一种基于视觉成像的卷烟机在线监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟生产设备技术领域，具体为一种基于视觉成像的卷烟机在线监测装置。


背景技术：

2.卷烟用卷烟纸将烟丝卷制成条状的烟制品，又称纸烟、香烟、烟卷。有滤嘴卷烟和无嘴卷烟，又有淡味和浓味之分，目前国内各卷烟生产企业之间的竞争越来越激烈，品牌及企业形象成为了各家烟企最为重视的部分，作为一家生产企业应当将提升产品质量放在首位，高质量的产品能为企业带来很好的信誉，有助于提升品牌及企业形象。
3.现有的大部分主流卷烟机原机的空头检测采用的是电容式传感器，检测原理是通过检测烟支烟丝端烟丝离传感器距离的远近来判断烟支是否存在空头，在烟支空头缺陷中存在着烟丝蓬松和部分烟丝下陷的情况，烟支无法通过电容式传感器很好检测出来，同时原机的缺嘴检测采用的是光电式传感器，只能检测滤嘴的有无，无法检测出滤嘴端面的滤嘴的圆度、水松纸翘边、污渍等缺陷，检测的局限性较大，大大降低了卷烟的质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于视觉成像的卷烟机在线监测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的大部分主流卷烟机原机的空头检测采用的是电容式传感器，检测原理是通过检测烟支烟丝端烟丝离传感器距离的远近来判断烟支是否存在空头，在烟支空头缺陷中存在着烟丝蓬松和部分烟丝下陷的情况，烟支无法通过电容式传感器很好检测出来，同时原机的缺嘴检测采用的是光电式传感器，只能检测滤嘴的有无，无法检测出滤嘴端面的滤嘴的圆度、水松纸翘边、污渍等缺陷，检测的局限性较大，大大降低了卷烟的质量的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉成像的卷烟机在线监测装置，包括转动鼓轮，所述转动鼓轮的左端设置有第一触发检测组件，所述转动鼓轮的右端设置有第二触发检测组件，所述转动鼓轮的表面位于第一触发检测组件与第二触发检测组件之间设置有检测工位一与检测工位二，所述检测工位一位于检测工位二的上方，所述转动鼓轮的表面设置有烟支本体。
6.优选的，所述转动鼓轮的呈圆柱形结构设计，所述转动鼓轮的中间预留有安装孔，所述转动鼓轮的内部采用中空结构设计。
7.优选的，所述第一触发检测组件与第二触发检测组件处于同一水平直线上，所述第一触发检测组件与第二触发检测组件的结构相同。
8.优选的，所述检测工位一上的烟支本体的左上端与检测工位二上的烟支本体的左下端到第一触发检测组件的距离相等。
9.优选的，所述所述检测工位一上的烟支本体的右上端与检测工位二上的烟支本体的右下端到第二触发检测组件的距离相等。
10.优选的，所述烟支本体呈等间距分布在转动鼓轮的表面，相邻所述烟支本体的间距等于检测工位一与检测工位二的间距。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该基于视觉成像的卷烟机在线监测装置，通过转动鼓轮、第一触发检测组件、第二触发检测组件、检测工位一、检测工位二与烟支本体的设置，在卷烟机转动鼓轮两侧，即原机空头、缺嘴传感器安装位置处分别替换一套触发检测组件，每套检测组件内包含了一台高速工业面阵相机和两条高速爆亮led光源，该光源可以在150毫秒内通过触发信号由关闭状态瞬间达到最亮状态，当触发信号关闭时该光源从最亮状态瞬间到熄灭状态，从而不影响下一支烟的打光拍摄，两个检测组件分别拍摄烟支的烟丝和滤嘴端面，取代了光电式传感器检测，进而可检测出滤嘴端面的滤嘴的圆度、水松纸翘边、污渍等缺陷，大大降低了检测的局限性，同时采用一台相机同时对两个工位的烟支进行拍照，再利用软件技术将同一支烟分别在两个工位的图片合成起来进行比对，利用时间差可以将镜头和烟支之间的烟沫进行滤除，也提高了卷烟的质量。
附图说明
13.图1为本实用新型立体结构示意图；
