一种铰链式气动自动化夹具的制作方法

1.本实用新型属于配套自动化夹具领域，具体为一种铰链式气动自动化夹具。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。夹具种类按使用特点可分为:
①
万能通用夹具，如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件；
②
专用性夹具，为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计；
③
可调夹具，可以更换或调整元件的专用夹具；
④
组合夹具，由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。
3.现有技术中，在常规零件装夹过程中，需要操作人员手工对零件进行定位、夹紧，每次只能完成单个零件的装夹，在大批量产品生产过程中，这种传统的装夹方式会造成定位精度不稳定，加工效率低下，不能满足零件大批量生产的需要。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种铰链式气动自动化夹具，能够克服现有技术装夹不便、加工效率低等不足，并可一次性装夹多个零件，实现一次对刀完成多个零件加工，满足零件大批量生产过程中高装夹效率、高加工效率、精度稳定的需要。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种铰链式气动自动化夹具，包括压板、铰链固定支架、定位板、基础板、过桥板、气动装置以及连杆装置；所述基础板上固定了多个交错排列的定位板，定位板表面与工件形状相匹配，用于工件的自动定位；所述基础板上开设有若干贯通的活动口，活动口位于定位板的两侧，活动口的两侧设有铰链固定支架，铰链固定支架固定在基础板上，压板位于活动口的上方；所述气动装置安装在基础板底部并位于定位板下方，气动装置底部和过桥板中心紧固连接；所述连杆装置为铰链式结构，连杆装置穿过活动口并与铰链固定支架铰接相连，连杆装置顶端与压板底部固定连接，连杆装置底部与过桥板端部活动连接；连杆装置以气动装置轴线为基准呈轴对称分布；从而气动装置带动过桥板上下运动，进而带动连杆装置运动，使得压板夹紧或松开工件。
7.通过采用上述技术方案，设置交错排列的定位板可以将大批量工件有序的放置在定位板上，且不妨碍装夹过程；每一块定位板都对应有一套气动装置和对称的两套连杆装置，使得整体结构更稳定独立，单一工件的工作流程不会受其他工件影响。
8.进一步的，所述定位板表面开设有工件整体外形的型腔，型腔四周设置拔模角。
9.通过采用上述技术方案，工件可以很轻易的放入到定位板上的型腔中，且不易脱落，实现快速自动定位，拔模角使得放取工件流畅无阻。
10.进一步的，所述气动装置包括气缸和活塞杆，气缸安装固定在基础板的底部，活塞杆首端固定在气缸中部的安装口上，该活塞杆末端和过桥板紧固连接。
11.通过采用上述技术方案，利用气缸伸缩带动活塞杆上升下降，运动的活塞杆带动过桥板完成一系列相关的工作。
12.进一步的，所述活塞杆末端设有内螺纹孔，过桥板中心开有圆槽，圆槽与活塞杆间隙配合，圆槽中心开有与活塞杆末端螺纹孔相配的通孔，螺纹活塞穿过通孔与活塞杆螺纹紧固。
13.通过采用上述技术方案，利用螺纹活塞将过桥板以及活塞杆可以紧密固定在一起，且不易脱落松弛，使其在气缸的推动下，工作稳定持久。
14.进一步的，所述连杆装置包括长连杆和短连杆，长连杆下端与短连杆上端活动连接，所述短连杆下端与过桥板端部活动连接，长连杆上端穿过活动口和压块底部螺纹连接,且长连杆还与活动口两侧的铰链固定支架铰接。
15.通过采用上述技术方案，长连杆与短连杆的结合使用，使得运动结构完整实施，运动的过桥板会带动连杆，实现压块夹紧松开的反复动作。
16.进一步的，所述压板末端中部设有沉头孔，长连杆上端设有相配的螺纹孔，通过螺栓将压板与长连杆螺纹连接，所述铰链固定支架上附带有铰链，铰链与长连杆两侧螺纹固定连接。
17.通过采用上述技术方案，压板与长连杆分开，使安装便捷省力，由于压板会长时间反复夹合工作，易损坏，若出现此状况，只需更换新的压板即可继续进行工作，对材料的节约以及更换效率有大的提升；长连杆通过铰链固定支架上的铰链连接固定，使得长连杆在运动过程中稳定不易偏离，提高了压块的精确度。
18.进一步的，两个短连杆上端对夹长连杆，下端对夹过桥板；两个短连杆与长连杆和过桥板之间通过转轴凸台串联在一起，所述转轴凸台末端设有小孔，小孔内部穿插有对应的开口销。
