一种适用于灯座自动装配机的送件装置及灯座自动装配机的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械加工设备技术，尤其涉及一种适用于灯座自动装配机的送件装置及灯座自动装配机。


背景技术：

2.灯座为固定灯位置和使灯触点与电源相连接的器件。现有灯座主要包括用于安装灯的灯座体、盖设在灯座体上的顶盖，该顶盖通过紧固件固定装配在灯座体上。
3.目前，灯座的装配都是由人工装配而成，劳动强度大、生产效率低，且依靠人工装配的灯座，同样采用人眼直接观察的方法来检查装配是否合格，从而难以保证产品质量的稳定性等诸多问题。由于灯座价格低廉，随着人工工资水平的不断增长，企业成本也不断增加。因此，生产企业迫切希望有灯座自动装配设备代替人工装配。在灯座体与顶盖自动装配前，需要对顶盖进行工件送料，但现有的送件装置往往不能对灯盖工件的正面进行区分，送出的灯盖工件往往同时具有正反面两种，在后续过程中，还需要人工对灯盖工件进行筛选，非常不便，大大降低了送件的效率。而现有的送件装置对于工件正反面的筛选，多需要传感器进行检测，且翻面机构也较复杂，不能很好的适应灯盖工件的送件需求。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种适用于灯座自动装配机的送件装置，该送件装置具有纠正工件朝向的功能，在送料过程中完成灯盖工件的正反面筛选，以及对筛选出的反面的顶盖工件进行自动翻转操作，无需额外的传感器或者复杂传动机构，本装置结构简单，工作稳定，实用便捷，送件效率高，无需后续人为筛选的操作。
5.本实用新型的目的之二在于提供一种含有本技术送件装置的灯座自动装配机。
6.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种适用于灯座自动装配机的送件装置，包括振动盘本体，所述振动盘本体包括底盘和设置在底盘上的圆环状壳片；所述圆环状壳片将振动盘本体的内部分隔成内腔和外腔；
7.所述圆环状壳片内侧壁由下至上延伸有内檐片，所述内檐片呈螺旋状，该内檐片形成用于将灯座的顶盖工件抬升的抬升轨道；所述圆环状壳片外侧壁由上至下延伸有外檐片，所述外檐片呈螺旋状，该内檐片形成用于将灯座的顶盖工件自动降落输送的降落轨道；所述抬升轨道的出料口与降落轨道的入料口连通；
8.所述降落轨道包括依次设置的分料机构、筛选翻转机构、转向机构；所述分料机构用于去除重叠顶盖工件，分离出单片的顶盖工件；所述筛选翻转机构用于将单片顶盖工件正反面区分并对反面的顶盖工件进行自动翻转，得到正面朝上的顶盖工件；所述转向机构用于将正面的顶盖工件定向转送的转向机构。
9.进一步地，所述分料机构为宽度宽于提升轨道的分料轨道，分料轨道为朝外倾斜设置的分料外檐片；所述分料轨道的外侧设有分料凸缘，该分料凸缘的宽度大于单片灯盖
工件的厚度，而小于两片灯盖工件的厚度。
10.进一步地，所述筛选翻转机构包括第一筛选翻转外檐片和连接在第一筛选翻转外檐片一侧的第二筛选翻转外檐片，所述第一筛选翻转外檐片由分料外檐片继续延伸而成，所述第一筛选翻转外檐片朝外倾斜设置，第二筛选翻转外檐片朝内倾斜设置；第一筛选翻转外檐片上设有两根翻转条。
11.进一步地，两根所述翻转条的始端紧贴第一筛选翻转外檐片的两侧，末端游离于第一筛选翻转外檐片。
12.进一步地，所述转向机构包括第一转向机构和第二转向机构；所述第一转向机构包括第一转向外檐片和连接在第一转向外檐片末端的第二转向外檐片，第一转向外檐片和第二转向外檐片均朝内倾斜设置，所述第一转向外檐片由筛选翻转机构继续延伸而成，第一转向外檐片与第二转向外檐片之间设有限位槽。
