空中悬挂线自动下件机构的制作方法

1.本实用新型涉及空中悬挂线技术领域，具体涉及空中悬挂线自动下件机构。


背景技术：

2.在下件操作中，通常需要人工进行运输搬运操作，不仅需要耗费大量的人力，同时在长时间进行下件工作时，会出现人工疲惫导致下件效率降低的弊端，从而影响工作的效率。
3.但现有的自动下件机构，需要人工进行搬运操作，具有较大的工作强度同时，在下件时不具有对现物料进行限位的效果，从而使得容易出现物料晃动掉落的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是在下件时容易出现物料晃动现象的同时需要人工操作，费时费力，提供空中悬挂线自动下件机构，吊具夹紧定位机构可以起到在自动下件时将吊具通过气动的方式固定夹紧住，从而避免出现吊具晃动的现象，提高了工作的安全性，工件上设有吊孔，吊具夹紧定位机构上设有面朝上的挂钩，从而便于将工件上的吊孔挂在挂钩上，同时由于挂钩为刚性件，从而增加了挂钩的强度。
5.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：空中悬挂线自动下件机构，其包括：空中悬挂输送线，所述空中悬挂输送线的两侧均设有吊具夹紧定位机构，两个所述吊具夹紧定位机构的底部设有自动辊道线，所述自动辊道线的一侧设有升降辊道基架。
6.优选的，所述空中悬挂输送线和两个吊具夹紧定位机构均吊装在输送线钢结构上，所述空中悬挂输送线上设有吊钩，所述吊具夹紧定位机构上设有工件，所述工件套接在吊具夹紧定位机构上。
7.优选的，所述自动辊道线靠近升降辊道基架的一端连接有导轮，所述升降辊道基架上连接有有导向轨道，所述自动辊道线的导轮在升降辊道基架的导向轨道内滑动，所述升降辊道基架的内部设有升降丝杆组件，所述升降辊道基架的顶部设有升降驱动机构，所述升降驱动机构与升降丝杆组件固定连接，所述升降丝杆组件上连接有轴承，且轴承与自动辊道线连接。
8.优选的，所述吊具夹紧定位机构上连接有面朝上的挂钩，所述工件将吊孔挂在挂钩上，且挂钩为刚性件。
9.优选的，所述自动辊道线远离升降辊道基架的一侧设有地面输送线。
10.本实用新型具有以下优点：吊具夹紧定位机构可以起到在自动下件时将吊具通过气动的方式固定夹紧住，从而避免出现吊具晃动的现象，提高了工作的安全性，工件上设有吊孔，吊具夹紧定位机构上设有面朝上的挂钩，从而便于将工件上的吊孔挂在挂钩上，同时由于挂钩为刚性件，从而增加了挂钩的强度。
附图说明
11.图1是本实用新型一优选实施例的空中悬挂线自动下件机构的主视结构示意图；
12.图2是本实用新型一优选实施例的空中悬挂线自动下件机构的侧视结构示意图；
13.图3是本实用新型一优选实施例的空中悬挂线自动下件机构的俯视结构示意图。
14.附图标记说明：
15.1、空中悬挂输送线；2、吊钩；3、吊具夹紧定位机构；4、工件；5、升降辊道基架；6、升降驱动机构；7、自动辊道线；8、升降丝杆组件；9、地面输送线。
具体实施方式
16.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
19.现有技术中的在下件时容易出现物料晃动现象的同时需要人工操作，费时费力。
20.实施例一
21.如图1
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3所示的空中悬挂线自动下件机构，包括空中悬挂输送线1，空中悬挂输送线1的两侧均设有吊具夹紧定位机构3，两个吊具夹紧定位机构3的底部设有自动辊道线7，自动辊道线7的一侧设有升降辊道基架5。
22.不需要人工进行下件操作，以及在物料运输时，具有对物料限位的效果，从而防止出现物料移动时产生不稳定的现象，从而出现物料掉落的弊端，进而造成安全隐患。
23.具体地，空中悬挂输送线1和两个吊具夹紧定位机构3均吊装在输送线钢结构上，空中悬挂输送线1上设有吊钩2，吊具夹紧定位机构3上设有工件4，工件4套接在吊具夹紧定位机构3上。
