电动工程车辆车架与前后桥装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种电动工程车辆车架与前后桥装配装置，主要用于车辆，尤其是叉车部件的合装装配作业。


背景技术：

2.现有电动工程车辆装配工艺，主要是人工通过行车在板链上完成车架与前后桥的合装。其中前桥需要先在预装工位通过行车或者电动葫芦辅助将驱动桥、变速箱、电机三大件进行合装。通过行车或者电动葫芦辅助将前后桥分别放置与板链装配线上，完成与车架的装配。不同型号车架经过涂装后通过叉车运输至不同缓存区。
3.原有的合装工艺需要操作工借助电动葫芦、行车等辅助工具完成前后桥合装；不同车型的装配需要分别设置独立的装配线或者在板链上设置不同的支撑工装；整个装配车间需要配备较大的缓存区域。装配线、预装线、工件缓存区域之间需要使用叉车来回转运。装配效率低且转运工程中存在较大的安全隐患。
4.本技术人的申请号为201810766297.0的中国专利公开了一种涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，用于车辆，尤其是叉车部件的合装装配作业。其具有多个装配工位，在装配工位上设置有装配装置。对于电动工程车辆车架与前后桥装配工艺来说，仅需要装配电动工程车辆车架与前后桥，直接采用上述专利技术的话，装置的结构和装配流程都较为繁琐，影响了总装效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的电动工程车辆车架与前后桥装配装置，布局紧凑、操作方便、总装效率高、装配工位之间轨道定位精确
6.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种电动工程车辆车架与前后桥装配装置，包括进料输送链、升降机、agv小车机构和出料输送链；升降机包括驱动装置、机架、滑架组件和轨道；滑架组件升降式滑动安装在机架上；驱动装置安装在机架上，并与滑架组件连接；轨道水平安装在滑架组件上；agv小车机构与升降机配合；其特征在于： 所述的升降机为两台，左右并排设置，进料输送链与左侧的升降机连接，出料输送链与右侧的升降机连接；还包括定位机构，定位机构包括定位销机构和定位槽，定位销机构包括定位气缸和定位销，定位销安装在定位气缸上，定位销与定位槽配合；定位机构为两套，其中一套的定位销机构和定位槽分别安装在两台升降机的轨道上，另一套的定位销机构和定位槽分别安装在出料输送链和右侧升降机的轨道上。
7.本实用新型还包括推送机构，推送机构包括驱动电机、推送机架、推车机构和驱动链条；推送机架安装在滑架组件上；驱动电机安装在推送机架上；驱动电机通过驱动链条连接推车机构。
8.本实用新型所述的推车机构包括推车、推杆和弹簧；推车滑动安装在推送机架上；
推杆铰接在推车上；弹簧一端与推车连接，另一端与推杆连接。
9.本实用新型所述的推杆和推车之间设置有限位结构使得推杆只能向后转动。
10.本实用新型其中一套定位机构的定位销机构安装在右侧升降机的轨道上，定位槽安装在左侧升降机的轨道上；另一套定位机构的定位销机构安装在右侧升降机的轨道上，定位槽安装在出料输送链上。
11.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型可以适用于不同型号的电动工程车辆装配需要，改变了原有的合装工艺，极大地提高电动工程的装配效率。在mes系统的控制下，可以实现多种车型混合装配，有效的缩短了装配线的长度，并有效的减少了缓存空间，极大的提高了总装效率。且装配工位之间轨道定位精确。
附图说明
12.图1是本实用新型实施例主视结构示意图。
13.图2是本实用新型实施例升降机的俯视结构示意图。
14.图3是本实用新型实施例升降机定位机构的结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
16.本实用新型实施例包括进料输送链1、吊装机构2、升降机3、推送机构4、agv小车机构5、定位机构6、出料输送链7和承载小车8。