13.进一步地，所述第二转向机构包括第三转向外檐片，第三转向外檐片连接在第二转向外檐片的末端，所述三转向外檐片与第二转向外檐片连接处设有弧形转角片。
14.进一步地，该送件装置还包括用于将已定向的顶盖工件输出的输出机构；该输出机构包括输出外檐片和设置在输出外檐片上用于防止顶盖工件翻转的限位片。
15.进一步地，所述输出外檐片上设有两根限位条。
16.进一步地，该送件装置还包括用于为振动盘本体提供输送动力的动力装置。
17.本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：一种灯座自动装配机，包含如上所述的送件装置。
18.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
19.(1)本技术的送件装置具有纠正工件朝向的功能，在送料过程中完成灯盖工件的正反面筛选，以及对筛选出的反面的顶盖工件进行自动翻转操作，无需额外的传感器或者复杂传动机构，本装置结构简单，工作稳定，实用便捷，送件效率高，无需后续人为筛选的操作。
20.(2)本技术的送件装置的工作过程如下：
21.送件装置的振动盘本体的振动动力源产生于沿抬升轨道倾斜向上的激振力，当顶盖工件加入到振动盘本体的底盘内，顶盖工件在激振力的作用下沿抬升轨道向上运送，通过振动的方式将物料从抬升轨道低点位运送到抬升轨道的高点位，振动盘本体的送料方式为本领域常规技术手段，此处不累述。顶盖工件在抬升轨道中的工件状态是多样的，如正面朝上的单片顶盖工件、反面朝上的单片顶盖工件、两片或多片层叠而成的顶盖工件等。
22.当顶盖工件被转运到分料机构中，分料外檐片的宽度较大，向外倾斜设置，因此会将三层或者四层等层叠在一起的顶盖工件分离开来，为了保证层叠的顶盖工件不会一股脑儿地通过筛选翻转机构，干扰后续翻转工序，因此利用分料轨道的外侧的分料凸缘宽度大小，单片顶盖工件会被分料凸缘兜着保留在分料外檐片，在自身重力作用下沿着降落轨道有序下滑，而超过两层的顶盖工件在激振力作用下被抖动掉落至振动盘本体内重新被送件。这样通过分料机构起到筛选单片顶盖工件的作用，为后面正反面区分和水平定向提供唯一的工件状态。
23.当顶盖工件被转运到筛选翻转机构中，由于顶盖工件的正面没有凸出结构，顶盖工件的反面有凸出于反面的安装结构，如螺丝座、导柱座等凸出结构。在本工序中，当顶盖
反面的凸出结构朝向内，即凸出结构抵压在第一筛选翻转外檐片，顶盖反面不能紧贴第一筛选翻转外檐片，不稳定，因此在激振力的作用下，顶盖会直接下滑至第二筛选翻转外檐片上，达到自动筛选反面朝下的顶盖自动落到第二筛选翻转外檐片上，继续被向前转送。当顶盖正面向内，其正面能紧贴第一筛选翻转外檐片，相对稳定，在激振力的作用下不能直接下滑，需要通过翻转条的拨动，使其向外翻转，达到筛选出正面朝上的顶盖工件，继续被向前转送。
24.当顶盖工件被转运到第一转向机构中，由于顶盖工件的反面朝下，当转运到第一转向外檐片与第二转向外檐片连接处的限位槽时，此时顶盖工件反面的凸出结构被扣入限位槽内，在第一、二转向外檐片向内倾斜度的作用下，使顶盖工件以挂扣方式转运，直至转运到第三转向外檐片，当顶盖工件碰到弧形转角片后，继续转向90
°
，使每片顶盖工件都是反面朝下，凸出结构朝后的输送朝向进入输出机构，直至到输送至灯座自动装配机时都是同一朝向。
附图说明
25.图1为本实用新型较佳实施例1送件装置的结构示意图；
26.图2为本实用新型较佳实施例1送件装置另一角度的结构示意图；
