磁辊装配包装一体机的制作方法

1.本实用新型涉及一种打印机耗材装配设备，特别是一种磁辊装配包装一体机套袋机构。


背景技术：

2.激光打印机作为办公设备现在已广泛应用于公司，甚至是家庭，激光打印机的碳粉可以分为两种：一种是无磁性的普通碳粉，另一种是有磁性的磁性碳粉，针对上述碳粉设计的打印机的结构也不同，配合磁性碳粉使用的打印机的显影辊是具有磁性的，从而将磁性碳粉从粉仓内吸附到自身表面然后再传送给感光鼓显影，该显影辊也叫磁辊，其结构主要在于：包括铝管，铝管内设有带支架的磁芯，铝管的一端装有传动头，另一端装有胶件。在后续运输过程中为了保证表面不被划花以，铝管上还需要套上珍珠棉薄膜制成的套袋。而以前上述过程都是人工完成，不仅效率低而且难度大，因而本设计人设计了一款磁辊装配包装一体机来解决上述问题。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种磁辊装配包装一体机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.磁辊装配包装一体机，其特征在于：包括机架，机架上设有用于传送铝管的链传输机构、给铝管套上袋的套袋机构、给铝管内装入磁芯支架的磁芯支架装配机构、给铝管端部装配传动头的传动头装配机构，所述链传输机构包括相对设置的传输链条及固定设置于传输链条上的传输板，传输板上设有用于放置铝管的放置槽，所述套袋机构包括膜卷支撑机构、铝管夹取机构、薄膜拉动机构及套袋焊接成型机构，所述膜卷支撑机构包括用于支撑膜卷转动的支撑辊，所述铝管夹取机构包括铝管夹取气缸及带动铝管夹取气缸移动的铝管夹取移动机构，所述薄膜拉动机构包括相对设置用于夹住薄膜的两拉动气缸及带动两拉动气缸升降的薄膜拉动升降机构，所述套袋焊接成型机构包括两相对设置的发热板及驱动发热板相对移动而将薄膜熔焊成袋的热板驱动机构，所述磁芯支架装配机构包括磁芯支架传送机构、磁芯支架推送机构一、磁芯支架推送机构二，所述磁芯支架推送机构一包括设置于机架上的推送架及设置于推送架上的纵向推送机构及横向推送机构，该推送架上设有推送滑槽，该推送滑槽上设有纵向推送口、横向推送口，所述纵向推送机构包括纵向推送气缸及与纵向推送气缸活塞杆连接的纵向推送板，且该纵向推送板能够将磁芯支架传送机构传送过来的磁芯支架通过纵向推送口推入推送滑槽，所述横向推送机构包括横向推送气缸及与横向推送气缸活塞杆连接的横向推送板，所述横向推送气缸通过横向推送口能够将推送滑槽内的磁芯支架推送到预定装配位置，所述磁芯支架推送机构二包括顶杆气缸及与顶杆气缸活塞杆连接的顶送杆，该顶送杆穿过设置于推送滑槽的槽壁上的顶杆孔而将磁芯支架顶入铝管内，所述传动头装配机构包括震动盘、传动头装配升降机构、传动头装配压管机构、传动头装配顶管机构，所述传动头装配升降机构包括传动头装配升降板，该传动头装配升降
板上设有传动头装配气缸一及受传动头装配气缸一推动的传动头装配滑板，该传动头装配滑板上设有传动头装配气缸二，该传动头装配气缸二上设有取料夹爪。
6.所述铝管夹取机构包括铝管顶升机构，该铝管顶升机构包括铝管顶升气缸及与铝管顶升气缸连接的v形叉板，铝管通过v形叉板顶到预定位置后能够被铝管夹取气缸夹住，铝管夹取气缸通过铝管夹取移动机构带动而将铝管送入两薄膜间。
7.所述薄膜拉动升降机构包括薄膜拉动升降气缸、薄膜拉动升降板及薄膜拉动升降滑柱，所述拉动气缸设置于薄膜拉动升降板上，所述薄膜拉动升降板与薄膜拉动升降滑柱滑动配合，且述薄膜拉动升降板中设有供薄膜进入的进出孔。