17.进料输送链1和出料输送链7是成熟的输送链，可采用现有技术，用于将涂装后的车架从涂装车间输送至合装工位，可以采用积放链等形式实现。
18.承载小车8与进料输送链1、升降机3、出料输送链7配合。
19.吊装机构2悬挂承载小车8上，吊装机构2负责将车架吊住。吊装机构2可采用现有技术。
20.升降机3位于合装工位，用于将空中运输的车架下降到合装位置，其包括驱动装置31、机架32、滑架组件33和轨道34。
21.滑架组件33通过滑轮升降式滑动安装在机架32上。
22.驱动装置31安装在机架32上，并通过链条与滑架组件33连接。
23.轨道34水平安装在滑架组件33上。
24.推送机构4包括驱动电机41、推送机架42、推车机构43和驱动链条44。
25.推送机架42安装在滑架组件33上。
26.驱动电机41安装在推送机架42上。
27.驱动电机41通过驱动链条44连接推车机构43。
28.推车机构43滑动安装在推送机架42上。推车机构43包括推车431、推杆432和弹簧433。推车431滑动安装在推送机架42上。推杆432铰接在推车431上，并且推杆432和推车431之间设置有限位结构使得推杆432只能向后转动。弹簧433一端与推车431连接，另一端与推杆432连接。推车机构43与承载小车8配合，推车机构43能推动承载小车8移动：驱动电机41驱动推车机构43向前移动，推车机构43的推杆432碰到承载小车8后向后转动使得推车机构
43不被该承载小车8挡住，当推车机构43移动到承载小车8前方后，推杆432在弹簧的作用下复位，驱动电机41驱动推车机构43向后移动，推杆432推动该承载小车向后移动。
29.升降机3为两台，左右并排设置，且紧邻在一起。进料输送链1与左侧的升降机3连接，出料输送链7与右侧的升降机3连接。
30.定位机构6包括定位销机构和定位槽63，定位销机构包括定位气缸61和定位销62，定位销62安装在定位气缸61上，定位销62与定位槽63配合。定位机构6为两套，其中一套的定位销机构和定位槽63分别安装在两台升降机3的轨道34上，另一套的定位销机构和定位槽63分别安装在出料输送链7和右侧升降机3的轨道34上。本实施例中，其中一套定位机构6的定位销机构安装在右侧升降机3的轨道34上，定位槽63安装左侧升降机3的轨道34上；另一套定位机构6的定位销机构安装在右侧升降机3的轨道34上，定位槽63安装在出料输送链7上。定位机构6用于装配工位之间轨道定位精确。
31.agv小车机构5与升降机3配合。agv小车机构5在车间内按照预定工艺完成前后桥预装、运输等，并在装配工位完成前后桥与车架之间的装配。
32.本实用新型的操作流程：
33.1、进料输送链1将完成涂装的车架输送至左侧的升降机3；当进料输送链1的承载轨道与升降机的轨道34进行对接时，进料输送链1将悬挂着车架的承载小车8运输至升降机3的轨道34上；推送机构4的驱动电机41通过驱动链条44带动推车机构43移动，推车机构43带动承载小车8移动到指定位置。
34.2、两台升降机3的滑架组件33下降至合适的作业高度时，两台升降机3之间的轨道34对齐，右侧升降机3的轨道34与出料输送链7对齐。定位机构6动作，定位气缸61推动定位销62插入定位槽63中。
35.3、agv小车机构5将后桥运输至左侧升降机3的车架正下方，工人开始后桥与车架连接的合装作业。
36.4、推送机构4的驱动电机41通过驱动链条44带动推车机构43移动，推车机构43带动承载小车从左侧升降机3的轨道34移动到右侧升降机3的轨道34上。
37.5、agv小车机构5将前桥运输至右侧升降机3的车架正下方，工人开始前桥与车架连接的合装作业。
38.6、右侧升降机3的推送机构4工作，将装有车架的承载小车从右侧升降机3的轨道34移动到出料输送链7上，输送至下一工位，进行下一步的装配工作。
39.本实用新型除实现车架与前后桥的合装外，还可以在工装上实现前桥三联机的预装工作，省去了原先的三联机预装线。
40.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。