一种农作物生长信息监测用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及农业信息监测技术领域，尤其是涉及一种农作物生长信息监测用无人机。


背景技术：

2.无人机即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在农业方面除了用于喷洒农药以外，还运用于农业环境监测等其他方面，现有的监测用无人机仅仅是搭载一些摄像头等工具，远距离对农作物进行影像监测，不能对农作物进行采样并带回，即使工作人员使用无人机发现部分农作物有问题也不能直接通过无人机进行农作物取样，不能在发现农作物时及时采样，仍需要工作人员在撤回无人机后再次进入田地中，这么做一方面工作人员很容易采集错误的农作物样本甚至根本找不到需要采集的农作物；另一方面非常费时，若农作物距离工作人员非常远，无人机撤回后，工作人员需要行进很长的距离，且通过无人机监测后进行取样，还不能同时对多个农作物进行取样，其监测效率很低，通过其它远距离取样监测的设备却很难控制对农作物取样时的角度和方向，很容易损伤农作物。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种农作物生长信息监测用无人机，本实用新型不仅可以拍摄或获取农作物影像，还能对农作物进行取样并带回，可以在发现农作物样本时直接就地取样，不需要撤回，也不需要工作人员前往，可同时对多个农作物进行取样监测，可以改变农作物取样时的角度和方向。
4.为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种农作物生长信息监测用无人机，包括安装底环，所述安装底环的上侧设有减震总成，所述减震总成的上侧设有控制总成，所述控制总成的顶部中心处安装有无人机机体，所述控制总成的侧面等角度固定有四个连接架，四个所述连接架远离所述控制总成的一端均固定有支撑台，所述支撑台的顶部安装有无人机飞行翼，所述控制总成的底部中心处安装有调向总成，所述安装底环的底部设有四个等角度分布的支撑腿，所述支撑腿的底部安装有防滑垫片，所述安装底环的底部安装有四个等角度分布的储存总成，四个所述储存总成相互靠近的一端均安装有切断总成，四个所述储存总成分别与四个所述支撑腿交错分布。
6.所述控制总成包括圆壳、充电口、单片机、电池、内置天线，所述圆壳的侧面分别与四个等角度分布的连接架连接，所述圆壳的侧面安装有所述充电口，所述圆壳的内部分别安装有所述单片机、所述电池和所述内置天线，所述充电口分别与外部电源和所述电池电性连接，所述单片机分别与所述电池、所述内置天线、所述无人机飞行翼和所述无人机机体电性连接，所述内置天线和外部控制端无线连接。
7.所述减震总成包括环状弹性垫、减震伸缩杆、内腔、减震弹簧，所述环状弹性垫的
上下两侧分别与所述控制总成和所述安装底环连接，所述环状弹性垫的内部设有八个等角度分布的所述内腔，每个所述内腔的内部均设有竖直分布的所述减震伸缩杆，所述减震伸缩杆的外侧设有螺旋分布的所述减震弹簧。
8.所述调向总成包括保护壳、从动齿轮、主轴、减速电机、主动齿轮、导电滑环，所述保护壳位于所述圆壳的底部中心，所述保护壳的内部上侧中心与所述主轴的上端转动连接，所述主轴上设有所述从动齿轮，所述保护壳的内部安装有所述减速电机，所述减速电机的输出轴上设有所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主轴的侧面下端套接有所述导电滑环。
9.所述减速电机和所述导电滑环的外环均与所述单片机电性连接，所述保护壳的底部通口通过大轴承与转盘转动连接，所述转盘的底部安装有云台支架，所述云台支架的下端安装有倾斜分布的摄像头，所述摄像头与所述导电滑环的内环电性连接。
