一种无人机自动机场的制作方法

1.本实用新型涉及无人机自动机场技术领域，具体为一种无人机自动机场。


背景技术：

2.无人机自动机场，也称无人机机场，主要用于无人机的存储、放飞回收以及充能，可将无人机直接部署到作业现场，解决人工携带无人机通勤的问题，不工作时，无人机待机在自动机场内，对无人机进行保护。
3.现有的无人机自动机场在无人机降落后归位机构无法实现自锁，在对无人机进行运输时因归位机构无法自锁而导致无人机发生位置偏移，与存储箱发生碰撞，不利于对无人机进行保存运输，以及现有的无人机自动机场排水通风效果差，使得在对无人机进存储时，有大量雨水浸入存储箱内，对无人机的结构造成损害，降低了无人机的使用寿命。
4.所以，人们需要一种无人机自动机场来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机自动机场，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：包括存储箱体、十字滑台、负载平台和电动归位机构，所述电动归位机构包括安装支架、电动开窗器二、直线滑轨和归位杆，所述安装支架固定安装在所述负载平台的一侧，所述电动开窗器二固定安装在两个所述安装支架之间，所述归位杆固定安装在所述电动开窗器二的另一侧，所述直线滑轨固定安装在所述负载平台的两侧，所述归位杆在电动开窗器二的作用下在直线滑轨上自由运动，对降落的无人机进行位置固定，避免无人机在运输存储时发生位置移动。
7.进一步的，所述存储箱体的两侧开有散热孔，所述存储箱体的底部开有排水孔，所述存储箱体的顶部设有滑轨，所述滑轨的一侧滑动安装有左滑盖，所述左滑盖的一侧固定安装有密封件，所述滑轨的另一侧滑动安装有右滑盖，所述密封件用于防止左滑盖与右滑盖在重合时有雨水通过缝隙浸入存储箱体。
8.进一步的，所述存储箱体的内腔底部固定安装有剪叉式升降机，所述剪叉式升降机为电动升降平台，所述存储箱体的内腔两侧固定安装有电动开窗器一，所述电动开窗器一的一端分别与所述左滑盖和所述右滑盖固定安装，所述电动开窗器一用于带动左滑盖和右滑盖左右运动，实现左滑盖和右滑盖对存储箱体天窗的自动进行密封与开放，将剪叉式升降机设置为电动升降平台，便于工作人员远程操控。
9.进一步的，所述十字滑台固定安装在所述剪叉式升降机的一侧，所述十字滑台的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机用于为十字滑台的运动提动力。
10.进一步的，所述负载平台固定安装在所述十字滑台的一侧，所述负载平台的一侧中间固定安装有加强筋板，所述加强筋板的外侧固定安装有法兰板，且所述法兰板呈环形分布，所述加强筋板用于配合法兰板进行使用，增加了负载平台的抗压能力。
11.进一步的，所述左滑盖和所述右滑盖由骨架和蒙皮结构组成，所述骨架为铝骨架，外蒙皮为铝蒙皮，所述骨架与所述蒙皮结构通过铆钉进行连接，所述左滑盖和所述右滑盖以卡接的方式相互重合，构成迷宫结构，有利于减少左滑盖与右滑盖之间的缝隙。
12.进一步的，所述归位杆与所述直线滑轨交替设置，所述归位杆的两端分别安装在与之垂直的两根直线滑轨上，保证归位杆在四个方位都可进行距离调节。
13.进一步的，所述电动开窗器二的为双链条式，所述归位杆为空心铝管，采用空心铝管增加了归位杆的强度，电动开窗器二采用双链条式增加了电动开窗器二对归位杆的作用效果。
14.进一步的，所述电动开窗器二、所述直线滑轨和所述归位杆两两一组位于上下两层平面上，保证归位杆在四个方位都可进行距离调节。
15.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
16.1、本实用新型通过在电动归位结构上增加电动开窗器二、归位器和直线滑轨，在对降落的无人机的位置进行限定后，电动开窗器二失电，此时电动开窗器二处于自锁状态，在运输过程中无人机因电动开窗器二自锁无法发生位置移动，避免与存储箱体发生碰撞，有利于无人机进行保存运输。
17.2、本实用新型通过在存储箱体上增加散热孔和排水孔，在左滑盖上增加密封件，保证无人机在存储时能够有效排水通风，左滑盖和右滑盖采用卡接的方式进行连接，保证雨水不会轻易浸入存储箱体内，避免雨水对无人机的结构造成损害，进一步增加了无人机的使用寿命。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1是本实用新型一种无人机自动机场的展开状态整体结构示意图；
20.图2是本实用新型一种无人机自动机场的闭合状态主视剖视结构示意图；
21.图3是本实用新型一种无人机自动机场的电动归位机构结构示意图；
22.图4是本实用新型一种无人机自动机场的十字滑台结构示意图；
23.图5是本实用新型一种无人机自动机场的剪叉式升降机结构示意图；
24.图6是本实用新型一种无人机自动机场的负载平台结构示意图；
25.图7是本实用新型一种无人机自动机场的图1中a处放大结构示意图；
26.图8是本实用新型一种无人机自动机场的图2中b处放大结构示意图。
