一种PCB板的夹持移动装置的制作方法

一种pcb板的夹持移动装置
技术领域
1.本实用新型属于pcb板的生产制作领域，具体涉及一种pcb板的夹持移动装置。


背景技术：

2.pcb（ printed circuit board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
3.在pcb板的制作过程中会存在移动的需求，但是目前的移动装置移动时非常不便，且夹持移动装置会存在夹持不稳定的问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述技术问题，本实用新型提供了一种pcb板的夹持移动装置，旨在能够解决现有技术中的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
6.一种pcb板的夹持移动装置，所述夹持移动装置包括主轴1、
“╋”
型板2、夹持端3、电动伸缩杆4以及夹持装置；所述主轴1的一端固定有
“╋”
型板2，所述
“╋”
型板2的四个端部上均铰接有夹持端3，每个所述夹持端3与电动伸缩杆4的一端铰接，所述电动伸缩杆4的另一端铰接在主轴1上，所述夹持端3上设置有夹持装置，所述主轴1与驱动电机连接，所述驱动电机能够驱动主轴1旋转。
7.进一步地，所述夹持装置具有第一夹持头5.1、第二夹持头5.2、第三夹持头5.3和第四夹持头5.4，所述第一夹持头5.1、第二夹持头5.2、第三夹持头5.3和第四夹持头5.4可移动的设置夹持端3上。
8.进一步地，在所述夹持端3上与第一夹持头5.1、第二夹持头5.2、第三夹持头5.3和第四夹持头5.4对应的设置有第一弧形通槽6.1、第二弧形通槽6.2、第三弧形通槽6.3和第四弧形通槽6.4，所述第一夹持头5.1、第二夹持头5.2、第三夹持头5.3和第四夹持头5.4分别可沿第一弧形通槽6.1、第二弧形通槽6.2、第三弧形通槽6.3和第四弧形通槽6.4移动。
9.进一步地，所述第一夹持头5.1、第二夹持头5.2、第三夹持头5.3和第四夹持头5.4分别与第一电机7.1、第二电机7.2、第三电机7.3和第四电机7.4的输出轴连接，四个所述输出轴分别穿过第一弧形通槽6.1、第二弧形通槽6.2、第三弧形通槽6.3和第四弧形通槽6.4，
10.所述第一电机7.1、第二电机7.2、第三电机7.3和第四电机7.4分别固定在第一支撑板8.1、第二支撑板8.2、第三支撑板8.3和第四支撑板8.4上，四个所述输出轴分别穿过第一支撑板8.1、第二支撑板8.2、第三支撑板8.3和第四支撑板8.4，所述第一支撑板8.1、第二支撑板8.2、第三支撑板8.3和第四支撑板8.4分别固定有第一连杆9.1、第二连杆9.2、第三连杆9.3和第四连杆9.4，所述第一连杆9.1、第二连杆9.2、第三连杆9.3和第四连杆9.4分别可旋转的固定在第一固定轴10.1、第二固定轴10.2、第三固定轴10.3和第四固定轴10.4上，所述第一连杆9.1、第二连杆9.2、第三连杆9.3和第四连杆9.4上分别铰接有第一驱动杆
11.1、第二驱动杆11.2、第三驱动杆11.3和第四驱动杆11.4，所述第一驱动杆11.1和所述第二驱动杆11.2铰接在第一连接环12上，所述第三驱动杆11.3和所述第四驱动杆11.4铰接在第二连接环13上，所述第一连接环12和第二连接环13设置在螺纹轴14上，所述螺纹轴14具有第一部分15和第二部分16，所述第一部分15和第二部分16的螺纹方向相反，所述第一连接环12设置在第一部分15上，所述第二连接环13设置在第二部分16上，所述第一连接环12和第二连接环13具有方向相同内螺纹，且分别与第一部分15和第二部分16配合，所述螺纹轴14的一端与主电机18连接，另一端可旋转的支撑在支撑块17上。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：能够方便的夹持pcb板，同时能够在夹住时调节pcb板的位置，提高夹持的稳定性。
附图说明
12.图1 本实用新型pcb板夹持移动装置主视图；
13.图2 本实用新型图1的a向视图；
14.图3 本实用新型图1的b向视图；
15.图4 本实用新型图2中c部放大图一；
16.图5 本实用新型图2中c部放大图二；
17.图6 本实用新型图3中d部放大图；
18.图7 本实用新型夹持pcb板示意图；
19.图中 主轴1、
“╋”
型板（十字型板）2、夹持端3、电动伸缩杆4、第一夹持头5.1、第二夹持头5.2、第三夹持头5.3、第四夹持头5.4、第一弧形通槽6.1、第二弧形通槽6.2、第三弧形通槽6.3、第四弧形通槽6.4、第一电机7.1、第二电机7.2、第三电机7.3、第四电机7.4、第一支撑板8.1、第二支撑板8.2、第三支撑板8.3、第四支撑板8.4、第一连杆9.1、第二连杆9.2、第三连杆9.3、第四连杆9.4、第一固定轴10.1、第二固定轴10.2、第三固定轴10.3、第四固定轴10.4、第一驱动杆11.1、第二驱动杆11.2、第三驱动杆11.3、第四驱动杆11.4、第一连接环12、第二连接环13、螺纹轴14、第一部分15、第二部分16、支撑块17、主电机18、pcb板19。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.如图1所示，为本实用新型的主视图，本实用新型公开了一种pcb板的夹持移动装置，夹持移动装置具有主轴1、
