一种人工智能教育机器人的防撞组件的制作方法

1.本实用新型涉及人工智能教育机器人的防撞设备技术领域，具体为一种人工智能教育机器人的防撞组件。


背景技术：

2.智能教育机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，在使用人工智能教育机器人时使用人员会将防撞组件安装在机器人身上以对机器人进行防撞防护。
3.而中国专利cn211335866u所公开的一种人工智能教育机器人的防撞组件，该组件通过可拆卸安装在智能教育机器人上的防撞装置，可以有效地保护机器人在运动过程中所可能遇到的各种位置、各种角度的碰撞问题，保护机器人本身的安全性，提高机器人的有效使用寿命；通过红外检测雷达对障碍物的初步检测，可以减少机器人与障碍物的碰撞几率，虽然该专利具有对机器人防护的作用，但是还存在以下缺点：
4.现有的人工智能教育机器人的防撞组件在使用时安装步骤较为繁琐，且当地面有水或潮湿时，将会对放置在地面上的教育机器人造成一定的损坏。
5.因此，急需设计一种具有便于人员快速安装以及可以将教育机器人与有水地面和潮湿地面隔离作用的人工智能教育机器人的防撞组件。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种人工智能教育机器人的防撞组件，解决了上述背景技术中提出的问题。
8.(二)技术方案
9.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种人工智能教育机器人的防撞组件，包括第一腿部安装板与第二腿部安装板，所述第一腿部安装板与第二腿部安装板的左右两侧均开设有连接孔，所述连接孔的内壁设置有水平方向摆放的第一防撞弹簧，所述第一防撞弹簧的一端固定连接有防撞连接管，所述防撞连接管的一端固定连接有防撞块，所述第一腿部安装板与第二腿部安装板上表面的左右两侧均开设有电机筒孔，所述电机筒孔的内部固定连接有伺服电机筒，所述伺服电机筒的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端插接有升降外管，所述升降外管的底部螺纹连接有可上下升降的升降内管，所述伺服电机筒下表面的四角处均固定连接有支撑连接管，所述支撑连接管的底部活动连接有支撑升降管(，所述支撑升降管的底部固定连接有升降安装板，所述升降安装板的底部固定连接有升降接地板。
10.可选的，所述升降内管的底端与升降安装板上表面的中部固定连接，所述防撞块的一侧设置有水平放置摆放的第二防撞弹簧。
11.可选的，所述第二防撞弹簧以所述防撞块的垂直中线为对称轴呈结构。
12.可选的，第一腿部安装板与第二腿部安装板的正面与背面均固定连接有弹簧连接板，所述第二防撞弹簧的一端与所述弹簧连接板的一侧固定连接。
13.可选的，所述第一腿部安装板与第二腿部安装板的一侧均开设有腿部放置槽。
14.可选的，所述放置槽的顶部固定连接有腿部安装半圆块，所述腿部安装半圆块的左右两侧与正面均开设有安装螺栓孔，所述安装螺栓孔的内部螺纹连接有安装螺栓。
15.(三)有益效果
16.本实用新型提供了一种人工智能教育机器人的防撞组件，具备以下有益效果：
17.该一种人工智能教育机器人的防撞组件，通过腿部安装半圆块、第一防撞弹簧、第二防撞弹簧和升降接地板的设置，使得人员在使用时可以将腿部安装半圆块安装在机器人的腿部，之后在人员移动机器人的过程中当机器人碰到前方障碍物时防撞块将推动防撞连接管挤压第一防撞弹簧，同时防撞块的一侧将挤压第二防撞弹簧使第二防撞弹簧收缩，从而缓冲机器人在撞击到障碍物时受到的力，进而对机器人进行防护，之后将机器人放置在潮湿地面或有水地面时人员可以启动伺服电机，使伺服电机的输出端带动升降外管转动以达到升降升降内管的目的，从而将机器人与地面隔离，进而防止潮湿地面或有水地面对机器人造成的影响。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型第一腿部安装板的局部结构示意图；
20.图3为本实用新型防撞块的结构示意图；
21.图4为本实用新型图3中a处的放大结构示意图。
22.图中：1、第一腿部安装板；2、第二腿部安装板；3、连接孔；4、第一防撞弹簧；5、防撞连接管；6、防撞块；7、升降外管；8、升降内管；9、支撑连接管；10、升降安装板；11、升降接地板；12、第二防撞弹簧；13、弹簧连接板；14、腿部放置槽；15、腿部安装半圆块；16、支撑升降管。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种人工智能教育机器人的防撞组件，包括第一腿部安装板1与第二腿部安装板2，第一腿部安装板1与第二腿部安装板2的一侧均开设有腿部放置槽14，放置槽14的顶部固定连接有腿部安装半圆块15，腿部安装半圆块15的左右两侧与正面均开设有安装螺栓孔，安装螺栓孔的内部螺纹连接有安装螺栓，第一腿部安装板1 与第二腿部安装板2的左右两侧均开设有连接孔3，连接孔3的内壁设置有水平方向摆放的第一防撞弹簧4，第一防撞弹簧4的一端固定连接有防撞连接管 5，防撞连接管5的一端固定连接有防撞块6；
25.为了便于人员使用第一防撞弹簧4与第二防撞弹簧12，所以设置了防撞块6，从而使得人员在移动机器人的过程中当机器人碰到前方障碍物时防撞块 6将会把防撞连接管5
推进连接孔3内并挤压第一防撞弹簧4，同时防撞块6 的一侧将挤压第二防撞弹簧12使第二防撞弹簧12收缩，从而缓冲机器人在撞击到障碍物时受到的力；
26.第一腿部安装板1与第二腿部安装板2上表面的左右两侧均开设有电机筒孔，电机筒孔的内部固定连接有伺服电机筒，伺服电机筒的内部设置有伺服电机，伺服电机的输出端插接有升降外管7，升降外管7的底部螺纹连接有可上下升降的升降内管8，伺服电机筒下表面的四角处均固定连接有支撑连接管9，支撑连接管9的底部活动连接有支撑升降管16，支撑升降管16的底部固定连接有升降安装板10，升降内管8的底端与升降安装板10上表面的中部固定连接，防撞块6的一侧设置有水平放置摆放的第二防撞弹簧12，第二防撞弹簧12以防撞块6的垂直中线为对称轴呈结构，第一腿部安装板1与第二腿部安装板2的正面与背面均固定连接有弹簧连接板13，第二防撞弹簧12的一端与弹簧连接板13的一侧固定连接，升降安装板10的底部固定连接有升降接地板11。
27.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
28.本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
29.人员在使用时可以将腿部安装半圆块15安装在机器人的腿部，之后在人员移动机器人的过程中当机器人碰到前方障碍物时防撞块6将推动防撞连接管5挤压第一防撞弹簧4，同时防撞块6的一侧将挤压第二防撞弹簧12使第二防撞弹簧12收缩，以缓冲机器人在撞击到障碍物时受到的力，之后将机器人放置在潮湿地面或有水地面时人员可以启动伺服电机，使伺服电机的输出端带动升降外管7转动以达到升降升降内管8的目的，从而将机器人与地面隔离，以达到防止潮湿地面或有水地面对机器人造成的影响的目的。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。