具有分类功能的医疗3D打印设备的制作方法

具有分类功能的医疗3d打印设备
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印设备技术领域，具体为具有分类功能的医疗3d打印设备。


背景技术：

2.3d打印，属于快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层堆叠累积的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造。特别是一些高价值应用(比如髋关节或牙齿，或一些飞机零部件)已经有使用这种技术打印而成的零部件。
3.其中的dlp成型技术的3d打印设备是医疗领域应用最多的设备，有时不同类型的医疗3d打印件需要同时被制备出来，此种情况下需要对成型的医疗3d进行分类，现有公开专利号为cn201820279682.8具有分类功能的医疗3d打印设备，通过传送板和推板的配合作用使成品在被推动的过程中，自小到大的落到收集腔内。
4.随着社会的发展，科技的不断进步，在使用过程中发现了下述问题：
5.1.问题一，推动收集医疗3d成品的方式，容易让其受到损坏。
6.2.问题二，通过体积分类收纳医疗3d成品的方式，分类结果单一，无法根据医疗3d成品的尺寸进行调控。
7.所以需要针对上述问题设计具有分类功能的医疗3d打印设备。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供具有分类功能的医疗3d打印设备，以解决上述背景技术中提出现有的具有分类功能的医疗3d打印设备在日常使用的过程中的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具有分类功能的医疗3d打印设备，包括3d打印机主体，所述3d打印机主体的工作区域外围设置有防护罩，且防护罩内设置有原料仓、升降工作台和粘连平台，所述粘连平台与原料仓相平行，且粘连平台固定在升降工作台下端中心，所述粘连平台外围平行处设置有齿轮环，且齿轮环一侧设置有相啮合的齿轮，且齿轮固定在第一电机的电机轴上，并且第一电机固定在防护罩内壁一侧，所述齿轮环上端通过第一支撑杆连接有第二电机，且第二电机的电机轴上固定有气缸，并且气缸的伸缩轴上固定有活动铲架，所述活动铲架设置为“匚”型结构，且活动铲架上半段的横杆长度小于其下半段的横杆长度，所述齿轮环的内壁外围设置有第二支撑杆，且第二支撑杆固定在3d打印机主体的机台上，所述第二支撑杆设置有两组，且第二支撑杆的竖杆上固定有托架，并且托架上设置有分类盒。
10.优选的，所述气缸外壁固定有小于其长度的固定筒，且固定筒下端设置有相接触的支撑辊，并且支撑辊通过转轴穿插转动连接在第一支撑杆上。
11.优选的，所述活动铲架下半段的横杆上设置有安置孔，且安置孔内设置有带柔性的尼龙网，并且尼龙网的网眼孔径小于医疗打印物的尺寸。
12.优选的，所述活动铲架上半段的横杆下端面设置为倾斜面，且其上半段的横杆顶
端面与粘连平台下端面处于同一水平面。
13.优选的，所述托架设置为无盖盒体结构，且其内壁与分类盒外壁相接触，并且分类盒的高度尺寸大于托架的高度尺寸。
14.优选的，所述第二支撑杆设置为“f”型结构，且两组第二支撑杆之间沿着原料仓中心竖线相互对称。
15.优选的，所述第二支撑杆上半段的内壁上均设置有四分之三球形凹槽，且四分之三球形凹槽中穿插有滚珠，并且滚珠分别与齿轮环的内壁面和上下端面相接触。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有分类功能的医疗3d打印设备；
17.1.通过气缸驱动活动铲架活动使粘连平台上固定位置的一批次医疗3d打印成品完成脱料工作，保证了医疗3d打印成品在脱料工作中不易受力而变形损坏；
18.2.同时装置通过第一电机、齿轮和齿轮环的传动作用而改变活动铲架的角度，使活动铲架方便作用于粘连平台上固定位置的另一批次医疗3d打印成品完成脱料工作，保证了分类脱料工作的顺利进行；
19.3.同时装置通过第二电机的驱动作用而使活动铲架翻转，让医疗3d打印成品针对性分类落入不同的分类盒，满足了不同规格医疗3d打印成品的分类需求，让其分类效果更好。
附图说明
20.图1为本实用新型正视剖视结构示意图；
21.图2为本实用新型图1部a处放大结构示意图；
22.图3为本实用新型的齿轮连接齿轮环俯视图；
23.图4为本实用新型托架连接第二支撑杆示意图。
24.图中：1、3d打印机主体；2、原料仓；3、升降工作台；4、粘连平台；5、齿轮；6、电机；7、滚珠；8、防护罩；9、第一支撑杆；10、第二电机；11、气缸；12、固定筒；13、活动铲架；14、尼龙网；15、齿轮环；16、支撑辊；17、分类盒；18、托架；19、第二支撑杆。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例一：本实用新型提供一种技术方案：所述3d打印机主体1的工作区域外围设置有防护罩8，3d打印机主体1设置为dlp的3d打印机，且防护罩8内设置有原料仓2、升降工作台3和粘连平台4，粘连平台4与原料仓2相平行，且粘连平台4固定在升降工作台3下端中心，粘连平台4外围平行处设置有齿轮环15，且齿轮环15一侧设置有相啮合的齿轮5，且齿轮5固定在第一电机6的电机轴上，第一电机6设置为伺服电机，并且第一电机6固定在防护罩8内壁一侧，齿轮环15上端通过第一支撑杆9连接有第二电机10，第二电机10设置为伺服电机，且第二电机10的电机轴上固定有气缸11，并且气缸11的伸缩轴上固定有活动铲架13，活动铲架13设置为“匚”型结构，且活动铲架13上半段的横杆长度小于其下半段的横杆长度，
