一种自动控制的马奶酒发酵装置的制作方法

1.本实用新型属于马奶酒制作器具技术领域，具体涉及一种省时省力、马奶酒制作纯正的自动控制的马奶酒发酵装置。


背景技术：

2.马奶酒，一种哈萨克族、蒙古、柯尔克孜族等游牧民族上等的饮料。一般产于夏季毡房，把刚挤的新鲜马奶存放于马奶发酵袋里，用一种松木制的工具在马奶发酵袋里上下搅动，使新鲜的马奶和之前发酵袋里的马奶充分融合，搅拌还可以使马奶提高温度，迅速发酵。通过一天的发酵搅拌才可以制好美味的马奶酒。
3.可以看出，制作马奶过程当中的搅拌动作并不是一件容易的事情，而是根据当时的马奶具体发酵状况和温度等培养环境而确定的，每次搅拌都需要搅拌十分钟左右。而搅拌的时间越长马奶酒越甜，越烈。搅拌时间越短马奶酒就越酸，难以下咽。而且挤马奶不同于挤牛奶，挤马奶间隔的时间不是很长一般都是1～2小时挤一次。每次挤的马奶都要倒入马奶发酵袋中，然后继续搅拌。这样一天下来都要搅拌上七八次，很是费时费力。
4.为此有些人制作了电动马奶搅拌机，例如专利号为2015201872799的太阳能马奶搅拌机，还有专利号为2011203112689的太阳能马奶搅拌器，分别是在盛装马奶的容器中的固定高度设置的搅拌扇、搅拌捧，只能进行平层搅拌，而不能进行上下搅拌，搅拌效果欠佳。而且电机是匀速转动，没有达到调节反馈控制搅拌。而专利号为2018212134547上下往复捣拌的马奶搅拌机没有挂马奶发酵袋的支架，只能用发酵桶，而发酵桶的材料可能会是塑料或者铁制，这会很大程度的影响马奶的口味。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本实用新型提供一种省时省力，能使马奶保持原有的味道，不仅可以在山上使用，还可以在上下的平房当中使用，拆装方便，可在牧民转场时可以随拆随走的自动控制的马奶酒发酵装置。
6.为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种自动控制的马奶酒发酵装置，包括：底座，用于放置马奶发酵袋；支架，包括马奶发酵袋固定部，用于支撑和固定马奶发酵袋；马奶发酵袋，为软质材料制作，放置于所述底座上，通过所述支架支撑固定；驱动装置和搅拌棒，所述搅拌棒插入所述马奶发酵袋，所述驱动装置驱动所述搅拌棒上下往复搅拌；自动控制装置，包括控制系统、可定时计时器和温度传感器，温度传感器设置于马奶发酵袋的内部或外部，控制系统信号连通所述温度传感器、可定时计时器和所述驱动装置。
7.优选的，驱动装置包括驱动电机组件，所述驱动电机组件的输出轴连接电机转盘，所述电机转盘连接曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构连接所述搅拌棒。
8.优选的，搅拌棒的搅拌端设置搅拌头，所述搅拌头为上小下大的四棱台或圆台结构，所述四棱台或圆台结构设置无底面的中空结构。
9.优选的，曲柄摇杆机构包括第一曲柄、第二曲柄和连杆，所述第一曲柄的一端连接
所述电机转盘，另一端与所述第二曲柄嵌入式连接，所述第二曲柄的另一端与所述连杆的连杆短头连接，所述连杆的连杆长头连接所述搅拌棒。
10.优选的，支架上设置连杆支撑臂，所述连杆支撑臂上设置支撑臂销孔，所述连杆上设置连杆销孔，所述支撑臂销孔和所述连杆销孔通过设置轴承和销轴转动连接。
11.优选的，搅拌棒采用松木制作；所述马奶发酵袋采用牛皮或帆布或马皮或羊皮材料制作。
12.优选的，支架包括纵向支架和横向支架，所述纵向支架和所述横向支架组合设置成“门”型结构，所述横向支架的至少中部位置设置马奶发酵袋固定部，所述马奶发酵袋固定部为固定凸起或固定挂钩。
13.优选的，底座的下部设置容置空腔，所述驱动电机组件放置于所述容置空腔内。
14.优选的，底座包括靠背部，所述靠背部为与所述纵向支架对应位置设置的中空立柱，用于所述纵向支架插入所述中空立柱而固定；所述纵向支架和所述中空立柱上设置多个纵向均匀排列的调节孔。
15.优选的，控制系统为单片机或plc或dcs系统。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的自动马奶发酵装置，省时省力，它不仅可以根据当时的温度利用单片机或者plc及其他自动控制装置来控制电机的转速还可以设定搅拌时长，还会使马奶保持原有的味道，不仅可以在山上使用，还可以在上下的平房当中使用，适用于山上、山下的牧民家庭。此装置拆装方便，可在牧民转场时可以随拆随走，使用携带方便。通过温控电机转速及搅拌时长，一天下来就可以节省很多时间，人们就可以抽出更多的时间来干别的事情。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实施例自动控制的马奶酒发酵装置的主视图；
19.图2是图1的侧视图；
20.图3是图1的立体图；
21.图4是本实施例自动控制装置的结构示意框图；
22.图5是本实施例的自动控制流程示意图；
23.其中，1
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底座，11
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底座支撑脚，12