14.图2为本实用新型烟支本体滤嘴端面的检测图；
15.图3为本实用新型烟支本体烟支本体在检测工位二的检测图；
16.图4为本实用新型烟支本体在检测工位一与检测工位二的检测合成图。
17.图中：1、转动鼓轮；2、第一触发检测组件；3、第二触发检测组件；4、检测工位一；5、检测工位二；6、烟支本体。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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4，本实用新型提供技术方案：一种基于视觉成像的卷烟机在线监测装置，包括转动鼓轮1，转动鼓轮1的左端设置有第一触发检测组件2，转动鼓轮1的右端设置有第二触发检测组件3，转动鼓轮1的表面位于第一触发检测组件2与第二触发检测组件3之间设置有检测工位一4与检测工位二5，检测工位一4位于检测工位二5的上方，转动鼓轮1的表面设置有烟支本体6。
20.进一步的，转动鼓轮1的呈圆柱形结构设计，转动鼓轮1的中间预留有安装孔，转动鼓轮1的内部采用中空结构设计，便于烟支本体6能送到工位上，同时降低了转动鼓轮1的重量。
21.进一步的，第一触发检测组件2与第二触发检测组件3处于同一水平直线上，第一触发检测组件2与第二触发检测组件3的结构相同，确保同时对烟支本体的烟嘴与烟丝进行检测。
22.进一步的，检测工位一4上的烟支本体6的左上端与检测工位二5上的烟支本体6的
左下端到第一触发检测组件2的距离相等，通过第一触发检测组件2对检测工位一4与检测工位二5上的烟支本体6的烟嘴进行检测。
23.进一步的，检测工位一4上的烟支本体6的右上端与检测工位二5上的烟支本体6的右下端到第二触发检测组件3的距离相等，通过第二触发检测组件3对检测工位一4与检测工位二5上烟支本体6的烟丝进行检测。
24.进一步的，烟支本体6呈等间距分布在转动鼓轮1的表面，相邻烟支本体6的间距等于检测工位一4与检测工位二5的间距，确保能将烟支本体6送到检测工位一4与检测工位二5上。
25.工作原理：首先，当对滤嘴缺失及缺陷检测时，待检烟支本体6通过转动鼓轮1传送到第一触发检测组件2的检测位置时，第一触发检测组件2内的相机及光源拍摄当前检测工位一4、检测工位二5上烟支本体6的滤嘴端面，得到一幅检测工位一4、检测工位二5滤嘴端面图像，如图2所示,原先检测工位一4上的烟支本体6通过转动鼓轮1转动到达检测工位二5时，再次第一触发检测组件2对其拍照，又得到一幅检测工位一4、检测工位二5滤嘴端面图像，如图3所示,利用软件分别将两幅图中烟支本体6在检测工位一4与检测工位二5中的图像裁取出进行合成，如图4所示，再进行比对，以此来排除烟沫带来的干扰，同时对两个工位的同一支烟进行缺陷识别，当存在烟沫干扰情况发生时，在图2中可以看出烟支本体6出现黑点，此时无法判断烟支是否存在缺陷还是烟沫引起的干扰，当烟支本体6到达检测工位二5时触发拍照，如图3所述，将图2和图3中烟支泵6图片裁取后合成为图4，在图4中就可以判断烟支本体6上的黑点为缺陷还是烟沫干扰，当图4中检测工位一4和检测工位二5拍摄的烟支图片都存在黑点，并且黑点的面积和坐标都一致即可判定为缺陷烟支，当对烟丝端烟丝空松检测时，其检测步骤与滤嘴检测步骤一致，待检烟支本体6通过转动鼓轮1传送到第二触发检测组件3的检测位置时，第二触发检测组件3内的相机及光源拍摄当前检测工位一4烟支、检测工位二5烟支的烟丝端面，得到一幅检测工位一4、检测工位二5烟丝端面图像，原先检测工位一4上的烟支通过转动鼓轮1转动到达检测工位二5时，再次第一触发检测组件2对其拍照，又得到一幅检测工位一4、检测工位二5烟丝端面图像，利用软件分别将两幅图中同一支烟在检测工位一4与检测工位二5中的图像裁出进行合成，再进行比对，以此来排除烟沫带来的干扰，同时对两个工位的同一支烟进行缺陷识别。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。