8.所述磁芯支架传送机构包括相对设置于机架上的传送板及升降顶升机构，传送板上设有链传动结构，所述链传动结构的链条上设有凹形的支撑板，该支撑板的底面中放有升降板，所述支撑板及升降板构成一放置磁芯支架的放置槽，所述升降顶升机构能够将升降板顶起。
9.所述升降顶升机构包括升降顶升架，该升降顶升架中设有升降顶升电机、升降顶升丝杆、与升降顶升丝杆配合的升降顶升螺母、与升降顶升架滑动配合的升降顶升滑柱、与升降顶升滑柱连接的升降顶升滑板，该升降顶升滑板与升降顶升螺母连接，且所述升降顶升电机与升降顶升丝杆连接，所述升降顶升滑柱上设有用于顶起升降板的升降顶板。
10.所述纵向推送机构包括纵向推送导轨及设置于纵向推送导轨上的纵向推送滑块，所述纵向推送板设置于纵向推送滑块上，且所述纵向推送气缸活塞杆与所述纵向推送滑块连接。
11.所述机架上设有磁芯支架压紧机构，该磁芯支架压紧机构包括磁芯支架压紧气缸及设置于磁芯支架压紧气缸上的磁芯支架压紧板。
12.所述传动头装配升降机构包括传动头装配升降气缸、导向法兰盘及位于导向法兰盘中且与导向法兰盘滑动配合的导向滑柱，该导向滑柱与传动头装配升降板连接，所述传动头装配升降气缸固定于机架上且与传动头装配升降板连接。
13.所述传动头装配顶管机构包括与机架固定的传动头装配顶管气缸及与传动头装配顶管气缸连接的传动头装配顶管架，该传动头装配顶管架上相对设有两带v型槽的顶板。
14.传动头装配压管机构包括通过龙门架与机架固定的传动头装配压管气缸及设置于传动头装配压管气缸上的传动头装配压板。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型包括机架，机架上设有用于传送铝管的链传输机构、给铝管套上袋的套袋机构、给铝管内装入磁芯支架的磁芯支架装配机构、给铝管端部装配传动头的传动头装配机构，所述链传输机构包括相对设置的传输链条及固定设置于传输链条上的传输板，传输板上设有用于放置铝管的放置槽，套袋机构、磁芯支架装配机构、传动头装配机构设置于传输链条一侧，从而铝管经过输链条输送依次通过套袋机构进行套袋、磁芯支架装配机构装入磁芯支架、传动头装配机构装上传动头，上述过程自动完成、完全不需要人工操作，效率大大提高、减少了人工的需求，也节省了成本。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.图1是本实用新型的结构视图；
18.图2是本实用新型另一方向的结构视图；
19.图3是薄膜拉动机构及套袋焊接成型机构的放大视图；
20.图4是磁芯支架装配机构的结构视图；
21.图5是磁芯支架装配机构的另一方向的结构视图；
22.图6是传动头装配机构的结构视图；
23.图7是传动头装配机构的另一方向的结构视图。
具体实施方式
24.参照图1至图3，本实用新型公开了一种磁辊装配包装一体机，包括机架1，机架1上设有用于传送铝管的链传输机构、给铝管套上袋的套袋机构111、给铝管内装入磁芯支架的磁芯支架装配机构222、给铝管端部装配传动头的传动头装配机构333，所述链传输机构包括相对设置的传输链条21及固定设置于传输链条21上的传输板22，传输板22上设有用于放置铝管的放置槽，放置槽为v形，链传输机构还有设置于机架1上的传输链轮、及设置于传输链轮间的传输轴，传输轴连接传输电机23，通过传输电机带动传输轴、传输链轮、传输链条21工作从而将铝管依次送到对应的工位进行装配，传输电机带动传输轴、传输链轮、传输链条21均是现有技术生产，因而具体结构不详述，套袋机构111、磁芯支架装配机构222、传动头装配机构333依次位于传输链条21的侧边。
