滚筒输送线的阻挡机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种在滚筒输送线上阻挡物体实现定位的机构装置。


背景技术：

2.滚筒输送线是常见的自动化输送设备。在生产线运行过程中，需要根据生产工艺要求，使用阻挡机构将输送线上的物体停在准确的位置。阻挡机构大多是从滚筒输送线的托辊之间伸出，这样就不会占用输送线侧方的空间，方便机械手等其它装置的布置。
3.生产线对物体的停止位置的要求是非常高的。很多时候，物体位于理想的停止位置时，其前侧距离下一个托辊之间的间隙还有一段距离（例如此时物体前侧位于某个托辊的正上方），因此从托辊之间伸出的阻挡机构就无法完成该理想位置的准确定位，只能考虑调整其它装置的位置，达到改变理想停止位置的目的。如果生产线已经安装完毕，调整时必须将已有装置拆卸、移位、重新安装调试，成本非常高，有时也会受空间约束而不具有调整的可操作性。


技术实现要素：

4.本实用新型提出了一种滚筒输送线的阻挡机构，其目的是：解决阻挡机构无法将物体阻挡在其前侧距离托辊间隙仍有一段距离的位置上的问题。
5.本实用新型技术方案如下：
6.一种滚筒输送线的阻挡机构，所述滚筒输送线包括机架和设置在机架上的托辊，所述托辊用于承载所输送的物体，所述阻挡机构包括固定部分、伸缩部分、第一连杆、第二连杆和挡杆；
7.所述固定部分安装在机架上；第一连杆和第二连杆平行且等长；第一连杆一端与固定部分转动连接、另一端与挡杆转动连接；第二连杆一端与固定部分转动连接、另一端与挡杆转动连接；所述伸缩部分一端与固定部分转动连接、另一端与所述挡杆转动连接，用于驱动挡杆穿过托辊之间的空隙阻挡物体；伸缩部分和挡杆转动连接处的轴线与第二连杆和挡杆转动连接处的轴线重合。
8.作为本阻挡机构的进一步改进：所述伸缩部分包括气缸、伸缩调整杆和鱼眼接头；
9.所述气缸下端与所述固定部分转动连接；所述伸缩调整杆两端分别设有旋向不同的螺纹，一端螺纹与气缸伸缩杆的螺纹孔相配合、另一端与鱼眼接头的杆部上的螺纹孔相配合；所述鱼眼接头与所述挡杆转动连接。
10.作为本阻挡机构的进一步改进：所述挡杆包括位于上端的横条，所述横条与所述托辊相平行，横条的后端具有用于与物体前端面相接触的定位面。
11.相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）本装置采用平行四边形机构，在伸缩部分的驱动下，挡杆可做弧线轨迹的平移，从而穿过托辊之间的空隙并将物体的前端面阻挡在托辊的上方；（2）通过伸缩调整杆可以方便地改变伸缩部分的整体长度，实现停止位置的自由调整。
附图说明
12.图1为本机构阻挡输送线上物体时的立体图；
13.图2为图1的剖视图；
14.图3为本机构处于放行状态时，输送线、物体及本阻挡机构剖视示意图；
15.图4为本阻挡机构的立体图。
具体实施方式
16.下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：
17.如图1，本实施例用于使用滚筒输送线输送物体2的场景。所述滚筒输送线包括机架1和若干沿前后方向并排安装在机架1上的托辊4。所述托辊4用于承载和运送物体2。
18.如图1至4，所述阻挡机构包括固定部分5、伸缩部分、第一连杆9、第二连杆10和挡杆3。
19.所述固定部分5包括通过螺钉安装在机架1上的安装架5
‑
1，所述安装架5
‑
1位于托辊4的下方；固定部分5还包括安装在安装架5
‑
1上的左右两个立板5
‑
2以及上端与安装架5
‑
1中部相连接的、竖直设置的固定板5
‑
3。
20.所述第一连杆9和第二连杆10均为两支，左右各一支对称设置。同侧的第一连杆9与第二连杆10平行且等长。
21.所述挡杆3采用尼龙材质，位于两个立板5
‑
2之间，它包括两个左右对称设置的侧板3
‑
2，还包括分别连接两个侧板3
‑
2的横条3
‑
1、第一横杆3
‑
3以及第二横杆3
‑
4。横条3
‑
1、第一横杆3
‑
3以及第二横杆3
‑
4均与所述托辊4相平行。其中，所述横条3
‑
1位于挡杆3的上端，横条3
‑
1的后端具有用于与物体2前端面相接触的竖直的定位面。进一步的，挡条的两个侧板3
‑
2的上端呈一定的弯曲状，保证横条3
‑
1能够到达目标位置。
22.第一连杆9一端与该侧的立板5
‑
2转动连接、另一端与挡杆3的第一横杆3
‑
3转动连接；第二连杆10一端与固定部分5转动连接、另一端与挡杆3的第二横杆3
‑
4转动连接。
23.所述伸缩部分包括气缸6、伸缩调整杆7和鱼眼接头8。其中，所述气缸6下端与所述固定板5
‑
3转动连接；所述伸缩调整杆7两端分别设有旋向不同的螺纹，一端螺纹与气缸6伸缩杆的螺纹孔相配合、另一端与鱼眼接头8的杆部上的螺纹孔相配合；所述鱼眼接头8与所述挡杆3的第二连杆10转动连接。
24.阻挡机构还包括用于控制气缸6动作的电磁阀以及用于检测气缸6是否动作到位的传感器装置。
25.如图3，当输送线正常运行时，阻挡机构处于放行状态，气缸6收缩至最短，此时挡杆3的上端位于两个托辊4之间的空隙处（或更低），不会阻挡物体2的正常行进。需要将物体2挡住，并且要求物体2停下后其前端距离该空隙处仍有一段距离时，气缸6伸长至极限位置，挡杆3在气缸6的推动下、受第一连杆9和第二连杆10的约束，做弧线轨迹的平移，最终如图1和2，其上端穿过托辊4之间的空隙并到达上一个托辊4的上方处，挡住物体2。
26.调试时，可以通过旋转伸缩调整杆7，改变气缸6伸出后整个伸缩部分的长度，从而实现停止位置的调整。由于采用了平行四边形机构，挡条相对于机架1的角度是始终不变的，使得挡条后端的定位面始终以竖直状态挡住物体2。


