板上设有转动结构,所述转动结构与所述照明灯具连接使得照明灯具300俯仰角度可调。当需要增强一片区域光照强度,调节各所
述照明灯具300的角度,以使各所述照明灯具300的灯向集于该区域。
25.进一步地,所述转动结构(图中未示出)包括连杆、驱动件、主动齿轮和从动齿轮,所述连杆、驱动件、主动齿轮和从动齿轮均位于所述无人机壳体内,所述连杆平行设置于所述无人机的底板上,且相对于所述无人机的底板可转动,所述驱动件的输出端与所述主动齿轮连接以带动主动齿轮转动,所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合,所述从动齿轮套置于所述连杆外,且与所述连杆固定设置,所述照明灯具与所述连杆的侧壁固定连接,将所述连杆的旋转运动转化为所述照明灯具俯仰角度调节。优选地,所述驱动件为电机,所述驱动件可进行正、反转。
26.为了避免照明灯具在角度调节过程中与无人机的底板碰撞,在其中一个实施例中,所述连杆位于无人机的壳体内,所述无人机的底板上开设有偏转槽,所述照明灯具容置于所述偏转槽内并与所述连杆固定连接,所述偏转槽用于容纳俯仰角度调节的所述照明灯具的位置。
27.在其中一个实施例中,所述无人机200具有无线接收模块及处理模块,所述处理模块分别与所述无线接收模块及所述驱动件电性连接,所述无线接收模块用于接收控制电信号并将信号发送至所述处理模块,所述处理模块用于响应所述控制电信号,以控制驱动件,其中,所述控制电信号包括启动驱动件指令或关闭驱动件指令。
28.在其中一个实施例中,无人机应急照明车还包括与无人机200无线通信的控制器,所述控制器接收用户的手动操作并产生控制电信号,所述控制器将控制电信号发送至所述无线接收模块,优选地,所述控制器为遥控器,用户能够随时携带。
29.在其中一个实施例中,所述无人机的底部设有脚垫210,所述脚垫210的长度大于所述灯具的长度,避免降落时照明灯具与地面相撞。
30.如图2所示,为了避免电缆400自动卷缩成团,避免被行人踩到,或者被其他外物缠绕,在其中一个实施例中,无人机应急照明车还包括电缆收卷机构500,所述电缆收卷机构500设置在靠近所述发电装置110处,所述电缆收卷机构500包括具有中空结构的壳体510、位于壳体510外的电机520和收卷轴530,所述壳体510设置在靠近所述发电装置110处,所述收卷轴530可转动设置于所述壳体510内,所述电机520的输出端与所述收卷轴530连接,用于带动所述收卷轴530转动,所述电缆的第一端固定在所述收卷轴530上,且延伸出端部与所述移动车辆100的发电装置110电连接,所述壳体510的侧壁设有通孔511,所述电缆的第二端穿设所述通孔511并分别与所述无人机200及所述照明灯具电连接。
31.在其中一个实施例中,所述电缆的第二端还设有挡止球体,所述挡止球体的直径大于所述通孔511的孔径。所述挡止球体会被阻挡在所述通孔511外,当用户再次需要使用电缆时,则拉住所述挡止球体,并扯出全部的电缆即可,使用更加方便。
32.为了便于更换照明灯具,在其中一个实施例中,所述照明灯具可拆卸设置于所述无人机上。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实例而已,并不仅限于本实用新型,尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行同等替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、同等替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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