一种管道检测机器人的制作方法

1.本实用新型涉及管道检测设备技术领域，具体为一种管道检测机器人。


背景技术：

2.为对市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道，煤气地下管道等地下管道进行排堵时，也需要了解管道内的状况，诸如管道管线错位、井口埋没、漏损等情况。然而，以往对此没有较好的对策，由此，导致无法对地下管道等地下管道的损坏进行非地面开挖技术，即内衬管翻转法对地下管道进行整体修复；继而，采用地面大开挖修理对交通会造成严重影响，而且工期长，施工噪音大，工程垃圾多，对周边环境也造成很大影响。同时，无法对市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道，煤气地下管道等地下管道进行高效的排堵、维护和修复。
3.在近年来的发展中，也陆续出现了不少针对管道非开挖而进行的研发生产，主要集中在管道潜望镜探测系统以及管道机器人探测。在检测管道的多个指标时，不单单拍摄图像，还得检测管道内的有害气体、湿度、温度等各项指标，相应地，则需要更多的电器设备，甚至会涉及到中小型设备，将这些设备运输至管道内是一个较难解决的问题。


技术实现要素：

4.针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种管道检测机器人。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种管道检测机器人，包括车体，所述车体一端铰接配合摄像头，所述车体另一端铰接配合连接杆，所述连接杆铰接配合箱体，所述车体和所述箱体两者的底部均设置有一组滚轮，其特征在于：所述滚轮包括滚动接触面，所述滚动接触面的截面设置为圆弧型，所述箱体内侧壁通过设置的轴承座固定设置螺纹轴，所述螺纹轴配合有传动机构，所述螺纹轴螺纹配合螺纹筒，所述螺纹筒两端固定连接支撑架的上部，所述支撑架的下部固定连接滑动筒，所述滑动筒滑动配合滑杆，所述滑杆固定设置在所述箱体内侧壁上，所述支撑架之间转动配合牵引筒，所述支撑架设有夹辊机构，所述夹辊机构、所述滑动筒和所述牵引筒三者之间形成导线牵引机构，所述牵引筒固定连接第一电机，所述箱体内侧壁通过设置的轴承座固定连接转轴，所述转轴上固定设置导线储存筒。
7.本实用新型进一步设置为：所述滚动接触面沿其圆周方向上设有一组防滑槽。
8.本实用新型进一步设置为：所述第一电机连接有电线，所述电线配合有盘线铰接机构，所述盘线铰接机构固定设置在支撑板上，所述支撑板与所述箱体内侧壁固定连接，所述盘线铰接机构包括依次铰接配合的多个铰接子块，所述铰接子块均设置有盘线槽，所述盘线槽靠近槽口处设置有限位杆。
9.本实用新型进一步设置为：所述支撑架包括左支架和右支架，所述左支架与所述右支架之间固定设置辅助杆，所述辅助杆转动配合辅助筒，所述辅助筒上设置有辅助凹槽，所述夹辊机构包括左夹辊和右夹辊，所述左夹辊与所述左支架转动配合，所述右夹辊与所
述右支架转动配合。
10.本实用新型进一步设置为：所述传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间啮合配合有链条，所述第一齿轮与所述螺纹轴固定连接，所述第二齿轮啮合配合第三齿轮，所述第三齿轮固定连接第二电机，所述第二电机固定设置在所述箱体内。
11.本实用新型进一步设置为：所述车体靠近所述摄像头的一端设置有保护杆，所述车体铰接配合提杆。
12.综上所述，本实用新型的有益效果为：
13.1.通过整体结构的设计，可以全自动完成导线的牵引布置，将导线布置到整条管道内，完成对管道的全面检测；
14.2.设置了与管道曲面相适配的滚轮，使得车体和箱体可以在管道内稳定移动，不易倾翻。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型中滚轮在管道内的结构示意图；