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靠背部，13
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容置空腔，121
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中空立柱，122
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调节孔，2
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马奶发酵袋，3
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支架，31
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纵向支架，32
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横向支架，33
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固定凸起，34
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连杆支撑臂，4
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斜撑，5
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小型电机，51
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小型电机控制器，6
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电机转盘，7
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曲柄摇杆机构，71
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第一曲柄，72
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第二曲柄，73
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连杆，8
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搅拌棒，9
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自动控制装置，91
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控制系统，92
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可定时计时器，93
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温度传感器，94
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控制开关，95
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预储存单元。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施
例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
25.如图1所示，一种自动控制的马奶酒发酵装置，包括：底座1，用于放置马奶发酵袋2；底座1可以由铝合金、冷轧钢、塑钢或密度较好的木质材料制成，主要起到放马奶发酵袋2、防止马奶发酵袋2受潮、方便倒出发酵好的马奶酒等作用。铝合金质量轻，承重好，一般马奶发酵袋的容积大概在40～60升左右。材料的硬度也对于马奶发酵袋2来说够用。底座1底部设置四个底座支撑脚11，通过四个底座支撑脚11使底座放在平稳的位置，底座1上是放马奶发酵袋2的地方，可以用木板或者其他材料来代替。底座1后侧面设置靠背部12，是放支架3的靠背，左右各两个，靠背部12与支架3的纵向支架31对应位置设置的中空立柱121，用于纵向支架31插入中空立柱121而固定；纵向支架31和所述中空立柱121上设置多个纵向均匀排列的调节孔122，通过螺栓或销调节和固定支架2和底座1，调节孔122一边四个孔，左右共八个，通过调节支架2相对底座1的高度，用来调节马奶发酵袋2的悬挂高度。靠背部12两侧与底座1的底面的两侧边设置斜撑4，起到稳定底座1和靠背部12的作用。