10.所述储存总成包括转动架ⅰ、转动架ⅱ、转动架ⅲ、收纳盒、主架、电动伸缩杆ⅱ，所述收纳盒远离所述控制总成的一端设有所述转动架ⅲ，所述转动架ⅲ通过销轴与所述主架的下端转动连接，所述主架的上端连接所述安装底环，所述收纳盒顶部设有所述转动架ⅱ，所述转动架ⅱ通过销轴与所述电动伸缩杆ⅱ的一端转动连接，所述电动伸缩杆ⅱ的另一端通过销轴与所述转动架ⅰ转动连接，所述转动架ⅰ与所述安装底环连接，所述电动伸缩杆ⅱ与所述单片机电性连接。
11.所述切断总成包括弧形纳刀槽、导向刀槽、电动伸缩杆ⅰ、l形支架、刀片，所述收纳盒的通口上下两端均设有水平分布的所述导向刀槽，两个所述导向刀槽通过所述弧形纳刀槽连接，所述导向刀槽内滑动连接有所述刀片，所述刀片的一端为半圆弧形，所述刀片的另一端连接所述电动伸缩杆ⅰ的一端，所述电动伸缩杆ⅰ的另一端通过所述l形支架与所述收纳盒的侧面连接，所述电动伸缩杆ⅰ与所述单片机电性连接。
12.由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型所述的一种农作物生长信息监测用无人机，通过摄像头可以远距离对农作物进行影像监测，方便工作人员远距离通过影像来分辨农作物生长信息，通过切断总成可以对农作物进行采样并带回，工作人员使用无人机发现部分农作物有问题能直接通过无人机进行农作物取样，采样及时，不需要工作人员在撤回无人机后再次进入田地中，防止工作人员采集错误的农作物样本或根本找不到需要采集的农作物。同时不需要工作人员长距离行进，节约监测工作的所用的时间，通过调向总成监测多个储存总成，可以同时对多个农作物进行取样，提高对农作物的监测效率，通过储存总成可以灵活控制对农作物取样时的角度和方向，防止取样时过度损伤农作物而影响农作物的生长。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的内部左侧剖面图；
16.图3为本实用新型的减震总成内部剖面图；
17.图4为本实用新型的调向总成内部剖面图；
18.图5为本实用新型的储存总成结构示意图；
19.图6为本实用新型的控制总成内部剖面图。
20.图中：1、安装底环；2、无人机机体；3、减震总成；301、环状弹性垫；302、减震伸缩杆；303、内腔；304、减震弹簧；4、调向总成；401、保护壳；402、从动齿轮；403、主轴；404、减速电机；405、主动齿轮；406、导电滑环；5、支撑腿；6、切断总成；601、弧形纳刀槽；602、导向刀槽；603、电动伸缩杆ⅰ；604、l形支架；605、刀片；7、防滑垫片；8、储存总成；801、转动架ⅰ；802、转动架ⅱ；803、转动架ⅲ；804、收纳盒；805、主架；806、电动伸缩杆ⅱ；9、支撑台；10、连接架；11、无人机飞行翼；12、控制总成；1201、圆壳；1202、充电口；1203、单片机；1204、电池；1205、内置天线；13、云台支架；14、摄像头；15、转盘；16、大轴承。
具体实施方式
21.通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
22.结合附图1~6所述的一种农作物生长信息监测用无人机，包括安装底环1，所述安装底环1的上侧设有减震总成3，所述减震总成3的上侧设有控制总成12，所述控制总成12的顶部中心处安装有无人机机体2，所述控制总成12的侧面等角度固定有四个连接架10，四个所述连接架10远离所述控制总成12的一端均固定有支撑台9，所述支撑台9的顶部安装有无人机飞行翼11，所述控制总成12的底部中心处安装有调向总成4，所述安装底环1的底部设有四个等角度分布的支撑腿5，所述支撑腿5的底部安装有防滑垫片7，所述安装底环1的底部安装有四个等角度分布的储存总成8，四个所述储存总成8相互靠近的一端均安装有切断总成6，四个所述储存总成8分别与四个所述支撑腿5交错分布。
