一种结构紧凑的AGV举升装置的制作方法

一种结构紧凑的agv举升装置
技术领域
1.本实用新型涉及举升装置技术领域，具体为一种结构紧凑的agv举升装置。


背景技术：

2.举升装置是agv运输车上常用的一种移载装置，主要作用是将托盘、料车、工件等抬离工位的支撑，从而进行转运。举升装置需要承受来自负载的垂直载荷，同时也要能够承受加减速、急停等动作引起的侧向载荷。
3.在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有的举升装置包括剪叉举升平台、丝杆升降机平台等，这些举升装置结构复杂且占用的空间较大，成本高且不利于在agv内部的布局，因此有必要提供一种结构紧凑的agv举升装置，节省成本同时节省agv内部的布局空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑的agv举升装置，解决背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种结构紧凑的agv举升装置，包括底座导套组件、平台导轴组件、驱动元件和位移测量元件，所述底座导套组件包括两个底板和两个导套，两个所述底板平行设置，两个所述底板的中部均开设有开口，两个所述导套分别垂直固定贯穿于两个底板的两侧；
6.所述平台导轴组件包括举升平台，所述举升平台底部的两侧均固定安装有导轴固定座，两个所述导轴固定座的内部均嵌入固定安装有导轴，所述举升平台的底侧中部设置有卡扣，所述举升平台底部的前侧中端固定安装有传感器固定座；
7.所述驱动元件的上端与卡扣相适配，所述驱动元件的上端通过卡扣和举升平台的底侧浮动连接，所述驱动元件两侧分别与开口内周的两侧固定连接；
8.所述位移测量元件的上端通过浮动接头和传感器固定座固定连接，所述位移测量元件的正面和两个开口内周的前侧固定连接。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动元件为推杆电机。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述位移测量元件为直线位移传感器。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，两个所述导套内周的上下两端均设置有密封圈。
12.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座导套组件下侧底板顶部的前后两侧均固定安装有吊环螺钉，所述吊环螺钉通过螺纹连接安装在相应底板的顶部。
13.作为本实用新型的一种优选实施方式，两个所述导轴均活动贯穿于相应的导套。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种结构紧凑的agv举升装置，具备以下有益效果：
15.该一种结构紧凑的agv举升装置，通过将驱动元件置于开口内，在使用时，简单紧
凑，可以多个举升装置分散布置，同步升降，节省成本同时节省agv内部的布局空间，而且导轴导套形成精密配合，导向性好，精度高，同时能够承受较大的侧向力，通过设置的位移测量元件，能够实时测量举升的位移，实现精确的举升高度控制。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
17.图1为本实用新型一种结构紧凑的agv举升装置的立体示意图；
18.图2为本实用新型一种结构紧凑的agv举升装置的底座导套组件立体示意图；
19.图3为本实用新型一种结构紧凑的agv举升装置的平台导轴组件立体示意图。
20.图中：1、底座导套组件；11、底板；12、导套；13、密封圈；14、开口；15、吊环螺钉；2、平台导轴组件；21、举升平台；22、导轴固定座；23、导轴；24、卡扣；25、传感器固定座；3、驱动元件；4、位移测量元件。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种结构紧凑的agv举升装置，包括底座导套组件1、平台导轴组件2、驱动元件3和位移测量元件4，所述底座导套组件1包括两个底板11和两个导套12，两个所述导套12内周的上下两端均设置有密封圈13，密封圈13用于导套12两端和导轴23之间的密封，两个所述底板11平行设置，两个所述底板11的中部均开设有开口14，两个所述导套12分别垂直固定贯穿于两个底板11的两侧，所述底座导套组件1下侧底板11顶部的前后两侧均固定安装有吊环螺钉15，所述吊环螺钉15通过螺纹连接安装在相应底板11的顶部，吊环螺钉15用于方便起吊运输；
25.所述平台导轴组件2包括举升平台21，所述举升平台21底部的两侧均固定安装有导轴固定座22，两个所述导轴固定座22的内部均嵌入固定安装有导轴23，两个所述导轴23均活动贯穿于相应的导套12，所述举升平台21的底侧中部设置有卡扣24，所述举升平台21底部的前侧中端固定安装有传感器固定座25，传感器固定座25用于固定位移测量元件4的上端；
26.所述驱动元件3的上端与卡扣24相适配，所述驱动元件3的上端通过卡扣24和举升
平台21的底侧浮动连接，这样可以防止由于安装误差引起的过定位，避免驱动元件3的损坏，所述驱动元件3两侧分别与开口内周的两侧固定连接，这样节省了安装空间，所述驱动元件3为推杆电机，驱动元件3用于推动举升平台21，完成举升平台21的升降；
27.所述位移测量元件4的上端通过浮动接头和传感器固定座25固定连接，所述位移测量元件4的正面和两个开口14内周的前侧固定连接，所述位移测量元件4为直线位移传感器，位移测量元件4可以测量出举升平台21的升降位移，可以实现高精度举升控制和多组举升装置的同步升降控制。
28.工作时，通过驱动元件3用于推动举升平台21，完成举升平台21的升降，同时，两个导轴23在相应导套12内运动，从而限制举升平台21的位置，而位移测量元件4可以测量出举升平台21的升降位移，从而实现高精度举升控制和多组举升装置的同步升降控制。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。