25.如图所示，套袋机构111包括膜卷支撑机构、铝管夹取机构、薄膜拉动机构及套袋焊接成型机构，将薄膜熔焊成袋的热板驱动机构，膜卷支撑机构由型材构成一个方形的框架2，框架2横跨传输链条21上，框架2上设有t型的膜卷支撑臂3，支撑辊4穿过膜卷5两端夹在膜卷支撑臂3上带u型槽的支撑块中，这样便于更换膜卷5，铝管夹取机构包括铝管顶升机构，铝管顶升机构位于传输链条21下方，铝管夹取机构位于传输链条21一侧，而薄膜拉动机构及套袋焊接成型机构均设置于框架2上。
26.如图所示，框架2中设有四根与框架2固定的连接柱6、薄膜拉动升降板7及固定板一8及固定板二15，固定板二15有两块，相对设置且与对应的两连接柱6固定，固定板一8上设有四根薄膜拉动升降滑柱9，固定板一8与连接柱6固定连接，且固定板一8位于薄膜拉动升降板7上方，固定板二15位于薄膜拉动升降板7下方，薄膜拉动升降板7与薄膜拉动升降滑柱9滑动配合，所述固定板一8上设有薄膜导向板10，该薄膜导向板10上相对设有两条长孔，薄膜穿过对应的长孔，通过薄膜导向板10将两片薄膜分开一定距离，从而便于铝管夹取气缸夹取铝管后将铝管放入两薄膜间。
27.所述薄膜拉动升降机构包括薄膜拉动升降气缸11、薄膜拉动升降板7、薄膜拉动升降滑柱9，所述拉动气缸12设置于薄膜拉动升降板7上，所述薄膜拉动升降板7与薄膜拉动升降滑柱9滑动配合，且述薄膜拉动升降板7中间设有供薄膜进入的进出孔，薄膜拉动升降气缸11固定于薄膜拉动升降板7上，且薄膜拉动升降气缸11的活塞端与薄膜拉动升降板7连接。所述套袋焊接成型机构包括两相对设置的发热板13及驱动发热板13相对移动而将薄膜熔焊成袋的热板驱动机构14，所述发热板13中设有发热槽，发热槽中设有发热丝，热板驱动机构14为气缸，热板驱动机构14固定于固定板二15的上面，为了保证熔焊的质量，固定板二15的下面还固定有焊接辅助气缸16及设置于焊接辅助气缸16上的焊接压板17，在焊接前焊接压板17先相对移动而将两薄膜挤压贴紧，这样能够防止焊接错位以及空焊等。
28.如图所示，所述铝管夹取机构包括铝管夹取气缸(图中未显示出)及带动铝管夹取气缸移动的铝管夹取移动机构19，所述铝管夹取移动机构19为无杆气缸，所述薄膜拉动机构包括相对设置用于夹住薄膜的两拉动气缸12及带动两拉动气缸12升降的薄膜拉动升降机构，为了充分利用空间，简化铝管夹取机构的结构，铝管夹取机构包括铝管顶升机构，铝管顶升机构可设置于传输链条21下方。相应的我们就不必在铝管夹取机构中设计复杂的传动机构使铝管夹取气缸18做上下移动。该铝管顶升机构包括铝管顶升气缸18及与铝管顶升气缸18连接的v形叉板20，铝管通过v形叉板20顶到预定位置后能够被铝管夹取气缸18夹住，铝管夹取气缸18通过铝管夹取移动机构带动而将铝管送入两薄膜间。
29.本套袋机构111的原理简述：人工先将两膜卷的薄膜先通过薄膜导向板10及进出孔，使薄膜的端部位于两发热板13间，机器开始启动，两发热板13在热板驱动机构14的带动下将薄膜的端部边缘焊接在一起，然后发热板13复位，两拉动气缸12启动通过设置于拉动气缸12活塞杆上的拉动夹块将薄膜夹住，拉动夹块是橡胶块，然后薄膜拉动升降气缸11驱动薄膜拉动升降板7沿薄膜拉动升降滑柱9下移，从而将薄膜向下拉动一定距离，同时，铝管顶升机构的v形叉板20将铝管顶起到工作高度，然后铝管夹取气缸18的两夹爪将铝管一端夹住通过铝管夹取移动机构的带动而将铝管送到两薄膜中，铝管夹取气缸18的夹爪松开，铝管滚落到薄膜焊接好的端部，然后两发热板13在热板驱动机构14的带动下将铝管上方位置的薄膜焊接一起并熔断，从而在铝管上形成一个包裹铝管的薄膜套袋，完成后发热板13复位，然后两拉动气缸12启动开启新的一个工作循环，套袋后的铝管经传输链条21送入下一工位通过磁芯支架装配机构222装配磁芯支架。
