一种自动出舱机构的制作方法

专利检索2022-05-10  43



1.本实用新型涉及移动滑块技术领域,具体为一种自动出舱机构。


背景技术:

2.自动出舱机构包括电动滑台,电动滑台是一种专为载车研制的,用于将车内载荷转移至车外的自动装置,电动滑台可将承载平台上的载荷沿车宽方向移动一段距离,使物件对准车门,然后车前后方向将载荷送处车门,便于载荷的装卸或检修。
3.现有的自动出舱机构在对载荷进行转移运输时,需要将载荷人工搬运至滑台平面,浪费人力资源,降低了自动出舱机构的工作效率,以及现有的自动出舱机构缺少自锁功能,当自动出舱机构在对载荷装卸时,载荷的位置容易发生变化,不利于工作人员对载荷进行装卸。
4.所以,人们需要一种自动出舱机构来解决上述问题。


技术实现要素:

5.本实用新型的目的在于提供一种自动出舱机构,以解决上述背景技术中提出的问题。为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:包括基座、纵向下滑台、纵向上滑台和横向承载滑台,所述基座的顶部两侧固定安装有第一导轨,所述第一导轨的外侧滑动安装有第一滑块,所述纵向下滑台的一侧与所述第一滑块固定安装,所述纵向下滑台的顶部两侧固定安装有第二导轨,所述第二导轨的外侧滑动安装有第二滑块,所述纵向上滑台的一侧与所述第二滑块固定安装,所述纵向下滑台和纵向上滑台用于在第一滑块和第二滑块的带动下运动至载荷需要进行转移搬运的相对位置。
6.进一步的,所述纵向上滑台的顶部两侧固定安装有支撑块,所述支撑块的一侧固定安装有第三滑块,所述第三滑块的内腔滑动安装有第三导轨,所述第三导轨的一侧固定安装有横向承载滑台,所述横向承载滑台在第三滑块和第三导轨的作用下运动至载荷所在位置。
7.进一步的,所述纵向上滑台的顶部中间固定安装有齿轮固定件,所述齿轮固定件的外侧转动安装有齿轮齿条,所述纵向上滑台的顶部一侧固定安装有减速电机,所述减速电机的输出端与所述齿轮固定件的转轴固定安装,所述减速电机用于带动齿轮齿条做旋转运动,所述横向承载滑台的一侧固定安装有卡块,所述卡块与所述齿轮齿条卡接,所述卡块用于配合齿轮齿条在减速电机的作用下带动横向承载滑台自由运动。
8.进一步的,所述基座的一侧固定安装有电动推杆,所述纵向上滑台的底部一侧固定安装有固定旋转件,所述固定旋转件与所述电动推杆转动连接,所述固定旋转件用于对纵向上滑台进行支撑,以及对纵向上滑台的运动范围进行限制。
9.进一步的,所述基座的顶部中间开有凹槽,所述凹槽的一侧固定安装有限位块,所述限位块的一侧固定安装有自动伸缩杆,所述自动伸缩杆的另一端固定安装在所述纵向下滑台的底部,所述自动伸缩杆用于配合第二导轨和第二滑块对纵向下滑台所处位置进行控
制,所述限位块与纵向下滑台的缺失部分相匹配。
10.进一步的,所述减速电机为带抱闸的方箱减速电机,减速电机采用带抱闸的方箱减速电机,用于避免减速电机在失电情况下处于再运动状态。
11.进一步的,所述齿轮齿条的模数为2,齿数为30,所述横向承载滑台的倾斜角度为5度,齿轮齿条采用模数为2,齿数为30的规格,提高了齿轮齿条的精度,将横向承载滑台的倾斜角度设置为5度,有利于载荷快速装卸。
12.与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:
13.1.本实用新型通过多次调整将横向承载滑台移动至载荷所在位置,避免人工将载荷搬运至横向承载滑台表面,节省人力资源,进一步提高了自动出舱机构的工作效率。
14.2.本实用新型通过增加减速电机、齿轮齿条和卡块,当减速电机断电时,保证齿轮齿条和卡块处于静止状态,避免载荷在装卸过程中位置发生移动,有利于工作人员对载荷进行装卸。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
16.图1是本实用新型一种自动出舱机构的侧视结构示意图;
17.图2是本实用新型一种自动出舱机构的俯视结构示意图;
18.图3是本实用新型一种自动出舱机构的后视收拢状态结构示意图;
19.图4是本实用新型一种自动出舱机构的后视结构示意图。
20.图中:1、基座;11、电动推杆;12、第一导轨;13、第一滑块;14、凹槽;141、限位块;142、自动伸缩杆;2、纵向下滑台;21、第二导轨;22、第二滑块;3、纵向上滑台;31、齿轮固定件;311、齿轮齿条;32、减速电机;33、支撑块;34、第三滑块;35、第三导轨;36、固定旋转件;4、横向承载滑台;41、卡块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1

