一种高集成度多元化的电驱动轮的制作方法

1.本实用新型涉及电驱动轮技术领域，尤其是涉及一种高集成度多元化的电驱动轮。


背景技术：

2.现阶段agv驱动轮越来越多，形式也千变万化，但是主要部件还是包胶轮或者橡胶轮，通过驱动电机、减速箱，协助agv控制系统的完成，控制系统包括地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统，其中，地面控制系统指agv系统的固定设备，主要负责任务分配、车辆调度、路径(线)管理、交通管理、自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责agv的导航计算、导引实现、车辆行走、装卸操作等功能。随着社会发展需求多元化，定制化、集成性高的要求，市面上的很多驱动轮满足不了多种多样的需求，具体的说，是无法满足用户的使用要求多元化、集成化定制和简易化要求。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种高集成度多元化的电驱动轮，具备高集成化、多元化的特点。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：
5.一种高集成度多元化的电驱动轮，包括：主壳体，以及设于主壳体左右两侧的密封端盖，所述主壳体的内部具有驱动单元、控制模块和电源模块；
6.所述驱动单元包括轮毂电机，轮毂电机为集成有减速机的电机总成，轮毂电机的输出轴可从主壳体其中一侧的密封端盖中伸出；
7.所述控制模块包括用于与外部上位机信号连接的控制电路板以及无线控制模块，所述控制电路板与轮毂电机电连接，所述无线控制模块用于建立控制电路板与外部上位机之间进行的无线数据传输方式；
8.所述电源模块用于为轮毂电机供电。
9.优选的是，所述控制电路板支持tcp/ip协议、can协议、串口通讯以及io端口。
10.优选的是，所述电源模块采用软包电池组。
11.优选的是，所述主壳体上套设有聚氨酯弹性胶层。
12.本实用新型提供一种高集成度多元化的电驱动轮，充分利用驱动轮内部的空间，将控制模块、电源模块和驱动单元整合成一体，集成化程度高，并且安装调试简单、应用范围也很广，不仅适用于自动导引运输车，而且还适用于物流配套车、生产工具车、工作站内车等等；除此之外，该电驱动轮确保能够满足较中等的承载需求，质量和体积可控，适用于小型、中型的载荷无人化车间的应用。
附图说明
13.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
14.图1是本实用新型实施例的一种高集成度多元化的电驱动轮的效果图；
15.图2是本实用新型实施例的一种高集成度多元化的电驱动轮的内部构造图；
16.图中，各附图标记为：
[0017]1‑
主壳体，2
‑
密封端盖，3
‑
轮毂电机，4
‑
减速机，5
‑
控制电路板，6
‑
无线控制模块，7
‑
电源模块，8
‑
输出轴，9
‑
胶层。
具体实施方式
[0018]
为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
[0019]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]
在本实用新型的描述中，需要说明的使，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0021]
下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0022]
为了解决目前电驱动轮无法满足用户的使用要求多元化、集成化定制和简易化要求的问题，本实用新型提供一种高集成度多元化的电驱动轮。
[0023]
如图1和图2所示，该电驱动轮包括：主壳体1，以及设于主壳体1左右两侧的密封端盖2，主壳体1的内部具有驱动单元、控制模块和电源模块7。
[0024]
本实用新型的驱动单元包括轮毂电机3，轮毂电机3为集成有减速机4的电机总成，轮毂电机3的输出轴8可从主壳体1其中一侧的密封端盖2中伸出。
[0025]
需要说明的是，本实用新型实施例中所采用的轮毂电机3为现有技术，对于电动轮而言，驱动单元作为电动轮独立的驱动部件，集电动机、传动机构、制动器等部件于轮毂内。
[0026]
本实用新型的控制模块包括用于与外部上位机信号连接的控制电路板5以及无线控制模块6，控制电路板5与轮毂电机3电连接，无线控制模块6用于建立控制电路板与外部上位机之间进行的无线数据传输方式。
[0027]
其中，控制电路板5支持tcp/ip协议、can协议、串口通讯以及io端口。
[0028]
本实用新型的电源模块用7于为轮毂电机3供电，可采用软包电池组。软包电池组可以串联提供24v/48v稳压电，根据轮毂电机驱动电流的要求，可通过功率转换器将软包电池组的直流电转换为相应电压等级的直流、交流或脉冲电源。
[0029]
为了使该电驱动轮实现耐磨、弹性好、耐腐蚀、低噪声的特点，于主壳体1上套设有聚氨酯弹性的胶层9，还可以根据用户的使用要求定制抗静电，有吸附力、较大摩擦力且适用于不同环境的附着胶层。
[0030]
本实用新型实施例提供的高集成度多元化的电驱动轮，摒弃传统驱动轮结构，采用多元化集成度一体式的构造，将轮毂电机、控制电路板、无线控制模块和电源模块紧密设计成一体，可人工线控或遥控驱动，高密封抗冲击的轮毂电机、可快充式的电源模块、可编程式的控制电路板以及智能化的无线控制模块，满足了用户的使用要求多元化、集成化定制和简易化要求。
[0031]
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。