30.参照图4、图5，磁芯支架装配机构222包括设置于机架1上的磁芯支架传送机构、磁芯支架推送机构一、磁芯支架推送机构二，所述磁芯支架推送机构一包括设置于机架1上的推送架及设置于推送架上的纵向推送机构及横向推送机构，该推送架上设有推送滑槽，该推送滑槽由上滑槽板24及下滑槽板25构成，下滑槽板25为平板，上滑槽板24中铣有凹槽，该凹槽一侧开口构成横向推送口26，且该凹槽相邻的另一侧设有缺口构成纵向推送口，凹槽相对两侧壁上设有贯通孔构成顶杆孔27，推送滑槽由上滑槽板24为凹字形板与下滑槽板25组合而形成，所述纵向推送机构包括纵向推送气缸28及与纵向推送气缸28活塞杆连接的纵向推送板29，且该纵向推送板29能够将磁芯支架传送机构传送过来的磁芯支架通过纵向推送口推入推送滑槽，所述横向推送机构包括横向推送气缸30及与横向推送气缸30活塞杆连接的横向推送板31，所述横向推送气缸30通过横向推送口26能够将推送滑槽内的磁芯支架推送到预定装配位置与顶杆孔27对应，所述磁芯支架推送机构二包括顶杆气缸32及与顶杆气缸32活塞杆连接的顶送杆33，该顶送杆33穿过设置于推送滑槽的槽壁上的顶杆孔27而将磁芯支架顶入铝管内。
31.作为优选，所述纵向推送机构包括纵向推送导轨34及设置于纵向推送导轨34上的纵向推送滑块，所述纵向推送气缸28设置于纵向推送滑块上，且所述纵向推送气缸28活塞杆与所述纵向推送滑块连接，通过上述结构我们能够将纵向推送气缸28完全设置于机架1内，避免因推送气缸过长而位于机架1外，从而利用了空间而且避免工作时容易被碰到。
32.所述磁芯支架传送机构包括相对设置于机架1上的传送板35及升降顶升机构，传送板35上设有链传动结构，所述链传动结构的链条上设有凹形的支撑板36，该支撑板36的底面中放有支撑板37，所述支撑板36及支撑板37构成一放置磁芯支架的放置槽，所述升降
顶升机构能够将支撑板37顶起，链传动结构为现有技术结构，因而具体不赘述。
33.所述升降顶升机构包括升降顶升架38，该升降顶升架38中设有升降顶升电机39、升降顶升丝杆、与升降顶升丝杆配合的升降顶升螺母、与升降顶升架38滑动配合的升降顶升滑柱40、与升降顶升滑柱40连接的升降顶升滑板41，该升降顶升滑板41与升降顶升螺母连接，且所述升降顶升电机39与升降顶升丝杆连接，所述升降顶升滑柱40的顶端设有用于顶起支撑板37的升降顶板42。
34.本技术工作原理为：磁芯支架排成方形堆对放置于放置槽中，通过链传动结构传送到预定工作位，在该预定工作位处的下方设有升降顶升机构，然后纵向推送气缸28带动纵向推送气缸7将工作位处的磁芯支架堆的最上一层磁芯支架全部推入推送滑槽然后复位，然后横向推送气缸30带动横向推送板31将磁芯支架推送到推送滑槽的一侧的预定工作位然后复位，同时包括磁芯支架压紧气缸带动磁芯支架压紧板将铝管压住，然后顶杆气缸32带动顶送杆33穿过顶杆孔27将磁芯支架从另一层的顶杆孔27中推出，从而将磁芯支架顶入铝管中，然后磁芯支架压紧气缸及顶杆气缸32复位，本技术中顶杆5只有两组，但是可以根据磁芯支架堆的每层数量对应设置，如磁芯支架堆每层有五根磁芯支架，顶杆5可以设置五组，然后升降顶升电机39工作带动升降顶升丝杆及升降顶升螺母工作从而使升降顶升滑柱40带动升降顶升滑板41及升降顶板42将支撑板37顶起一定距离，从而使磁芯支架现在的最上一层移动到能够被纵向推送气缸7推到的位置，然后纵向推送气缸7等又开启下一个循环工作，装配磁芯支架后的铝管经传输链条21送入下一工位通过传动头装配机构333装配传动头。