技术特征：
1.一种滚筒输送线的阻挡机构，所述滚筒输送线包括机架（1）和设置在机架（1）上的托辊（4），所述托辊（4）用于承载所输送的物体（2），其特征在于：所述阻挡机构包括固定部分（5）、伸缩部分、第一连杆（9）、第二连杆（10）和挡杆（3）；所述固定部分（5）安装在机架（1）上；第一连杆（9）和第二连杆（10）平行且等长；第一连杆（9）一端与固定部分（5）转动连接、另一端与挡杆（3）转动连接；第二连杆（10）一端与固定部分（5）转动连接、另一端与挡杆（3）转动连接；所述伸缩部分一端与固定部分（5）转动连接、另一端与所述挡杆（3）转动连接，用于驱动挡杆（3）穿过托辊（4）之间的空隙阻挡物体（2）；伸缩部分和挡杆（3）转动连接处的轴线与第二连杆（10）和挡杆（3）转动连接处的轴线重合。2.如权利要求1所述的滚筒输送线的阻挡机构，其特征在于：所述伸缩部分包括气缸（6）、伸缩调整杆（7）和鱼眼接头（8）；所述气缸（6）下端与所述固定部分（5）转动连接；所述伸缩调整杆（7）两端分别设有旋向不同的螺纹，一端螺纹与气缸（6）伸缩杆的螺纹孔相配合、另一端与鱼眼接头（8）的杆部上的螺纹孔相配合；所述鱼眼接头（8）与所述挡杆（3）转动连接。3.如权利要求1或2所述的滚筒输送线的阻挡机构，其特征在于：所述挡杆（3）包括位于上端的横条（3
‑
1），所述横条（3
‑
1）与所述托辊（4）相平行，横条（3
‑
1）的后端具有用于与物体（2）前端面相接触的定位面。

技术总结
本实用新型公开了一种滚筒输送线的阻挡机构，滚筒输送线包括机架和托辊；阻挡机构包括固定部分、伸缩部分、第一连杆、第二连杆和挡杆；固定部分安装在机架上；第一连杆和第二连杆平行且等长；第一连杆一端与固定部分转动连接、另一端与挡杆转动连接；第二连杆一端与固定部分转动连接、另一端与挡杆转动连接；伸缩部分一端与固定部分转动连接、另一端与挡杆转动连接，用于驱动挡杆穿过托辊之间的空隙阻挡物体；伸缩部分和挡杆转动连接处的轴线与第二连杆和挡杆转动连接处的轴线重合。本实用新型中的挡杆可穿过托辊之间的空隙沿弧线轨迹平移，将物体的前端面阻挡在托辊的上方，同时还可以精确调整物体的停止位置。可以精确调整物体的停止位置。可以精确调整物体的停止位置。


技术研发人员：刘小峰 张雷 李峰 孙德峰 郑小龙 刘超群
受保护的技术使用者：烟台东方瑞创达电子科技有限公司
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2021/11/21