19.通过采用上述技术方案，运用双短连杆对夹连接长连杆的连杆机构，使受力平衡，结构稳固并且在工作的过程中省力，减少做功，延长气缸的工作寿命，保护了整体架构；利用转轴凸台串联连杆并且通过开口销进行限位固定，可以使连杆工作灵活，拆装便捷。
20.综上所述，本实用新型具有如下优点：总体设计结构可以克服现有技术装夹不便、加工效率低等不足，并可一次性装夹多个零件，实现一次对刀完成多个零件加工，满足零件大批量生产过程中高装夹效率、高加工效率、精度稳定的需要。
附图说明
21.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
22.在附图中：
23.图1是本实用新型的整体结构示意图；
24.图2是本实用新型的左视图；
25.图3为本实用新型的局部剖视图；
26.图中，1为工件、2为压板、3为铰链固定支架、4为定位板、5为基础板、6为气缸、7为
活塞杆、8为短连杆、9为长连杆、10为转轴凸台、11为过桥板、12为螺纹活塞、13为开口销。
具体实施方式
27.有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
28.下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。
29.本实用新型提供的铰链式气动自动化夹具，如图1、2所示，包括压板2、铰链固定支架3、定位板4、基础板5、过桥板11、气动装置以及连杆装置。基础板5上固定了多个交错排列的定位板4，定位板4用于放置标准规格的工件1，定位板4表面设有工件1外形相对应的型腔，且型腔四周设有拔模角，使工件1放置在型腔中即可自动定位，基础板5上在每个定位板4的两侧均开有活动口，且基础板5上在每个活动口的两侧均设有铰链固定支架3。所述气动装置包括气缸6、活塞杆7以及螺纹活塞12，气缸6安装固定在基础板5底部，每个定位板4的下方都对应的设有一个气缸6；气缸6的中部安装口固定活塞杆7首端，如图3所示，活塞杆7末端设有内螺纹孔，过桥板11中心开有圆槽，圆槽与活塞杆7间隙配合，圆槽中心开有与活塞杆7末端螺纹孔相配的通孔，螺纹活塞12穿过通孔与活塞杆7螺纹紧固，在此作用下，过桥板11得以紧固。如图2所示，连杆装置包括长连杆9和短连杆8，长连杆9末端通过两个短连杆8上端对夹，通过转轴凸台10串联在一起，转轴凸台10末端设有小孔，小孔内部穿插有对应的开口销13，该两个短连杆8下端对夹过桥板11一侧，通过转轴凸台10将其串联在一起，开口销穿插在转轴凸台10的小孔中限位。所述压板2末端中部设有沉头孔，长连杆9穿过基础板5的活动口，长连杆9顶端设有与压板2相配的螺纹孔，通过螺栓将长连杆9和压板2螺纹连接。所述铰链固定支架3有附带的铰链，铰链与长连杆9两侧螺纹连接固定。输送连杆装置和压板2均以气缸6轴线为基准呈轴对称分布，即每一块定位板都对应有一套气动装置和对称的两套连杆装置。
30.上述仅给出了一种气动装置及连杆装置的具体实施方式，还存在其他的等同替代方式，如气动装置还可以采用由空压机以及气罐为主体配套的驱动装置，连杆机构还可以采用曲柄摇杠机构、双曲柄机构、双摇杆机构、吊滑块的四杆机构以及多杆机构等。
31.本实用新型中的定位板是根据批量加工零件的定位需要设计制造的，工件放入即可实现工件的快速定位，不再需要人工找正。需要夹持不同的工件时，只需更换与该工件形状配套的定位板即可，能够实现对不同形状工件的夹持，提高了本实用新型对工件夹持的通用性。
32.本实用新型的工作原理是：通过气缸6的进气出气，带动活塞杆7的上升下降，活塞杆7带动过桥板11从而带动短连杆8以及其上端的长连杆9来实现压板2的夹紧松开，从而对定位板4上的工件1进行快速装夹。
33.使用时，定位板4和铰链固定支架3安装在基础板5上，工件1放入定位板4，即可实现工件1的快速定位，不需人工找正；压板2固定在长连杆9上端，工件1定位好后，启动气缸6，活塞杆7下移，带动过桥板11下移，过桥板11拉动短连杆8，短连杆8带动长连杆9下降，与长连杆9连接的压板2在连杆和铰链综合作用下压紧工件1；当工件1加工完成后，关闭气缸6，活塞杆7上移，带动过桥板11上移，过桥板11拉动短连杆8，短连杆8带动长连杆9上升，压
块2也随之松开，即可取下工件1。
34.以上是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。