24.吊钩2吊挂在空中悬挂输送线1上，由空中悬挂输送线1负责输送，吊具夹紧定位机构3在吊钩2到达下件位置时，工件4到位后由吊具夹紧定位机构3对吊具夹紧定位。
25.自动辊道线7靠近升降辊道基架5的一端连接有导轮，升降辊道基架5上连接有有导向轨道，自动辊道线7的导轮在升降辊道基架5的导向轨道内滑动，升降辊道基架5的内部设有升降丝杆组件8，升降辊道基架5的顶部设有升降驱动机构6，升降驱动机构6与升降丝杆组件8固定连接，升降丝杆组件8上连接有轴承，且轴承与自动辊道线7连接，通过启动升降驱动机构6，进而可以带动升降丝杆组件8旋转，由于升降丝杆组件8上的轴承与自动辊道线7连接，从而可以带动自动辊道线7进行升降，自动辊道线7上升时托起工件4，工件4与吊
钩2脱离，此时吊具夹紧定位机构3松开限位，吊钩2由空中悬挂输送线1带动移出工位，自动辊道线7带着工件4一起下降，下降后自动辊道线7上的动力辊道输送将工件4输送到地面输送线9上，由地面输送线9负责将工件4输送走。
26.实施例二
27.实施例一中在工件4上下移动时，容易出现工件4晃动的现象，从而容易出现工件4掉落的弊端，参照图1，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，通过吊具夹紧定位机构3可以起到在自动下件时将吊具通过气动的方式固定夹紧住，从而避免出现吊具晃动的现象，提高了工作的安全性。
28.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
29.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
30.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.空中悬挂线自动下件机构，其特征在于，包括：空中悬挂输送线(1)，所述空中悬挂输送线(1)的两侧均设有吊具夹紧定位机构(3)，两个所述吊具夹紧定位机构(3)的底部设有自动辊道线(7)，所述自动辊道线(7)的一侧设有升降辊道基架(5)。2.如权利要求1所述的空中悬挂线自动下件机构，其特征在于，所述空中悬挂输送线(1)和两个吊具夹紧定位机构(3)均吊装在输送线钢结构上，所述空中悬挂输送线(1)上设有吊钩(2)，所述吊具夹紧定位机构(3)上设有工件(4)，所述工件(4)套接在吊具夹紧定位机构(3)上。3.如权利要求1所述的空中悬挂线自动下件机构，其特征在于，所述自动辊道线(7)靠近升降辊道基架(5)的一端连接有导轮，所述升降辊道基架(5)上连接有导向轨道，所述自动辊道线(7)的导轮在升降辊道基架(5)的导向轨道内滑动，所述升降辊道基架(5)的内部设有升降丝杆组件(8)，所述升降辊道基架(5)的顶部设有升降驱动机构(6)，所述升降驱动机构(6)与升降丝杆组件(8)固定连接，所述升降丝杆组件(8)上连接有轴承，且轴承与自动辊道线(7)连接。4.如权利要求2所述的空中悬挂线自动下件机构，其特征在于，所述吊具夹紧定位机构(3)上连接有面朝上的挂钩，所述工件(4)将吊孔挂在挂钩上，且挂钩为刚性件。5.如权利要求1所述的空中悬挂线自动下件机构，其特征在于，所述自动辊道线(7)远离升降辊道基架(5)的一侧设有地面输送线(9)。

技术总结
空中悬挂线自动下件机构，包括空中悬挂输送线，空中悬挂输送线的两侧均设有吊具夹紧定位机构，两个吊具夹紧定位机构的底部设有自动辊道线，自动辊道线的一侧设有升降辊道基架，有益效果是：不需要人工进行下件操作，以及在物料运输时，具有对物料限位的效果，从而防止出现物料移动时产生不稳定的现象，从而出现物料掉落的弊端，进而造成安全隐患。进而造成安全隐患。进而造成安全隐患。


技术研发人员：羊福强 宋强安 邵永猛
受保护的技术使用者：无锡畅达万盛自动化设备有限公司
技术研发日：2021.04.16
技术公布日：2021/11/21