一种杯口旋拉设备的制作方法

1.本实用新型涉及发泡成型技术领域，特别涉及一种杯口旋拉设备。


背景技术：

2.在发泡成型时，成型后的发泡棉b与水口杯a为一体的带发泡棉水口杯a，并从模具内取出，此时需要人工将水口杯a与发泡棉b分离，并把水口杯a内腔的发泡棉取出；现有的发泡棉a1与水口杯a2分离一般采用人工直接拉拔分离，分离效率低，劳动强度大，而且人为的各种不稳定因素，容易损坏产品或者污染产品。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高效的杯口旋拉设备。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型所述的一种杯口旋拉设备，它包括有支架、固定在支架上的升降机构和固定在升降机构上的第一旋转机构；所述第一旋转机构上设置有转动板；所述转动板上设置有第二旋转机构；所述第二旋转机构与第一旋转机构之间错位设置；所述第二旋转机构上设置有气动夹爪；所述支架上固定有进料轨道和用于将水口杯夹持固定的压紧机构。
6.作为本实用新型的一种优选方式，所述气动夹爪的夹爪上设置有多条防滑凸条。
7.作为本实用新型的一种优选方式，所述第二旋转机构和第一旋转机构均为旋转气缸。
8.作为本实用新型的一种优选方式，所述压紧机构包括有固定在支架上的压紧气缸和固定在压紧气缸上的压板；所述支架上固定有挡条；所述压板的末端与进料轨道的末端均正对挡条设置。
9.作为本实用新型的一种优选方式，所述升降机构包括有升降气缸、活动板和固定在支架上的固定板；所述活动板上固定有升降滑块；所述固定板上设置有与升降滑块相匹配的升降导轨；所述升降气缸一端固定在固定板上；升降气缸另一端固定在活动板上；所述第一旋转机构固定在活动板上。
10.作为本实用新型的一种优选方式，所述第二旋转机构的数量至少为两个；所述第二旋转机构绕第一旋转机构的回转中心呈圆周分布。
11.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种杯口旋拉设备，它包括有支架、固定在支架上的升降机构和固定在升降机构上的第一旋转机构；第一旋转机构上设置有转动板；转动板上设置有第二旋转机构；第二旋转机构与第一旋转机构之间错位设置；第二旋转机构上设置有气动夹爪；支架上固定有进料轨道和用于将水口杯夹持固定的压紧机构。在使用本实用新型时，带发泡面的水口杯从进料轨道进入后，升降机构向下运动，使得气动夹爪向下运动，并夹持住一个带发泡面的水口杯，升降机构向上运动，将带发泡面的水口杯从进料轨道向上拔出后，第一旋转机构转动，使得转动板上的第二旋转
机构绕第一旋转机构摆动一定角度；气动夹爪上带发泡面的水口杯正对压紧机构，升降机构再次启动，使得气动夹爪上带发泡面的水口杯下降，压紧机构将水口杯压紧，在第二旋转机构旋转过程中伴随升降机构上升，实现对发泡棉的旋拉，将发泡棉从水口杯拉出；该结构实现水口杯与发泡棉的自动分离，极大限度地分离提高效率、降低劳动强度。
附图说明
12.图1是本实用新型的第一视角立体图；
13.图2是本实用新型的第二视角立体图；
14.图3是本实用新型的第三视角立体图；
15.图4是压紧机构和气动夹爪的结构示意图；
16.图5是升降机构的结构示意图；
17.附图标记说明：
18.1、支架；2、升降机构；201、升降气缸；202、升降导轨；203、固定板；
19.204、升降滑块；205、活动板；3、第一旋转机构；4、转动板；
20.5、第二旋转机构；6、气动夹爪；601、夹爪；601a、防滑凸条；
21.7、挡条；8、压板；9、压紧气缸；10、进料轨道；a、水口杯；
22.b、发泡棉。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