27.图3为图2中a区域的放大示意图；
28.图4为图2中b区域的放大示意图；
29.图5为图2中c区域的放大示意图；
30.图6为图2中d区域的放大示意图；
31.图7为本实用新型顶盖工件的结构示意图。
32.图中：1、振动盘本体；11、底盘；12、圆环状壳片；13、内檐片；14、外檐片；2、分料机构；21、分料外檐片；22、分料凸缘；3、筛选翻转机构；31、第一筛选翻转外檐片；32、第二筛选翻转外檐片；33、翻转条；4、转向机构；41、第一转向机构；411、第一转向外檐片；412、第二转向外檐片；413、限位槽；42、第二转向机构；421、第三转向外檐片；422、弧形转角片；5、输出机构；51、输出外檐片；52、限位片；a、顶盖工件；a1、顶盖工件的正面；a2、顶盖工件的反面。
具体实施方式
33.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
34.实施例1送件装置
35.如图1
‑
7所示，一种适用于灯座自动装配机的送件装置，包括振动盘本体1，所述振动盘本体包括底盘11和设置在底盘上的圆环状壳片12；所述圆环状壳片将振动盘本体的内部分隔成内腔和外腔；
36.所述圆环状壳片内侧壁由下至上延伸有内檐片13，所述内檐片呈螺旋状，该内檐片形成用于将灯座的顶盖工件抬升的抬升轨道；所述圆环状壳片外侧壁由上至下延伸有外檐片14，所述外檐片呈螺旋状，该内檐片形成用于将灯座的顶盖工件自动降落输送的降落轨道；所述抬升轨道的出料口与降落轨道的入料口连通；在本技术中，降落轨道上的外檐片
根据功能的需要，分别由下述依次介绍的分料外檐片、第一筛选翻转外檐片、第二筛选翻转外檐片、第一转向外檐片、第二转向外檐片、第三转向外檐片、输出外檐片相连而成。
37.所述降落轨道包括依次设置的分料机构2、筛选翻转机构3、转向机构4；所述分料机构用于去除重叠顶盖工件，分离出单片的顶盖工件；所述筛选翻转机构用于将单片顶盖工件正反面区分并对反面的顶盖工件进行自动翻转，得到正面朝上的顶盖工件；所述转向机构用于将正面的顶盖工件定向转送的转向机构。
38.本方案中，送件装置适用于灯座中顶盖工件的朝向定向输送，该顶盖工件a呈扁平状，顶盖工件的正面a1没有凸出结构，顶盖工件的反面a2有凸出于反面的安装结构，如螺丝座、导柱座等凸出结构。本技术利用顶盖的凸出结构设计筛选翻转机构，使其能够区分顶盖工件的正反面并对反面的顶盖工件进行自动翻转，在转向机构中，同样利用顶盖的凸出结构进行水平方向的区分，最终得到正面向上、凸出结构朝后的顶盖工件，该输送朝向能够极大满足灯座自动装配机的送件要求，避免人工筛选工件的正反面，通过机械结构即可实现输送朝向的选择，无需设计传感器等复杂元件，结构简单，工作稳定，实用便捷，送件效率高。
39.具体地，在本方案分料机构结构如下：分料机构为宽度宽于提升轨道的分料轨道，分料轨道为朝外倾斜设置的分料外檐片21；所述分料轨道的外侧设有分料凸缘22，该分料凸缘的宽度大于单片灯盖工件的厚度，而小于两片灯盖工件的厚度。
40.作为进一步优选方案，所述筛选翻转机构3包括第一筛选翻转外檐片31和连接在第一筛选翻转外檐片一侧的第二筛选翻转外檐片32，所述第一筛选翻转外檐片由分料外檐片继续延伸而成，所述第一筛选翻转外檐片朝外倾斜设置，第二筛选翻转外檐片朝内倾斜设置；第一筛选翻转外檐片上设有两根翻转条33。
41.具体地，两根所述翻转条的始端紧贴第一筛选翻转外檐片的两侧，末端游离于第一筛选翻转外檐片。