齿轮环15的内壁外围设置有第二支撑杆19，且第二支撑杆19固定在3d打印机主体1的机台上，第二支撑杆19设置有两组，且第二支撑杆19的竖杆上固定有托架18，并且托架18上设置有分类盒17，该装置分别通过第一电机6、第二电机10和气缸11的驱动作用，分别让活动铲架13依次完成平面位置调节工作，角度调节工作和径向位置调节工作，让粘连平台4上的不同医疗3d打印成品分批次受力而分类落入不同的分类盒17，克服了按照医疗3d成品的尺寸进行分类的不确定性，让3d打印机主体1的分类工作效果更好，效率更高。
27.实施例二：本实用新型提供一种技术方案：所述3d打印机主体1的工作区域外围设置有防护罩8，且防护罩8内设置有原料仓2、升降工作台3和粘连平台4，粘连平台4与原料仓2相平行，且粘连平台4固定在升降工作台3下端中心，粘连平台4外围平行处设置有齿轮环15，且齿轮环15一侧设置有相啮合的齿轮5，且齿轮5固定在第一电机6的电机轴上，并且第一电机6固定在防护罩8内壁一侧，齿轮环15上端通过第一支撑杆9连接有第二电机10，且第二电机10的电机轴上固定有气缸11，并且气缸11的伸缩轴上固定有活动铲架13，气缸11外壁固定有小于其长度的固定筒12，且固定筒12下端设置有相接触的支撑辊16，并且支撑辊16通过转轴穿插转动连接在第一支撑杆9上，支撑辊16能通过固定筒12对气缸11起到一定的支撑作用，让气缸11的转动过程平稳，避免第二电机10的电机轴受重负载，活动铲架13设置为“匚”型结构，且活动铲架13上半段的横杆长度小于其下半段的横杆长度，活动铲架13下半段的横杆上设置有安置孔，且安置孔内设置有带柔性的尼龙网14，并且尼龙网14的网眼孔径小于医疗打印物的尺寸，尼龙网14能对下落的医疗3d打印成品起到保护作用，避免粘连平台4在脱离粘连平台4的过程中撞击损坏，活动铲架13上半段的横杆下端面设置为倾斜面，且其上半段的横杆顶端面与粘连平台4下端面处于同一水平面，活动铲架13的结构设置让医疗3d打印成品受到的脱料效果更好，保证脱料工作的顺利进行，齿轮环15的内壁外围设置有第二支撑杆19，且第二支撑杆19固定在3d打印机主体1的机台上，第二支撑杆19设置有两组，且第二支撑杆19的竖杆上固定有托架18，并且托架18上设置有分类盒17。
28.实施例三：本实用新型提供一种技术方案：所述3d打印机主体1的工作区域外围设置有防护罩8，且防护罩8内设置有原料仓2、升降工作台3和粘连平台4，粘连平台4与原料仓2相平行，且粘连平台4固定在升降工作台3下端中心，粘连平台4外围平行处设置有齿轮环15，且齿轮环15一侧设置有相啮合的齿轮5，且齿轮5固定在第一电机6的电机轴上，并且第一电机6固定在防护罩8内壁一侧，齿轮环15上端通过第一支撑杆9连接有第二电机10，且第二电机10的电机轴上固定有气缸11，并且气缸11的伸缩轴上固定有活动铲架13，活动铲架13设置为“匚”型结构，且活动铲架13上半段的横杆长度小于其下半段的横杆长度，齿轮环15的内壁外围设置有第二支撑杆19，且第二支撑杆19固定在3d打印机主体1的机台上，第二支撑杆19设置有两组，且第二支撑杆19的竖杆上固定有托架18，并且托架18上设置有分类盒17，第二支撑杆19设置为“f”型结构，且两组第二支撑杆19之间沿着原料仓2中心竖线相互对称，第二支撑杆19上半段的内壁上均设置有四分之三球形凹槽，且四分之三球形凹槽中穿插有滚珠7，并且滚珠7分别与齿轮环15的内壁面和上下端面相接触，滚珠7可以让齿轮环15的转动轨迹被滑动限位，让齿轮环15的转动工作更加顺畅，避免齿轮环15的位置发生偏差而影响活动铲架13的位置调节精度，托架18设置为无盖盒体结构，且其内壁与分类盒17外壁相接触，并且分类盒17的高度尺寸大于托架18的高度尺寸，托架18可以让分类盒17穿插定位，提高医疗3d打印成品分类收集工作的灵活性。
29.工作原理：在使用该具有分类功能的医疗3d打印设备时，待3d打印机主体1工作结束后，升降工作台3带动粘连平台4复位活动至活动铲架13上端面平行处，打开第一电机6电源，第一电机6驱动齿轮5转动，齿轮5转动带动齿轮环15转动使第一支撑杆9角度被调节，同时，齿轮环15转动带动滚珠7摩擦滚动，然后，打开气缸11电源，气缸11通电驱动活动铲架13朝向粘连平台4活动，粘连平台4上一半的医疗3d打印成品受活动铲架13推动力而脱除至尼龙网14上，再然后，打开第二电机10电源，第二电机10通电驱动气缸11和活动铲架13翻转，医疗3d打印成品由此落入分类盒17，同时，其过程中，气缸11转动带动固定筒12转动，固定筒12转动带动支撑辊16摩擦转动，最后，继续让第一电机6驱动活动铲架13至指定位置，执行与之前相同的操作，让另一半不同位置的的医疗3d打印成品脱落至另一分类盒17，让不同位置的分类盒17脱离托架18，以达到对不同种类医疗3d打印成品的收集工作，这就是该具有分类功能的医疗3d打印设备的使用过程。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。