24.如图1至5所示，本实用新型所述的一种杯口旋拉设备，它包括有支架1、固定在支架1上的升降机构2和固定在升降机构2上的第一旋转机构3；所述第一旋转机构3上设置有转动板4；所述转动板4上设置有第二旋转机构5；所述第二旋转机构5与第一旋转机构3之间错位设置；所述第二旋转机构5上设置有气动夹爪6；所述支架1上固定有进料轨道10和用于将水口杯a夹持固定的压紧机构；带发泡面的水口杯从进料轨道10进入后，升降机构2向下运动，使得气动夹爪6向下运动，并夹持住一个带发泡面的水口杯，升降机构2向上运动，将带发泡面的水口杯从进料轨道10向上拔出后，第一旋转机构3转动，使得转动板4上的第二旋转机构5绕第一旋转机构3摆动一定角度；气动夹爪6上带发泡面的水口杯正对压紧机构，升降机构2再次启动，使得气动夹爪6上带发泡面的水口杯下降，压紧机构将水口杯a压紧，在第二旋转机构5旋转过程中伴随升降机构2上升，实现对发泡棉b的旋拉，将发泡棉b从水口杯a拉出；该结构实现水口杯a与发泡棉b的自动分离，极大限度地分离提高效率、降低劳动强度。
25.作为本实用新型的一种优选方式，所述气动夹爪6的夹爪601上设置有多条防滑凸条601a；防滑凸条601a提高发泡棉b与夹爪601之间的阻力，起防滑作用。
26.作为本实用新型的一种优选方式，所述第二旋转机构5和第一旋转机构3均为旋转气缸。
27.作为本实用新型的一种优选方式，所述压紧机构包括有固定在支架1上的压紧气缸9和固定在压紧气缸9上的压板8；所述支架1上固定有挡条7；所述压板8的末端与进料轨道10的末端均正对挡条7设置；倾斜的进料轨道10的末端正对挡条7，发泡面的水口杯由于
重力的作用滑动至进料轨道10的末端并经过挡条7的阻挡，使得进料轨道10最末端一个发泡面的水口杯定位，等待气动夹爪6取出；而在发泡棉b从水口杯a分离时候，通过压紧气缸9驱动压板8将水口杯a压紧在挡条7上。
28.如图5所示，作为本实用新型的一种优选方式，所述升降机构2包括有升降气缸201、活动板205和固定在支架1上的固定板203；所述活动板205上固定有升降滑块204；所述固定板203上设置有与升降滑块204相匹配的升降导轨202；所述升降气缸201一端固定在固定板203上；升降气缸201另一端固定在活动板205上；所述第一旋转机构3固定在活动板205上；升降气缸201驱动后带动活动板205沿升降导轨202的长度方向滑动，使得第一旋转机构3做升降运动。
29.作为本实用新型的一种优选方式，所述第二旋转机构5的数量至少为两个；所述第二旋转机构5绕第一旋转机构3的回转中心呈圆周分布；通过设置多个第二旋转机构5和气动夹爪6，使得在进料轨道10内取出带发泡面的水口杯和在压紧机构上将发泡棉b从水口杯a上拔出这两个动作能够同步完成，提高发泡棉b从水口杯a拔出的效率。
30.在使用本实用新型时，倾斜的进料轨道的末端正对挡条，发泡面的水口杯由于重力的作用滑动至进料轨道的末端并经过挡条的阻挡，使得进料轨道最末端一个发泡面的水口杯定位，等待气动夹爪取出，升降气缸驱动后带动活动板沿升降导轨的长度方向滑动，使得第一旋转机构做向下运动，气动夹爪向下运动，并夹持住一个带发泡面的水口杯，升降机构向上运动，将带发泡面的水口杯从进料轨道向上拔出。第一旋转机构转动，使得转动板上的第二旋转机构绕第一旋转机构摆动一定角度；气动夹爪上带发泡面的水口杯正对压紧机构，升降机构再次启动，使得气动夹爪上带发泡面的水口杯下降，而在发泡棉从水口杯分离时候，通过压紧气缸驱动压板将水口杯压紧在挡条上，在第二旋转机构旋转过程中伴随升降机构上升，实现对发泡棉的旋拉，将发泡棉从水口杯拉出；该结构实现水口杯与发泡棉的自动分离，极大限度地分离提高效率、降低劳动强度；通过设置多个第二旋转机构和气动夹爪，使得在进料轨道内取出带发泡面的水口杯和在压紧机构上将发泡棉从水口杯上拔出这两个动作能够同步完成，提高发泡棉从水口杯拔出的效
31.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。