“╋”
型板2（或可称为十字型板）、夹持端3、电动伸缩杆4以及夹持装置。
22.如图2所示，主轴1的一端固定有
“╋”
型板2，且主轴1的一端是与
“╋”
型板2的中心固定。
“╋”
型板2具有四个端部，且在四个端部上均铰接有夹持端3。每个夹持端3均与电动伸缩杆4的一端铰接，电动伸缩杆4的另一端铰接在主轴1上，电动伸缩杆4与夹持端3对应的设置有四个。夹持端3上设置有夹持装置，主轴1与驱动电机连接，驱动电机驱动主轴1旋转，图中未示出驱动电机。
23.如图3所示，夹持装置具有第一夹持头5.1、第二夹持头5.2、第三夹持头5.3和第四
夹持头5.4，第一夹持头5.1、第二夹持头5.2、第三夹持头5.3和第四夹持头5.4可移动的设置夹持端3上。
24.如图4、5、6所示，在夹持端3上与第一夹持头5.1、第二夹持头5.2、第三夹持头5.3和第四夹持头5.4对应的设置有第一弧形通槽6.1、第二弧形通槽6.2、第三弧形通槽6.3和第四弧形通槽6.4，第一夹持头5.1、第二夹持头5.2、第三夹持头5.3和第四夹持头5.4分别可沿第一弧形通槽6.1、第二弧形通槽6.2、第三弧形通槽6.3和第四弧形通槽6.4移动。
25.第一夹持头5.1、第二夹持头5.2、第三夹持头5.3和第四夹持头5.4分别与第一电机7.1、第二电机7.2、第三电机7.3和第四电机7.4的输出轴连接，四个输出轴分别穿过第一弧形通槽6.1、第二弧形通槽6.2、第三弧形通槽6.3和第四弧形通槽6.4，第一电机7.1、第二电机7.2、第三电机7.3和第四电机7.4分别固定在第一支撑板8.1、第二支撑板8.2、第三支撑板8.3和第四支撑板8.4上，四个输出轴分别穿过第一支撑板8.1、第二支撑板8.2、第三支撑板8.3和第四支撑板8.4，第一支撑板8.1、第二支撑板8.2、第三支撑板8.3和第四支撑板8.4分别固定有第一连杆9.1、第二连杆9.2、第三连杆9.3和第四连杆9.4，第一连杆9.1、第二连杆9.2、第三连杆9.3和第四连杆9.4分别可旋转的固定在第一固定轴10.1、第二固定轴10.2、第三固定轴10.3和第四固定轴10.4上，第一连杆9.1、第二连杆9.2、第三连杆9.3和第四连杆9.4上分别铰接有第一驱动杆11.1、第二驱动杆11.2、第三驱动杆11.3和第四驱动杆11.4，第一驱动杆11.1和第二驱动杆11.2铰接在第一连接环12上，第三驱动杆11.3和第四驱动杆11.4铰接在第二连接环13上，第一连接环12和第二连接环13设置在螺纹轴14上，螺纹轴14具有第一部分15和第二部分16，第一部分15和第二部分16的螺纹方向相反，第一连接环12设置在第一部分15上，第二连接环13设置在第二部分16上，第一连接环12和第二连接环13具有方向相同内螺纹，且分别与第一部分15和第二部分16配合，螺纹轴14的一端与主电机18连接，另一端可旋转的支撑在支撑块17上。
26.如图7所示，为本实用新型夹持pcb板19时的状态图。
27.在本实用新型中，电动伸缩杆4、第一电机7.1、第二电机7.2、第三电机7.3、第四电机7.4、主电机18和驱动电机通过电源供电，且分别与控制器连接，控制器可以为常用的cpu，通过控制器控制电动伸缩杆4、第一电机7.1、第二电机7.2、第三电机7.3、第四电机7.4、主电机18和驱动电机工作，本方案中的控制器的控制方式为现有技术中的控制方式，非本技术所要保护的重点，只要是现有技术中能够控制电动伸缩杆4、第一电机7.1、第二电机7.2、第三电机7.3、第四电机7.4、主电机18和驱动电机工作的控制方式均可，控制器也通过电源供电。
28.本实用新型的工作方式为：驱动电机控制其中一个夹持装置处于pcb板的上方，此时控制电动伸缩杆伸长，夹持端3处于如图1所示的状态，既水平状态，此时第一夹持头5.1和第二夹持头5.2处于pcb板的一侧，第三夹持头5.3和第四夹持头5.4处于pcb板的另一侧；控制主电机18工作，从而能够驱动第一夹持头5.1、第二夹持头5.2、第三夹持头5.3、第四夹持头5.4夹持住pcb板；控制电动伸缩杆收缩，将夹持端拉起；在拉起（折叠状态）之后，控制第一电机7.1、第二电机7.2、第三电机7.3和第四电机7.4工作调整pcb板的夹持位置，保证了在夹持过程中的稳定性；控制驱动电机旋转，使pcb板处于待放置的位置上方，控制电动伸缩杆伸长，使pcb板与待放置平台接触，再控制主电机18工作，使第一夹持头5.1、第二夹持头5.2、第三夹持头5.3和第四夹持头5.4松开pcb板。
29.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：能够方便的夹持pcb板，同时能够在夹住时调节pcb板的位置，提高夹持的稳定性。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。