35.参照图6、图7，传动头装配机构333包括设置于机架1上的震动盘43、传动头装配升降机构、传动头装配压管机构、传动头装配顶管机构，所述传动头装配升降机构包括传动头装配升降板44，该传动头装配升降板44上设有传动头装配气缸一45及受传动头装配气缸一45推动的传动头装配滑板46，该传动头装配滑板46上设有传动头装配气缸二47，该传动头装配气缸二47上设有取料夹爪48。
36.如图所示，所述震动盘43包括输送传动头的传送槽(图中未显示出)，该传送槽具有一竖直传送段49，且竖直传送段49的端部对着取料夹爪48，震动盘43为外购因而具体结构不详述，传送槽为t型，因而传动头不会掉落，而且竖直传送段49的端部正对取料夹爪48就避免了取料夹爪48上下或左右移动来对正传动头，为了便于滑动，所述传动头装配滑板46与传动头装配升降板44间设有传动头装配滑轨50及传动头装配滑块。具体的，所述传动头装配气缸二47为手指气缸，且取料夹爪48包括相对设置的夹爪板及设置于夹爪板端部的取料头，该取料头上设有锥形面，因为在取料的时候为了便于插入传动头的孔中，然后传动头装配气缸二47带动夹爪板取料张开，从而使取料头与传动头的孔涨紧，从而在取料后避免传动头脱落。
37.如图所示，所述传动头装配升降机构包括传动头装配升降气缸51、导向法兰盘52及位于导向法兰盘52中且与导向法兰盘52滑动配合的导向滑柱53，该导向滑柱53与传动头装配升降板44连接，所述传动头装配升降气缸51固定于机架1上且与传动头装配升降板44连接，通过上述结构能够将传动头装配升降板44顶起，因为传动头装配升降板44上的重量较重，需要导向滑柱53支撑及平衡。
38.如图所示，所述传动头装配顶管机构包括与机架1固定的传动头装配顶管气缸54
及与传动头装配顶管气缸54连接的传动头装配顶管架，该传动头装配顶管架55上相对设有两带v型槽的顶板56，通过传动头装配顶管气缸54带动顶板56能够将铝管从传送带上顶起，便于传动头的装配。为了保证受理均匀及避免传动头装配顶管气缸54受径向力，本技术中，所述传动头装配顶管机构还包括与机架1固定的顶管导向支架57及与顶管导向支架57滑动配合的顶管导向轴58，所述传动头装配顶管架55通过顶管导向轴58与顶板56连接，传动头装配顶管气缸54实际固定于顶管导向支架57上。
39.如图所示，传动头装配压管机构包括通过龙门架与机架1固定的传动头装配压管气缸(图中未显示出)及设置于传动头装配压管气缸上的传动头装配压板(图中未显示出)，通过传动头装配压板将铝管压紧在顶板56的v型槽中，从而便于后续将传动头压入铝管中。
40.传动头装配机构333的工作原理在于：通过传动头装配顶管机构将输送线上的铝管顶起来，并通过传动头装配压管机构将铝管压紧在传动头装配顶管机构上，同时传动头装配升降机构将传动头装配升降板44升起，从而使传动头装配气缸二47的取料夹爪48与传送槽的竖直传送段49的端部相对，通过传动头装配气缸一45推动取料夹爪48将传送槽内的传动头夹出后复位，然后传动头装配升降机构将传动头装配升降板44复位，通过传动头装配气缸一45推动取料夹爪48将传动头塞入铝管内，然后取料夹爪48合拢从传动头的孔中退出，传动头装配气缸一45复位从而完成一条铝管的装配工作，然后输送线送来下一铝管开启下一循环，装了传动头的铝管再传送到收集框中。
41.以上对本实用新型实施例所提供的一种磁辊装配包装一体机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。