一种回转式筒纱配重机构的制作方法

1.本实用新型涉及筒纱自动化包装设备领域，尤其是一种回转式筒纱配重机构。


背景技术：

2.筒纱生产后，需要经过包装后再进行运输。由于生产出的筒纱重量不完全相同，包装时需要根据包装总重量的要求进行挑选和分组，搭配得到符合重量要求的一组筒纱，现有的筒纱包装一般采用人工称重、挑选、组合的方式完成，工人劳动强度大、包装效率低，并且会存在一定的误差。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种回转式筒纱配重机构，其采用的技术方案如下：
4.一种回转式筒纱配重机构，包括依次设置的用于传送筒纱的上料带、称重机构、配重带及配重整理带，称重机构下方设置用于称量筒纱重量重量的称重器；上料带、配重带或称重机构上设置有汇合区，配重带末端与汇合区之间设置使筒纱传递至汇合区的回流带，配重带上设置用于推挤筒纱至配重整理带的配重筛选装置。
5.在上述方案的基础上，所述配重筛选装置设置于配重带末端，回流带起始端与配重整理带起始端分别设置在配重带末端两侧，配重筛选装置将筒纱推挤至配重整理带或回流带。
6.优选地，所述汇合区为上料带与称重带之间的汇合缓冲带。
7.在上述方案的基础上，称重带与配重带之间设置配重缓冲带。
8.优选地，所述配重筛选装置包括筛选固定架及筛选气缸，所述筛选固定架与配重带的机架固定连接，筛选气缸固定安装在筛选固定架上，筛选气缸的活塞杆朝向配重整理带设置。
9.优选地，回流带末端设置用于推挤筒纱至汇合区的回流推移装置。
10.在上述方案的基础上，所述配重筛选装置包括筛选固定架及筛选气缸，所述筛选固定架与配重带的机架固定连接，筛选气缸固定安装在筛选固定架上，筛选气缸的活塞杆朝向回流带设置；所述回流推移装置包括回流固定架及回流气缸，所述回流固定架固定安装在回流带的机架上，回流气缸的活塞杆朝向汇合区设置。
11.优选地，所述称重带的机架上铰接称重扶稳板，所述称重扶稳板设置在称重装置上方。
12.优选地，所述称重装置为称重台，称重台下方设置称重器，称重台一侧设置用于将筒纱依次推挤至称重台及配重带的上称气缸。
13.本实用新型的有益效果为：经过称重的筒纱在配重带及回流带上循环传送，通过配重筛选装置将重量适合的筒纱进行筛选和分组，缩短了配重所需时间，并能有效提高配重质量；在上料带下游设置独立的汇合缓冲带，用以防止回流带传送回的筒纱在上料带与
称重带连接处发生拥挤、影响筒纱称重准确性，通过配重缓冲带及时承接称重完成的筒纱，防止筒纱搭接在称重带上影响后续筒纱称重，从而保证筒纱配重过程精确顺畅进行。
附图说明
14.图1：本实用新型实施例1方案结构示意图；
15.图2：本实用新型实施例2方案结构示意图；
16.图3：本实用新型a部局部放大图；
17.图4：本实用新型b部局部放大图；
18.图5：本发明实施例3结构示意图；
19.图6：本发明c部局部放大图；
20.图7：本发明实施例3另一结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.实施例1
26.如图1所示，一种回转式筒纱配重机构，包括依次设置的用于传送筒纱314的上料带11、称重机构13、配重带14及配重整理带15，称重机构13下方设置用于称量筒纱重量314重量的称重器。优选地，如图4所示，称重机构13的机架上铰接称重扶稳板131，所述称重扶稳板131设置在称重器上方，筒纱314行至称重扶稳板131下方时，称重扶稳板131搭接在筒纱314上方，防止筒纱314在称重机构13上发生晃动或倾倒，影响称重台的称重结果。称重机
构13、配重带14或上料带11上设置汇合区优选，汇合区位于称重机构13上，配重带14末端与汇合区之间设置使筒纱314传递至汇合区的回流带16，优选地，回流带16起始端与配重带14末端共线相接且传送方向相同，从而能够使配重带14上的筒纱314在无额外机构作用下移送至回流带14上。本方案中起始端、末端是以筒纱314的传送方向为参照，上游为始，下游为末。上述上料带11、称重机构13、配重带14、配重缓冲整理带15及回流带16均采用传送带结构（例如皮带传送机构），根据实际加工操作空间的需要，所述配重带14及回流带16为直线型或弧形结构，更能适应空间要求、减小占地面积。