一种电梯轿厢的轿门的制作方法

1.本实用新型属于电梯技术领域，具体为一种电梯轿厢的轿门。


背景技术：

2.在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具。自1854 年电梯发明以来，电梯轿厢一直采用钢丝绳轮曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。这种驱动方式使得在单个井道内通常仅能运行一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、客流量小的楼层尚且能满足使用需求。随着现代城市的快速发展，大人口密度的高层建筑、超高层建筑拔地而起，单轿厢运行模式的电梯其候梯时间长、运送效率低的缺点被不断放大，这种传统的单轿厢电梯运行模式已难以适应现代城市建筑快速发展的需求。
3.为提高建筑空间利用率以及电梯运送效率，降低建筑和电梯的造价成本，随着工程技术水平的不断发展，一种多轿厢并行电梯正在开发应用。多轿厢并行电梯采用无曳引钢丝绳直接驱动技术，实现了同一个井道内可同时运行多台电梯轿厢，各井道之间的电梯可进行相互切换井道运行，实现超越运行。
4.然而，若要对现有建筑的电梯系统进行改造以应用多轿厢并行电梯，如在一个井道内布置两个主轨，轿厢可在两个主轨上切换运行，则会遇到一些问题。现有建筑电梯井道是基于传统的轿厢井道配比为1：1(一个井道配一个轿厢)的电梯系统设计建造，为了满足电梯轿厢两侧导轨的施工安装，相当占比的井道采用的是单井封闭浇筑或相邻井道圈梁间隔连接的结构方式。受空间所限，轿门不便于打开。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种电梯轿厢的轿门，轿门整体为可转弯的柔性门，轿门沿着轿厢的进出口和轿厢侧壁移动，形成打开和关闭的效果，不占用额外的井道空间，不影响相邻主轨的运行，门块是刚性的，多个门块平行排列形成的门本体具有足够的刚度，不会因为乘客的碰撞发生变形，轿门结构简单成本低。
6.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种电梯轿厢的轿门，轿门包括多个门块，门块为长条形，多个门块依次平行排列，门块和轿厢的顶部或者底部垂直，多个门块依次柔性连接，多个门块可沿着轿厢移动，移动至多个门块覆盖轿厢的出入口，或者移动至至少两个门块位于同一平面内，且所述平面和轿厢的侧壁平行。
8.作为上述技术方案的进一步改进：
9.轿门还包括驱动电机和多个铰接杆，多个门块通过多个铰接杆依次铰接，铰接杆的两端分别铰接两个相邻的门块，轿厢的顶部设有导轨，导轨包括垂直连接的第一导轨部和第二导轨部，第一导轨部平行于轿厢进出口所在平面，门块的上端和导轨配合，驱动电机连接并驱动门块沿着导轨移动。
10.铰接杆铰接在门块的端部。
11.轿厢的顶部和底部均设有导轨，门块的上端与轿厢顶部的导轨配合，门块的下端与轿厢底部的导轨配合。
12.导轨设在轿厢的容纳乘客的容腔的外部。
13.门块通过导向块和导轨配合，导向块沿着导轨滑动或滚动。
14.多个门块依次平行排列成轿门的本体，所述本体的宽度不小于轿厢的进出口的宽度，门块的高度不小于轿厢的进出口的高度。
15.门块为刚性的。
16.本实用新型的有益效果是：轿门整体为可转弯的柔性门，轿门沿着轿厢的进出口和轿厢侧壁移动，形成打开和关闭的效果，不占用额外的井道空间，不影响相邻主轨的运行，门块是刚性的，多个门块平行排列形成的门本体具有足够的刚度，不会因为乘客的碰撞发生变形，轿门结构简单成本低。
附图说明
17.图1是本实用新型的一个井道内设有两个主轨结构示意图。
18.图2是本实用新型的轿门关闭示意图。
19.图3是本实用新型的轿门打开示意图。
20.图4是本实用新型的轿门打开立体示意图。
21.图5是本实用新型的轿门打开或关闭过程中某一状态示意图。