23.所述控制总成12包括圆壳1201、充电口1202、单片机1203、电池1204、内置天线1205，所述圆壳1201的侧面分别与四个等角度分布的连接架10连接，所述圆壳1201的侧面安装有所述充电口1202，所述圆壳1201的内部分别安装有所述单片机1203、所述电池1204和所述内置天线1205，所述单片机1203的型号为stm32，所述充电口1202分别与外部电源和所述电池1204电性连接，所述单片机1203分别与所述电池1204、所述内置天线1205、所述无人机飞行翼11和所述无人机机体2电性连接，所述内置天线1205和外部控制端无线连接。
24.所述减震总成3包括环状弹性垫301、减震伸缩杆302、内腔303、减震弹簧304，所述环状弹性垫301的上下两侧分别与所述控制总成12和所述安装底环1连接，所述环状弹性垫301的内部设有八个等角度分布的所述内腔303，每个所述内腔303的内部均设有竖直分布的所述减震伸缩杆302，所述减震伸缩杆302的外侧设有螺旋分布的所述减震弹簧304。
25.所述调向总成4包括保护壳401、从动齿轮402、主轴403、减速电机404、主动齿轮405、导电滑环406，所述保护壳401位于所述圆壳1201的底部中心，所述保护壳401的内部上侧中心与所述主轴403的上端转动连接，所述主轴403上设有所述从动齿轮402，所述保护壳401的内部安装有所述减速电机404，所述减速电机404的输出轴上设有所述主动齿轮405，所述主动齿轮405与所述从动齿轮402啮合，所述主轴403的侧面下端套接有所述导电滑环406。
26.所述减速电机404和所述导电滑环406的外环均与所述单片机1203电性连接，所述保护壳401的底部通口通过大轴承16与转盘15转动连接，所述转盘15的底部安装有云台支架13，所述云台支架13的下端安装有倾斜分布的摄像头14，所述摄像头14与所述导电滑环406的内环电性连接。
27.所述储存总成8包括转动架ⅰ801、转动架ⅱ802、转动架ⅲ803、收纳盒804、主架805、电动伸缩杆ⅱ806，所述收纳盒804远离所述控制总成12的一端设有所述转动架ⅲ803，所述转动架ⅲ803通过销轴与所述主架805的下端转动连接，所述主架805的上端连接所述安装底环1，所述收纳盒804顶部设有所述转动架ⅱ802，所述转动架ⅱ802通过销轴与所述电动伸缩杆ⅱ806的一端转动连接，所述电动伸缩杆ⅱ806的另一端通过销轴与所述转动架ⅰ801转动连接，所述转动架ⅰ801与所述安装底环1连接，所述电动伸缩杆ⅱ806与所述单片机1203电性连接。
28.所述切断总成6包括弧形纳刀槽601、导向刀槽602、电动伸缩杆ⅰ603、l形支架604、刀片605，所述收纳盒804的通口上下两端均设有水平分布的所述导向刀槽602，两个所述导向刀槽602通过所述弧形纳刀槽601连接，所述导向刀槽602内滑动连接有所述刀片605，所述刀片605的一端为半圆弧形，所述刀片605的另一端连接所述电动伸缩杆ⅰ603的一端，所述电动伸缩杆ⅰ603的另一端通过所述l形支架604与所述收纳盒804的侧面连接，所述电动伸缩杆ⅰ603与所述单片机1203电性连接。
29.实施例1，所述的一种农作物生长信息监测用无人机，在使用的时候，通过外部控制端发送无线信号并由内置天线1205接收并转化为电信号输送给单片机1203，由其控制无人机机体2运行，并控制无人机飞行翼11运转，带动无人机飞行到检测地点，而摄像头14将图像信息转化为电信号并输送给单片机1203，由其控制内置天线1205将无线信号发送给外部控制端，以此判断图像和无人机位置，当进行农作物监测时，可启动其中一个电动伸缩杆ⅱ806带动收纳盒804沿着主架805下端转动，使收纳盒804的通口和对应的切断总成6对准农作物，使农作物进入收纳盒804中，启动电动伸缩杆ⅰ603带动刀片605沿着导向刀槽602移动，最终进入弧形纳刀槽601中，过程中将农作物样本切断，使其保存在收纳盒804中，观察监测过程中可以启动减速电机404通过从动齿轮402和主动齿轮405带动主轴403转动，从而改变摄像头14的观察方向，降落时通过减震总成3在多个方向进行减震。
30.本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。