一种无人机倾斜摄影固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机摄影技术领域，具体涉及一种无人机倾斜摄影固定装置。


背景技术：

2.目前，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取数据信息，再用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像；
3.一般的摄像组件直接固定在固定装置上，无法调节角度旋转，视角较小，无法进行倾斜摄影，有些在固定装置上安装多个摄像头来代替倾斜摄影，成本较为昂贵，现有的无人机倾斜摄影固定装置其可倾斜角度较小，结构复杂。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述问题，提供一种无人机倾斜摄影固定装置，解决了结构复杂，倾斜角度小，成本昂贵的问题。
5.本实用新型提供一种无人机倾斜摄影固定装置，包括底板、连接块、第一转轴、第一齿轮、第一电机、第二齿轮、第二电机、第三齿轮、第四齿轮、支撑架、连接板、摄像机、第二转轴；
6.所述底板下方连接有连接块，连接块一侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第二齿轮；
7.所述连接块下方转动连接有第一转轴，所述第一转轴下方连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮下方连接有支撑架，所述支撑架内顶板一侧设有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮下方设有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮下方连接有连接板，所述连接板下方连接有摄像机；
8.进一步地，所述支撑架与连接板之间设有第二转轴；
9.更进一步地，所述第一电机和第二电机与无人机控制系统电性连接。
10.更进一步地，所述连接块通过滚动轴承与第一转轴连接。
11.更进一步地，所述滚动轴承与第一转轴之间连接有第一旋转阻尼器。
12.更进一步地，所述第四齿轮为半球体状，半球体外部中间设有齿牙结构。
13.更进一步地，所述第二转轴与支撑架连接的一端连接有第二旋转阻尼器。
14.更进一步地，所述支撑架为长方体结构，所述支撑架前后两面均设有开口，所述开口高度大于摄像机宽度。
15.本实用新型的优点：
16.本实用新型提供了一种无人机倾斜摄影固定装置，通过设置第二电机、第三齿轮和第四齿轮来进行摄像机竖直方向角度倾斜的调节，使得无人机摄影的倾斜角度大幅度提升，在第一转轴与第二转轴旋转处设置旋转阻尼器使得倾斜运动更加平缓，提升旋转结构
的使用寿命并阻止了其自发转动，通过设置第一电机、第一齿轮和第二齿轮来调节摄像机进行水平旋转，这大大提高了无人机的摄影范围，本实用新型结构简单，成本较低，倾斜摄影范围大，具有很好的推广意义。
17.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
19.图1是本实用新型的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型的整体侧面示意图；
21.图3是本实用新型的第四齿轮安装结构示意图；
22.图4是本实用新型的连接块局部示意图；
23.图5是本实用新型的第二转轴局部示意图。
24.附图标记：
25.1为底板、2为连接块、3为第一转轴、4为第一齿轮、5为第一电机、6为第二齿轮、7为第二电机、8为第三齿轮、9为第四齿轮、10为支撑架、11为连接板、12为摄像机、13为第二转轴、201为滚动轴承、202为第一旋转阻尼器、101为第二旋转阻尼器、102为开口。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.参考图1至图5，一种无人机倾斜摄影固定装置，包括底板1、连接块2、第一转轴3、第一齿轮4、第一电机5、第二齿轮6、第二电机7、第三齿轮8、第四齿轮9、支撑架10、连接板11、摄像机12、第二转轴13；
29.底板1下方连接有连接块2，连接块2一侧设有第一电机5产生动力，连接块2下方转动连接有第一转轴3，第一转轴3下方连接有第一齿轮4，第一转轴3用于安装第一齿轮4，第一电机5的输出轴连接有第二齿轮6，第一齿轮4与第二齿轮6啮合转动，第一电机5的输出轴转动带动第二齿轮6转动，第二齿轮6带动第一齿轮4转动，第一齿轮4下方连接有支撑架10，支撑架10在第一齿轮4的带动下水平转动；
30.支撑架10内顶板一侧设有第二电机7产生动力，第二电机7的输出轴连接有第三齿轮8，第三齿轮8下方设有第四齿轮9，第三齿轮8带动第四齿轮9转动，第四齿轮9下方连接有连接板11，第四齿轮9带动连接板11在竖直方向发生一定的旋转，连接板11下方连接有摄像机12，连接板11带动摄像机12在竖直方向发生角度旋转，进行摄影作业；
31.支撑架10与连接板11之间设有第二转轴13，第二转轴13一端与连接板11固定连接，第二转轴13另一端与支撑架10转动连接，通过第二转轴13使得支撑架10转动连接连接板11，使得当支撑架10水平转动时，连接板11也能够水平转动，也使得第四齿轮9转动转动时，带动连接板11能够在竖直方向转动，限定连接板11只能转动，而不会发生窜动；
32.第一电机5和第二电机7与无人机内部系统电性连接，以保持电路连接方便内部系统对第一电机5和第二电机7控制开闭。
33.连接块2通过滚动轴承201与第一转轴3转动连接提供更好的转动效果。
34.滚动轴承201与第一转轴3之间连接有第一旋转阻尼器202，第二转轴13与支撑架10连接的一端连接有第二旋转阻尼器101，以使旋转结构获得平缓的机械运动，提升部件的品质及寿命，一定程度阻止了摄像机12的自发转动，第一旋转阻尼器202和第二旋转阻尼器101均为市售。
35.第四齿轮9为半球体状，半球体外部中间设有齿牙结构，与第三齿轮8啮合获得动力带动连接板11竖直转动。
36.支撑架10为长方体，支撑架10前后两面均设有开口102，开口102高度大于摄像机12宽度，防止支撑架10干扰摄像机12视野。
37.本实用新型的使用方法：底板1与待用无人机连接，在无人机摄影过程中，如需要竖直方向调节角度，通过远程遥控无人机内部系统启动第二电机7，第二电机7通过输出轴带动第三齿轮8转动，第三齿轮8带动第四齿轮9开始转动，第四齿轮9带动连接板11在竖直方向发生转动，连接板11带动摄像机12竖直方向发生角度倾斜，之后控制无人机内部系统关闭第二电机7，第四齿轮9在第三齿轮8作用下停止旋转，第二转轴13在第二旋转阻尼器101的作用下进一步限定其位置，连接板11在第四齿轮9和第二转轴13的作用下停止转动，使得摄像机12也停止竖直旋转，最后进行摄影；
38.如需进行水平方向角度调节，可控制无人机内部系统启动第一电机5，第一电机5通过输出轴带动第二齿轮6转动，第二齿轮6带动第一齿轮4开始转动，第一齿轮4带动支撑架10转动，支撑架10通过带动第二转轴13使得连接板11和摄像机12发生水平方向转动，调节好角度后，控制无人机内部系统关闭第一电机5，整个装置在第一电机5和第一旋转阻尼器202的作用下停止水平转动，最后进行摄影作业。
39.本实用新型提供了一种无人机倾斜摄影固定装置，通过设置第二电机、第三齿轮和第四齿轮来进行摄像机竖直方向角度倾斜的调节，使得无人机摄影的倾斜角度大幅度提升，在第一转轴与第二转轴旋转处设置旋转阻尼器使得倾斜运动更加平缓，提升旋转结构的使用寿命并阻止了其自发转动，通过设置第一电机、第一齿轮和第二齿轮来调节摄像机进行水平旋转，这大大提高了无人机的摄影范围，本实用新型结构简单，成本较低，倾斜摄影范围大，具有很好的推广意义。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。