26.支架3的材料和底座1的材料一样，主要作用是来固定马奶发酵袋2、连杆和控制装置的作用，传统的马奶发酵袋2是固定在毡房内部的网状房壁上。本设计制成的目的是不仅是在山上，山下的平房也可以用，不用再找固定马奶发酵袋2的地方。本设计的如下图所示，支架3包括纵向支架31和横向支架32，纵向支架31和横向支架32组合设置成“门”型结构，横向支架32的至少中部位置设置马奶发酵袋固定部，本实施例中的马奶发酵袋固定部为固定凸起33，马奶发酵袋2的绳子绑在固定凸起33上使用；纵向支架31是插入底座1的靠背部12的支架靠背。支架3放置于底座1上方，起到绑马奶发酵袋2和固定连杆的作用，马奶发酵袋2有绳子可绑在固定凸起33上。另外，支架3上还设置连杆支撑臂34，连杆支撑臂34设置在横向支架32的一端，连杆支撑臂34向前伸出，在其远端上设置作为连杆支点的支撑臂销孔。
27.驱动装置包括驱动电机组件，本实施例选用小型电机5，底座1的下部设置容置空腔13，小型电机5放置于容置空腔13内。小型电机5的输出轴连接电机转盘6，电机转盘6连接曲柄摇杆机构7，曲柄摇杆机构7连接搅拌棒8，搅拌棒8渗入马奶发酵袋2进行搅拌。曲柄摇杆机构7包括第一曲柄71、第二曲柄72和连杆73，第一曲柄71和第二曲柄72为了轻巧，使用铝合金、冷轧钢、铁或密度较好的木质材料制成，连杆73的作用是小型电机5带动第一曲柄71和第二曲柄72做上下往复运动，第一曲柄71和第二曲柄72带动连杆73通过杠杆原理带动搅拌棒8做上下往复运动，实现搅拌的作用。第一曲柄71和第二曲柄72竖着放置于底座1的左边，一头设计成牛眼扳头来实现更好的固定和运动。第一曲柄71和第二曲柄72是嵌入式连接，长度可调，第二曲柄72中的牛眼扳头和连杆73的连杆短头的孔连接，利用轴承和轴销固定。第一曲柄71的孔利用轴承连接与电机转盘6连接。
28.连杆8用的材料也和上述一样，连杆利用了杠杆原理，第一曲柄71和第二曲柄72带动连杆73做上下往复运动，带动搅拌棒8做上下往复运动，达到上下往复的搅拌的目的。连杆短头的孔连接第二曲柄的牛眼扳头，中间的孔连接连杆支撑臂34上的支撑臂销孔进行固定，连杆73的连杆长头部分的孔连接搅拌棒8。
29.搅拌棒8是用松木或其他硬度较好的木制材料做成的，搅拌棒8的搅拌端设置搅拌头，搅拌头为上小下大的四棱台或圆台结构，四棱台或圆台结构设置无底面的中空结构，可以更好的排挤马奶和搅拌马奶，搅拌棒8另一头和连杆73连接，连杆73上设置连杆销孔，连
杆支撑臂34的支撑臂销孔和连杆销孔通过设置轴承和销轴转动连接，是连杆73以连杆销孔处作为支点带动搅拌棒8做上下往复运动。搅拌棒8与地面垂直放置，搅拌头从马奶发酵袋细口插入，放置于马奶发酵袋中，圆头与连杆长头的孔利用轴承和轴销固定。
30.马奶发酵袋2，为软质材料制作，马奶发酵袋呈三角形，底部粗，上端细。底部粗是为了有利于把马奶发酵袋2立起来，与底座1的接触面积大，又很好的解决了容积问题，上端细是为了在搅拌过程中马奶不会溅出来，而且倒出马奶的时候方便。搅拌棒8从细端插入进行上下搅拌。
31.马奶发酵袋2的制作材料有很多种，如牛皮，帆布，马皮、羊皮等。但是不能用铁通或塑料桶来代替，因为这两种材料会影响马奶酒的口味。铁制的发酵桶长期使用会生锈，而且马奶当中会有铁锈味，塑料桶更加不行，因为发酵的过程当中会产生高温，长期使用会致癌。马奶发酵袋如图1所示，马奶发酵袋宽2大部分放置与底座上，细长部分有绳子，为了不让发酵袋倒下绑在支架的固定凸起33上。
32.在其他优选的实施例中，还包括自动控制装置，自动控制装置9包括控制系统91、可定时计时器92和温度传感器93、预储存单元95和控制开关94，控制系统91信号连通温度传感器93、可定时计时器92和小型电机控制器51，通过控制开关94触发，控制开关94可设置于支架3上。控制系统91可用单片机、plc、dcs及其他自动控制的装置，可定时计时器92设定搅拌时长，利用温度传感器93可在不同温度下自动调节小型电机5转速。温度对应的转速也可以根据用户输入变量另行设置。如图4所示，为自动控制的流程示意图：
33.1)通过按压控制开关按钮，开始程序；
34.2)控制系统接收到信号后，根据预先置入的预储存单元的设定数据比对，结合温度传感器传回的温度数据对电机做出指令：a.温度是否小于20度，是，则控制电机转速为120转/分；否，进行下一步判断；b.温度是否大于20度小于30度，是，则控制电机转速为180转/分；否，进行下一步判断；c.温度是否大于30度，是，则控制电机转速220转/分；
35.3)控制系统进行转速信号输出，并根据预储存单元的设定数据启动定时计时器，指令电机转动，至程序结束。
36.本实施例的自动马奶发酵装置，省时省力，它不仅可以根据当时的温度利用单片机或者plc及其他自动控制装置1来控制小行电机5的转速还可以设定搅拌时长，还会使马奶保持原有的味道，不仅可以在山上使用，还可以在上下的平房当中使用，适用于山上、山下的牧民家庭。此装置高低可调，方便各种高度的马奶发酵袋，使用电机驱动，节省劳动力，拆装方便，可在牧民转场时可以随拆随走，使用携带方便。通过温控电机转速及搅拌时长，一天下来就可以节省很多时间，人们就可以抽出更多的时间来干别的事情。
37.本实用新型并不限于上文讨论的实施方式。以上对具体实施方式的描述旨在于为了描述和说明本实用新型涉及的技术方案。基于本实用新型启示的显而易见的变换或替代也应当被认为落入本实用新型的保护范围。以上的具体实施方式用来揭示本实用新型的最佳实施方法，以使得本领域的普通技术人员能够应用本实用新型的多种实施方式以及多种替代方式来达到本实用新型的目的。