一种法兰加工生产线的上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种法兰加工生产线的上料装置。


背景技术：

2.法兰，是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上连接或用于两个设备之间的连接。法兰的形状通常是盘状，在盘状的金属体的周边开上几个固定用孔的连接孔。
3.现有技术中通过机械手对上料机构内的法兰毛坯进行夹取时，如果多个法兰毛坯之间定位不精准，则会造成法兰毛坯之间相互干涉，不方便机械手进行夹取。


技术实现要素：

4.(一)实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种法兰加工生产线的上料装置，操作简单，自动化程度高，能够对多个法兰主体进行稳定的输送，保证输送机构上的每个法兰主体的间隔距离相同，以方便机械手的夹取工作，实用性较强。
6.(二)技术方案
7.本实用新型提供了一种法兰加工生产线的上料装置，包括安装底座、外管、内管和输送机构；输送机构设置在安装底座的上端面上，安装底座上固定设置有第一支架，外管倾斜设置在第一支架的顶端，外管由顶端向输送机构一侧倾斜，外管上邻近输送机构的一端具有密封的结构，内管设置在外管的内部，且内管的底端与外管的底端存在间隔空间，外管的内部沿其长度方向滑动设置有限位板，限位板与内管的管口相契合，限位板上设置有连接板，连接板的一端设于外管的外部，且外管上沿其长度方向开设有供连接板滑动的活动孔，外管上设置有用于驱动连接板移动的往复机构，外管的内侧同轴设置有插柱，限位板和外管上均设置有供插柱贯穿的圆形孔，插柱的底端设置有第二连接管，外管上远离其管口的一端设置有第一连接管，第一连接管和第二连接管采用螺纹连接，外管的底端设置有排料孔，外管上设置有导料板，导料板位于排料孔的下方，且导料板位于输送机构的正上方，导料板上对称设置有两个侧板，两侧板之间形成有导料通道。
8.优选的，安装底座上设置有第二支架，第二支架上安装有机械手。
9.优选的，往复机构包括伺服电机、转盘、滑框、固定轴、滑杆和滑套，伺服电机和滑套均设置在外管上，转盘与伺服电机的输出轴连接，固定轴设置在转盘的外边缘上，滑杆滑动设置在滑套上且其一端与连接板连接，且滑杆的延伸方向与外管的延伸方向平行，滑框设置在滑杆上，滑框上开设有滑孔，且固定轴设于滑孔内侧。
10.优选的，内管的内部设置有多个法兰主体，多个法兰主体均套设在插柱上。
11.优选的，排料孔仅容单个法兰主体通过。
12.优选的，两个侧板的顶部之间形成有张口，张口由顶端向底端逐渐收缩。
13.优选的，安装底座的下端面上设置有缓冲垫。
14.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型操作简单，自动化程度高，能够对多个法兰主体进行稳定的输送，保证输送机构上的每个法兰主体的间隔距离相同，使多个法兰主体整齐排料在输送机构上，以方便机械手的夹取工作。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种法兰加工生产线的上料装置的结构示意图。
16.图2为本实用新型提出的一种法兰加工生产线的上料装置中外管与内管的内部的结构示意图。
17.图3为图1中a处的结构放大图。
18.附图标记：1、安装底座；2、外管；3、内管；4、插柱；5、排料孔；6、法兰主体；7、限位板；8、第一连接管；9、第二连接管；10、缓冲垫；11、导料板；12、侧板；13、输送机构；14、第一支架；15、机械手；16、第二支架；17、伺服电机；18、转盘；19、滑框；20、固定轴；21、连接板；22、滑杆；23、滑套；24、滑孔；25、活动孔。
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
20.如图1
‑
3所示，本实用新型提出的一种法兰加工生产线的上料装置，包括安装底座1、外管2、内管3和输送机构13；输送机构13设置在安装底座1的上端面上，安装底座1上固定设置有第一支架14，外管2倾斜设置在第一支架14的顶端，外管2由顶端向输送机构13一侧倾斜，外管2上邻近输送机构13的一端具有密封的结构，内管3设置在外管2的内部，且内管3的底端与外管2的底端存在间隔空间，外管2的内部沿其长度方向滑动设置有限位板7，限位板7与内管3的管口相契合，限位板7上设置有连接板21，连接板21的一端设于外管2的外部，且外管2上沿其长度方向开设有供连接板21滑动的活动孔25，外管2上设置有用于驱动连接板21移动的往复机构，外管2的内侧同轴设置有插柱4，限位板7和外管2上均设置有供插柱4贯穿的圆形孔，插柱4的底端设置有第二连接管9，外管2上远离其管口的一端设置有第一连接管8，第一连接管8和第二连接管9采用螺纹连接，外管2的底端设置有排料孔5，外管2上设置有导料板11，导料板11位于排料孔5的下方，且导料板11位于输送机构13的正上方，导料板11上对称设置有两个侧板12，两侧板12之间形成有导料通道。
21.在一个可选的实施例中，安装底座1上设置有第二支架16，第二支架16上安装有机械手15。
22.在一个可选的实施例中，往复机构包括伺服电机17、转盘18、滑框19、固定轴20、滑杆22和滑套23，伺服电机17和滑套23均设置在外管2上，转盘18与伺服电机17的输出轴连接，固定轴20设置在转盘18的外边缘上，滑杆22滑动设置在滑套23上且其一端与连接板21连接，且滑杆22的延伸方向与外管2的延伸方向平行，滑框19设置在滑杆22上，滑框19上开设有滑孔24，且固定轴20设于滑孔24内侧。
23.在一个可选的实施例中，内管3的内部设置有多个法兰主体6，多个法兰主体6均套设在插柱4上。
24.在一个可选的实施例中，排料孔5仅容单个法兰主体6通过。
25.在一个可选的实施例中，两个侧板12的顶部之间形成有张口，张口由顶端向底端逐渐收缩。
26.在一个可选的实施例中，安装底座1的下端面上设置有缓冲垫10。
27.本实用新型在工作过程中，首先操作人员将多个需要加工的法兰主体6对准插柱4的位置放入内管3中，法兰主体6放置结束后，可转动第二连接管9使第二连接管9与第一连接管8分离，然后可将插柱4从外管2当中移出，在进行上料工作时，启动伺服电机17和输送机构13工作，伺服电机17能够驱动滑杆22进行往复移动，滑杆22带动了连接板21的移动，连接板21又带动了限位板7的移动，当限位板7移动到极限位置时，位于底端的法兰主体6由于受到重力影响从排料孔5掉落到导料板11上，导料板11上设置的两个侧板12能够对法兰主体6的移动起到限位的作用，使多个法兰主体6能够整齐排列在输送机构13上，最后法兰主体6通过输送机构13移动到机械手15一侧，然后通过控制机械手15将法兰主体6移动到下一个生产工位，本实用新型操作简单，自动化程度高，能够对多个法兰主体6进行稳定的输送，保证输送机构13上的每个法兰主体6的间隔距离相同，以方便机械手15的夹取工作。
28.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。