4,本实用新型提供技术方案:包括基座1、纵向下滑台2、纵向上滑台3和横向承载滑台4,基座1用于固定安装电动推杆11、第一导轨12和限位块141,基座1的一侧固定安装有电动推杆11,电动推杆11用于调节自身长度对纵向上滑台3的运动范围进行控制,纵向上滑台3的底部一侧固定安装有固定旋转件36,固定旋转件36与电动推杆11转动连接,固定旋转件36用于配合电动推杆11对纵向上滑台3进行支撑,以及对纵向上滑台3的运动范围进行限制,基座1的顶部中间开有凹槽14,凹槽14用于固定安装限位块141,凹槽14的一侧固定安装有限位块141,限位块141与纵向下滑台2的缺失部分相匹配,用于对纵向下滑台2的运动范围进行限定,限位块141的一侧固定安装有自动伸缩杆142,自动伸缩杆142的另一端固定安装在纵向下滑台2的底部,自动伸缩杆142用于配合第二导轨21和第二滑块22
带动纵向下滑台2左右运动,基座1的顶部两侧固定安装有第一导轨12,第一导轨12用于安装第一滑块13,第一导轨12的外侧滑动安装有第一滑块13,第一滑块13用于在自动伸缩杆142的作用下带动纵向下滑台2在第一导轨12上运动,纵向下滑台2的一侧与第一滑块13固定安装,纵向下滑台2用于固定安装第一滑块13,纵向下滑台2的顶部两侧固定安装有第二导轨21,第二导轨21用于安装第二滑块22,第二导轨21的外侧滑动安装有第二滑块22,第二滑块22用于配合电动推杆11使纵向上滑台3在第二导轨21上自由运动,纵向上滑台3的一侧与第二滑块22固定安装,纵向上滑台3用于安装第二滑块22,纵向下滑台2和纵向上滑台3用于在第一滑块13和第二滑块22的带动下运动至载荷需要进行转移搬运的相对位置,纵向上滑台3的顶部中间固定安装有齿轮固定件31,齿轮固定件31用于安装齿轮齿条311,齿轮固定件31的外侧转动安装有齿轮齿条311,齿轮齿条311的模数为2,齿数为30,用于提高齿轮齿条311的精度,齿轮齿条311用于配合减速电机32和卡块41带动横向承载滑台4进行运动,纵向上滑台3的顶部一侧固定安装有减速电机32,减速电机32为带抱闸的方箱减速电机,用于避免减速电机32在失电情况下处于再运动状态,减速电机32的输出端与齿轮固定件31的转轴固定安装,减速电机32用于带动齿轮齿条311做旋转运动,纵向上滑台3的顶部两侧固定安装有支撑块33,支撑块33用于固定安装第三滑块34,支撑块33的一侧固定安装有第三滑块34,第三滑块34的内腔滑动安装有第三导轨35,第三滑块34用于安装第三导轨35,第三导轨35的一侧固定安装有横向承载滑台4,第三导轨35在减速电机32和齿轮齿条311的作用下通过第三滑块34带动横向承载滑台4运动至载荷所在位置,横向承载滑台4用于放置载荷,横向承载滑台4的倾斜角度设置为5度,便于载荷的快速装卸,横向承载滑台4的一侧固定安装有卡块41,卡块41与齿轮齿条311卡接,卡块41用于配合齿轮齿条311在减速电机32的作用下带动横向承载滑台4自由运动。
23.本实用新型的工作原理:工作人员在使用时先接通电源,然后自动伸缩杆142带动纵向下滑台2通过第一滑块13在第一导轨12的作用下运动至合适位置,接着电动推杆11带动纵向上滑台3通过第二滑块22在第二导轨21的作用下运动至合适位置,然后减速电机32通过齿轮固定件31上的转轴带动齿轮齿条311做旋转运动,同时,卡块41在齿轮齿条311的作用下通过第三导轨35在第三滑块34的作用下带动横向承载滑台4运动至载荷所在位置,此时减速电机32停止运动,载荷装卸完成后,减速电机32反向转动,横向承载滑台4开始收拢,自动伸缩杆142和电动推杆11带动纵向下滑台2和纵向上滑台3运动至初始位置,最后切电源即可。
24.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均
应包含在本实用新型的保护范围之内。
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