42.作为进一步优选方案，所述转向机构4包括第一转向机构41和第二转向机构42；所述第一转向机构包括第一转向外檐片411和连接在第一转向外檐片末端的第二转向外檐片412，第一转向外檐片和第二转向外檐片均朝内倾斜设置，所述第一转向外檐片由筛选翻转机构继续延伸而成，第一转向外檐片与第二转向外檐片之间设有限位槽413。
43.作为进一步优选方案，所述第二转向机构42包括第三转向外檐片421，第三转向外檐片连接在第二转向外檐片的末端，所述三转向外檐片与第二转向外檐片连接处设有弧形转角片422。
44.作为进一步优选方案，该送件装置还包括用于将已定向的顶盖工件输出的输出机构5；该输出机构包括输出外檐片51和设置在输出外檐片上用于防止顶盖工件翻转的限位片52。
45.作为进一步优选方案，所述输出外檐片上设有用于限定顶盖工件的凸出结构的两根限位条(图中未示)，该限位条位于输出外檐片的表面。
46.作为进一步优选方案，该送件装置还包括用于为振动盘本体提供输送动力的动力装置(图中未示)，优选采用激振动力装置。
47.本技术的送件装置的工作过程如下：
48.送件装置的振动盘本体的振动动力源产生于沿抬升轨道倾斜向上的激振力，当顶
盖工件加入到振动盘本体的底盘内，顶盖工件在激振力的作用下沿抬升轨道向上运送，通过振动的方式将物料从抬升轨道低点位运送到抬升轨道的高点位，振动盘本体的送料方式为本领域常规技术手段，此处不累述。顶盖工件在抬升轨道中的工件状态是多样的，如正面朝上的单片顶盖工件、反面朝上的单片顶盖工件、两片或多片层叠而成的顶盖工件等。
49.当顶盖工件被转运到分料机构中，分料外檐片的宽度较大，向外倾斜设置，因此会将三层或者四层等层叠在一起的顶盖工件分离开来，为了保证层叠的顶盖工件不会一股脑儿地通过筛选翻转机构，干扰后续翻转工序，因此利用分料轨道的外侧的分料凸缘宽度大小，单片顶盖工件会被分料凸缘兜着保留在分料外檐片，在自身重力作用下沿着降落轨道有序下滑，而超过两层的顶盖工件在激振力作用下被抖动掉落至振动盘本体内重新被送件。这样通过分料机构起到筛选单片顶盖工件的作用，为后面正反面区分和水平定向提供唯一的工件状态。
50.当顶盖工件被转运到筛选翻转机构中，由于顶盖工件的正面a1没有凸出结构，顶盖工件的反面a2有凸出于反面的安装结构，如螺丝座、导柱座等凸出结构。在本工序中，当顶盖反面的凸出结构朝向内，即凸出结构抵压在第一筛选翻转外檐片，顶盖反面不能紧贴第一筛选翻转外檐片，不稳定，因此在激振力的作用下，顶盖会直接下滑至第二筛选翻转外檐片上，达到自动筛选反面朝下的顶盖自动落到第二筛选翻转外檐片上，继续被向前转送。当顶盖正面向内，其正面能紧贴第一筛选翻转外檐片，相对稳定，在激振力的作用下不能直接下滑，需要通过翻转条的拨动，使其向外翻转，达到筛选出正面朝上的顶盖工件，继续被向前转送。
51.当顶盖工件被转运到第一转向机构中，由于顶盖工件的反面朝下，当转运到第一转向外檐片与第二转向外檐片连接处的限位槽时，此时顶盖工件反面的凸出结构被扣入限位槽内，在第一、二转向外檐片向内倾斜度的作用下，使顶盖工件以挂扣方式转运，直至转运到第三转向外檐片，当顶盖工件碰到弧形转角片后，继续转向90
°
，使每片顶盖工件都是反面朝下，凸出结构朝后的输送朝向进入输出机构，直至到输送至灯座自动装配机时都是同一朝向。
52.实施例2灯座自动装配机
53.本技术还提供一种灯座自动装配机，其中包含如实施例1所述的送件装置，送件装置的结构具体参见实施例1。
54.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。