22.图6是本实用新型的轿门打开立体示意图。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
24.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
25.一种电梯轿厢的轿门，所述电梯包括多个轿厢1、至少两条平行布置的主轨和至少一个切轨装置，切轨装置的两端分别连接两个主轨，轿厢1通过切轨装置在不同主轨之间切换运行。轿厢1无曳引钢丝绳，通过自驱系统运行。
26.一个井道3内布置两条平行的主轨，井道3宽度为l，则
27.l＝2
×
l1 2
×
l3 l428.其中，l1为轿厢1的宽度,l4为两个轿厢1之间的间隔，l3为轿厢1与井道3侧壁之间的距离。
29.轿门2为柔性门。具体的，轿门2为柔性的。如图1～6所示，当轿门2关闭时，轿门 2覆盖在轿厢1的进出口处，形成对轿厢1的关闭。当轿门2打开时，轿门2沿着轿厢1 的外侧壁移动，移动过程中，轿门2的移出轿厢1进出口的部分保持贴合轿厢1的外侧壁或者保持和轿厢1的侧壁平行，即轿门2可“转弯”。如此，轿门2打开或关闭时，不影响相邻主轨上轿厢1的运行。
30.轿门2包括多个门块21和多个铰接杆22。门块21为长条形，多个门块21依次平行排列形成轿厢1的轿门2的本体，较佳的，相邻门块21之间的间隙小于设定值，以避免杂物通过。
31.门块21和轿顶或者轿底垂直，相邻门块21的两端均通过铰接杆22铰接，即铰接杆 22的两端分别铰接两个相邻的门块21的一端。即多个门块21通过多个铰接杆22实现柔性连接，较佳的，铰接杆22铰接在门块21的端部。
32.轿厢1的顶部设有导轨23，或者轿厢1的顶部和底部均设有导轨23。导轨23为l形、 u形或者口字形。当导轨23为l形时，导轨23包括一体连接成l形的第一l导轨部和第二 l导轨部，第一l导轨部和轿厢1侧壁垂直，或者说和轿厢1进出口所在平面平行，第二l 导轨部和轿厢1侧壁平行。当导轨23为u形时，导轨23包括连成u形的第一u导轨部和两个第二u导轨部，第一u导轨部和轿厢1侧壁垂直，两个第二u导轨部分别和轿厢1的侧壁平行。当导轨23为口字形时，导轨23包括四条依次连接成闭环的导轨部，其中两条导轨部和轿厢1侧壁垂直、另两条导轨部和轿厢1侧壁平行。
33.仅轿厢1的顶部设有导轨23时，门块21的上端设有导向块，导向块沿着导轨23移动，可以滑动或者滚动。轿厢1的顶部和底部均设有导轨23时，门块21的上端和下端均设有导向块，上端的导向块和下端的导向块分别沿着轿厢1的顶部和底部的导轨23移动。
34.基于上述结构，当某一个门块21移动时，会通过多个铰接杆22联动其它门块21移动。较佳的，通过驱动电机驱动门块21移动。具体的，驱动电机通过传动机构(图中未示出) 带动门块21移动。带动机构包括同步带和四个导向轮，四个导向轮可转动地安装在轿厢1 顶部的四个角上，导向轮所在平面和轿厢1的顶部平行。同步带套接在四个导向轮外，四个导向轮将同步带张紧。门块21一端和同步带压紧或者啮合。使用时，驱动电机连接并带动至少一个导向轮转动，导向轮带动同步带转动，同步带带动门块21沿着导轨23移动，从而实现轿门的打开和关闭。轿门2的移动的起点和终点的控制通过该驱动电机行程起止点进行控制。
35.单个门块21为刚性的，多个门块21依次转过轿厢1的进出口和轿厢1侧壁之间的转角，形成轿门2的柔性效果。
36.需要说明的是，单个门块21只能沿着导轨23移动，而不能进行自转或其它转动，对单个门块21上述自由度的限制可采用现有技术中的方案实现，如每个门块21连接至少两个滑块或滚轮。
37.为了使门块21一端和同步带压紧或者啮合，门块21一端可设有连接块。
38.最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，本领域的技术人员根据本实用新型的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本实用新型的保护范围。