27.图中：1、存储箱体；11、散热孔；12、排水孔；13、剪叉式升降机；14、滑轨；15、左滑盖；151、密封件；16、右滑盖；17、电动开窗器一；2、十字滑台；21、伺服电机；3、负载平台；31、加强筋板；32、法兰板；4、电动归位机构；41、安装支架；42、电动开窗器二；43、直线滑轨；44、归位杆。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1
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8，本实用新型提供技术方案：包括存储箱体1、十字滑台2、负载平台3和电动归位机构4，存储箱体1用于安装剪叉式升降机13和导轨14，存储箱体1的两侧开有散热孔11，散热孔11用于将剪叉式升降机13和伺服电机21工作时产生的热量向外扩散，存储箱体1的底部开有排水孔12，排水孔12用于将存储箱体1内部的水源排出，存储箱体1的内腔底部固定安装有剪叉式升降机13，剪叉式升降机13用于带动十字滑台2、负载平台3和电动归位机构4运动至存储箱体1的外部，剪叉式升降机13为电动升降平台，便于工作人员对剪叉式升降机13的工作状态进行远程控制，存储箱体1的顶部设有滑轨14，滑轨14用于使左滑盖15和右滑盖16在其上自由运动，滑轨14的一侧滑动安装有左滑盖15，左滑盖15用于配合右滑盖16对存储箱体1的天窗进行封闭或开放，左滑盖15的一侧固定安装有密封件151，密封件151用于避免左滑盖15和右滑盖16在重合时有缝隙暴露在空气中，滑轨14的另一侧滑动安装有右滑盖16，右滑盖16用于配合左滑盖15对存储箱体1的天窗进行封闭或开放，左滑盖15和右滑盖16由骨架和蒙皮结构组成，骨架为铝骨架，外蒙皮为铝蒙皮，骨架与蒙皮结构通过铆钉进行连接，采用铝骨架和铝蒙皮在减轻左滑盖15和右滑盖16质量的同时增加它们的强度，左滑盖15和右滑盖16以卡接的方式相互重合，构成迷宫结构，有利于减少左滑盖15与右滑盖16之间的缝隙，存储箱体1的内腔两侧固定安装有电动开窗器一17，电动开窗器一17的一端分别与左滑盖15和右滑盖16固定安装，电动开窗器一17用于带动左滑盖15和右滑盖16左右运动，实现左滑盖15和右滑盖16对存储箱体1天窗的自动进行密封与开放，十字滑台2固定安装在剪叉式升降机13的一侧，十字滑台2用于固定安装伺服电机21，以及对负载平台3进行支撑，十字滑台2的一侧固定安装有伺服电机21，伺服电机21用于为十字滑台2的运动提动力，负载平台3固定安装在十字滑台2的一侧，负载平台3用于固定安装电动归位机构4，以及对负载平台3的位置进行调整负载平台3的一侧中间固定安装有加强筋板31，加强筋板31用于增加负载平台3的强度，加强筋板31的外侧固定安装有法兰板32，且法兰板32呈环形分布，法兰板32用于对负载平台3受到的力进行分散，加强筋板31用于配合法兰板32进行使用，增加了负载平台3的抗压能力，电动归位机构4用于对降落的无人机进行有效固定，电动归位机构4包括安装支架41、电动开窗器二42、直线滑轨43和归位杆44，安装支架41固定安装在负载平台3的一侧，安装支架41用于连接电动开窗器二42，电动开窗器二42固定安装在两个安装支架41之间，电动开窗器二42的为双链条式，电动开窗器二42用于配合带动归位杆44在直线滑轨43上自由运动，对无人机进行位置限定，电动开窗器二42采用双链条式增加了电动开窗器二42对归位杆44的作用效果，归位杆44固定安装在电动开窗器二42的另一侧，归位杆44为空心铝管，归位杆44用于通过调节自身所在的位置对无人机进行固定，采用空心铝管增加了归位杆44的强度，直线滑轨43固定安装在负载平台3的两侧，直线滑轨43用于使归位杆44在其上自由运动，归位杆44在电动开窗器二42的作用下在直线滑轨43上自由运动，归位杆44与直线滑轨43交替设置，归位杆44的两端分别安装在与之垂直的两根直线滑轨43上，电动开窗器二42、直线滑轨43和归位杆44两两一组位于上下两层平面上，保证归位杆44在四个方位都可进行距离调节。
30.本实用新型的工作原理：工作人员先接通电源，然后在无人机降落前电动开窗器一17带动左滑盖15和右滑盖16向外展开，接着启动剪叉式升降机13，剪叉式升降机13带动
十字滑台2、负载平台3和电动归位机构4经过天窗运动至存储箱体1的外部，然后根据无人机降落的地点通过伺服电机21对十字滑台2进行调整，使无人机能够顺利降落在负载平台3上，当无人机降落在负载平台3上时，电动开窗器二42带动归位杆44在直线滑轨43上自由运动，对无人机的位置进行固定，然后调整负载平台3和十字滑台2的位置，使负载平台3和十字滑台2位于存储箱体1的正中心，然后通过剪叉式升降机13将无人机送至存储箱体1的内部，最后电动开窗器一17带动左滑盖15和右滑盖16向内合并，构成迷宫结构，实现自锁，最后切断电源，剪叉式升降机13、十字滑台2及电动归位机构4实现自锁。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。