配重带14上设置用于推挤筒纱314至配重整理带15的配重筛选装置141。如图3所示，所述配重筛选装置141包括筛选固定架142及筛选气缸143，所述筛选固定架142与配重带14的机架固定连接，筛选气缸143固定安装在筛选固定架142上，筛选气缸143的活塞杆朝向配重整理带15设置，筛选气缸143的活塞杆末端连接用于推挤筒纱314的筛选推移板。优选地，如图4所示，回流带16末端设置用于推挤筒纱314至汇合区的回流推移装置，所述回流推移装置包括回流固定架163及回流气缸164，所述回流固定架163固定安装在回流带16的机架上，回流气缸164的活塞杆朝向汇合区设置，通过驱动回流气缸164将筒纱314从回流带16推挤至汇合区上。
27.筒纱314配重时经由上料带11传递至称重机构13上，由称重器对该筒纱314的重量进行称量并记录，计量数值应当去除称重扶稳板131的重量。经过称重的筒纱314经过配重带14后传递至配重筛选装置141处，根据预先设定的每组筒纱数量和总重量，对配重带14上的筒纱314进行分组和筛选，将达到重量要求、能够进行配重分组的筒纱314由配重筛选装置141推移至配重整理带15上，等待进行下一工序，未被选中的筒纱314移送至回流带16上，并传递至汇合区，再次移送至配重带14上重新参与配重过程。
28.实施例2
29.如图2所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，回流带16起始端与配重整理带15起始端分别设置在配重带14末端两侧，配重筛选装置141设置在配重带14末端，筛选气缸143通过驱动筛选推移板双向移动，将筒纱314推挤至配重整理带15或回流带16，在本方案中，移送至配重带14末端的被筛选出来的筒纱314被推挤至配重整理带15，未被选出的筒纱314被推挤至回流带16。
30.实施例3
31.本实施例与上述2个实施例的不同之处在于，汇合区设置在上料带11与称重机构13之间的汇合缓冲带12，称重带与配重带14之间设置配重缓冲带132，所述汇合缓冲带12与配重缓冲带132均为独立的传送带结构。配重过程中，由回流带16传送回的筒纱314被输送至汇合缓冲带12处，此时上料带11传送动作暂停，避免将汇合缓冲带12上的筒纱314提前推挤至称重带上，影响前面筒纱314的称重结果。称重机构13上完成称重的筒纱314被传送至配重缓冲带132处，及时脱离称重带，避免由于配重带14上筒纱314过多，导致称重完成的筒纱314不能及时移走、部分压在称重带上，影响后续筒纱314的称重结果。如遇配重带14上筒纱314过多、难以及时承接汇合缓冲带132处的筒纱314时，汇合缓冲带132上游的称重带、汇合缓冲带12、上料带11等机构进行临时暂停，直至汇合缓冲带132上的筒纱314移送至配重带14上。
32.实施例4
33.本实施例与上述实施例的不同之处在于，如图5及图6所示，称重装置为上料带11
与回流带16之间的称重台132，称重台132下方设置称重器，回流固定架163上设置上纱气缸134，用以将上料带11上的筒纱314推移至称重台132上游的汇合区12上，回流气缸164将回流带16上的筒纱314推移至汇合带12上，等待称重，节约筒纱314在上料带11及回流带16上等待称重的时间。由称重台132一侧的上称气缸135将汇合区12上的气缸推挤至称重台132上进行称重，再通过推挤汇合区12上的筒纱314，将称重完成的筒纱314由称重台132推挤至配重带14上参加配重过程。
34.为防止筒纱314在被推挤过程中发生倾倒或偏移，在回流固定架163上固定设置沿筒纱314推挤方向延伸的挡板导轨136，挡板导轨136上固定设置2个挡板限位块137，挡板限位块137之间活动设置活动限位挡板138，所述活动限位挡板138随筒纱314沿挡板导轨136滑移，直至一端挡板限位块137处截止，从而对筒纱314进行限位，通过两侧的挡板限位块137对来自上料带11及回流带16的筒纱314分别进行限位。
35.在上述方案的基础上，如图7所示，筒纱314也可直接由回流气缸164由回流带16推挤至称重台132上，即汇合区12设置在称重台132上。
36.上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。