18.图3为本实用新型中a处的结构放大图；
19.图4为本实用新型中箱体内的结构示意图；
20.图5为本实用新型中盘线铰接机构的截面结构示意图
21.图6为本实用新型中b处的结构放大图。
22.附图标记：1、车体；2、摄像头；3、连接杆；4、箱体；5、滚轮；501、滚动接触面；502、防滑槽；6、螺纹轴；7、传动机构；8、螺纹筒；9、支撑架；901、左支架；902、右支架；10、滑动筒；11、滑杆；12、牵引筒；13、夹辊机构；131、左夹辊；132、右夹辊；14、第一电机；15、转轴；16、导线储存筒；17、电线；18、盘线铰接机构；181、铰接子块；182、盘线槽；183、限位杆；19、支撑板；20、辅助筒；21、辅助凹槽；22、保护杆；23、提杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如下参考图1
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6对本实用新型进行说明：
25.一种管道检测机器人，包括车体1，车体1一端铰接配合摄像头2，车体1另一端铰接配合连接杆3，连接杆3铰接配合箱体4，在箱体4内储存有电器设备，车体1靠近摄像头2的一端设置有保护杆22，避免摄像头2前方的障碍物对摄像头2造成伤害，车体1铰接配合提杆
23。
26.车体1和箱体4两者的底部均设置有一组滚轮5，滚轮5包括滚动接触面501，滚动接触面501的截面设置为圆弧型，滚动接触面501沿其圆周方向上设有一组防滑槽502，滚轮5与管道曲面相适配，使得车体1和箱体4可以在管道内稳定移动，不易倾翻。
27.箱体4内侧壁通过设置的轴承座固定设置螺纹轴6，螺纹轴6两端与轴承座相连接，轴承座固定在箱体4内侧壁上。螺纹轴6配合有传动机构7，传动机构7使得螺纹轴6转动，具体的传动机构7为：传动机构7包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间啮合配合有链条，第一齿轮与螺纹轴6固定连接，第二齿轮啮合配合第三齿轮，第三齿轮固定连接第二电机，第二电机固定设置在箱体4内。
28.螺纹轴6螺纹配合螺纹筒8，螺纹筒8两端固定连接支撑架9的上部，支撑架9的下部固定连接滑动筒10，滑动筒10滑动配合滑杆11，滑杆11固定设置在箱体4内侧壁上。因此，第二电机工作，通过传动机构7使得螺纹轴6转动，从而螺纹筒8左右移动，在滑动筒10与滑杆11的滑动作用下，支撑架9左右移动。
29.支撑架9包括左支架901和右支架902，左支架901和右支架902之间转动配合牵引筒12，牵引筒12固定连接第一电机14，第一电机14固定在左支架901侧面上。支撑架9设有夹辊机构13，夹辊机构13包括左夹辊131和右夹辊132，左夹辊131与左支架901转动配合，右夹辊132与右支架902转动配合，左支架901与右支架902之间固定设置辅助杆，辅助杆转动配合辅助筒20，辅助筒20上设置有辅助凹槽21。因此，左夹辊131、右夹辊132、滑动筒10、辅助筒20和牵引筒12之间形成导线牵引机构，箱体4内侧壁通过设置的轴承座固定连接转轴15，转轴15上固定设置导线储存筒16。导线缠绕在导线储存筒16上，导线自由端由具有动力的牵引筒12牵引出，在辅助筒20、滑动筒10、左夹辊131、右夹辊132的限位下，将导线牵引出箱体4外部。
30.进一步地，第一电机14连接有电线17，电线17配合有盘线铰接机构18，盘线铰接机构18固定设置在支撑板19上，支撑板19与箱体4内侧壁固定连接，盘线铰接机构18包括依次铰接配合的多个铰接子块181，铰接子块181均设置有盘线槽182，盘线槽182靠近槽口处设置有限位杆183，避免电线17出现杂乱无章、打结等情况。
31.以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。