一种用于书本冲型的夹料装置的制作方法

1.本实用新型涉及书籍加工生产技术领域，尤其涉及一种用于书本冲型的夹料装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平不断提高，随着人们生活水平的提高，人们对于精神生活的需求越来越大，书本是人们获取精神粮食的重要来源，书本在生产的过程中，需要经过上胶、成型和冲型等步骤，在这冲型的步骤中，需要通过一种专门用于书本冲型的夹具对书本在输送过程中进行装夹。
3.现有技术中，夹书的夹具只有一个夹杆，没有办法对已经冲型的书页和未冲型的书页进行分开夹持，这样就导致没有办法对书本进行连续单页冲型，因此，现有的夹具没有办法已经没有办法满足连续冲型的需要，所以，本实用新型提供一种用于书本冲型的专用夹料装置。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于书本冲型的夹料装置，上夹杆与上吸盘配合夹住已经冲型的书页，下夹杆与下吸盘配合夹住已经冲型的书页，待冲型的书页落在冲型夹杆上，冲型夹杆将待冲型的书页卡住，能够对书本进行精准输送，有利于书本连续单页冲型。
5.本实用新型提供了一种用于书本冲型的夹料装置，包括夹料支撑板、夹料主板、上吸盘装置、下吸盘装置和夹书装置，所述夹料支撑板一端与夹料主板固定连接，所述上吸盘装置和所述下吸盘装置分别与所述夹料主板固定连接，所述上吸盘装置与所述下吸盘装置相对设置。
6.为了进一步实现本实用新型，所述上吸盘装置包括上导柱、上吸盘安装板和上吸盘，所述上导柱一端与夹料主板固定连接，所述上导柱另一端和上吸盘安装板固定连接，所述上吸盘安装于上吸盘安装板上。
7.为了进一步实现本实用新型，所述下吸盘装置包括下导柱、下吸盘安装板和下吸盘，下导柱一端与夹料主板固定连接，所述下导柱另一端和下吸盘安装板固定连接，所述下吸盘安装于下吸盘安装板上。
8.为了进一步实现本实用新型，所述上吸盘设置有若干个，若干个所述上吸盘安装于所述上吸盘安装板上，所述上吸盘由电磁阀控制其吸气和放气。
9.为了进一步实现本实用新型，所述下吸盘设置有若干个，若干个所述下吸盘安装于所述下吸盘安装板上，所述下吸盘由电磁阀控制其吸气和放气。
10.为了进一步实现本实用新型，所述夹书装置设置有两个，两个所述夹书装置分别设置于夹料主板的两侧边。
11.为了进一步实现本实用新型，所述夹书装置包括夹书安装板、夹书电机板，夹书电
机、夹书摆动杆、夹书摆动导轨和夹书部件，所述夹书安装板固定安装于夹书支撑板上，所述夹书电机板固定安装于夹书电机安装板上，所述夹书电机安装于夹书电机板上，所述夹书电机的电机轴与夹书摆动杆连接，所述夹书摆动杆沿着夹书摆动导轨滑动，所述夹书摆动杆与夹书部件固定连接。
12.为了进一步实现本实用新型，所述夹书部件包括上夹杆、下夹杆和冲型夹杆，所述上夹杆与下夹杆位于同一垂直线，所述冲型夹杆位于上夹杆与下夹杆的中间，所述冲型夹杆垂直于上夹杆与下夹杆。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于书本冲型的夹料装置，包括夹料支撑板、夹料主板、上吸盘装置、下吸盘装置和夹书装置，所述夹料支撑板一端与夹料主板固定连接，所述上吸盘装置和所述下吸盘装置分别与所述夹料主板固定连接，所述上吸盘装置与所述下吸盘装置相对设置。
附图说明
14.图1是抓料机架的结构示意图；
15.图2是抓料装置的结构示意图；
16.图3是主轴移动部件的结构示意图；
17.图4是主轴移动部件的爆炸图；
18.图5是前后移动部件的结构示意图；
19.图6是前后移动部件的爆炸图；
20.图7是上下移动部件的结构示意图；
21.图8是夹料部件的结构示意图；
22.图9是夹料部件的爆炸图。
23.图1至图9包括：
24.抓料机架11；
25.抓料齿条111；抓料导轨112；
26.抓料装置12；
27.主轴移动部件121；主轴电机安装板1211；主轴电机1212；主轴支架1213；主轴减速器1214；主轴齿轮1215；主轴安装孔13；主轴滑槽14；
28.前后移动部件122；前后移动安装底板1221；前后移动侧板1222；前后移动滚珠丝杆1223；前后移动丝杆螺母座1224；前后移动电机1225；前后移动丝杆螺母1226；连接轴承1227；
29.上下移动部件123；上下移动导柱1231；上下移动板1232；上下移动固定板1233；上下移动丝杆1234；上下移动丝杆螺母1235；上下移动电机1236；
30.夹料部件124；夹料支撑板1241；夹料支撑板1241；上吸盘装置1243；上导柱125；上吸盘安装板126；上吸盘127；
31.下吸盘装置1244；下导柱128；下吸盘安装板129；下吸盘130；夹书装置1245；
32.夹书安装板150、夹书电机板151；夹书电机152；夹书摆动杆153；夹书摆动导轨154；夹书部件155；上夹杆1551；下夹杆1552；冲型夹杆 1553。
具体实施方式
33.实施例1
34.如图1所示，本实用新型公开了一种用于书本冲型的夹料装置，包括抓料机架11和抓料装置12，抓料装置12设置于抓料机架11上，抓料机架11上设置有抓料齿条111和抓料导轨112，抓料装置12可沿着抓料导轨112左右运动。
35.如图2所示，抓料装置12包括主轴移动部件121、前后移动部件122、上下移动部件123和夹料部件124，主轴移动部件121带动前后移动部件 122、上下移动部件123和夹料部件124沿着抓料齿条111左右运动，前后移动部件122带动上下移动部件123和夹料部件124前后移动，上下移动部件123带动夹料部件124上下移动，夹料部件124用于吸起和夹持书本，以便冲型装置冲型。
36.抓料装置可沿抓料齿条前后移动，从而实现抓料输送装置的灵活移动。
37.如图3和图4所示，主轴移动部件121包括主轴电机安装板1211、主轴电机1212、主轴支架1213、主轴减速器1214和主轴齿轮1215，主轴电机安装板1211上设置有主轴安装孔13，主轴电机安装板1211底部设置有主轴滑槽14，主轴滑槽14与抓料导轨112相适配，主轴滑槽14可沿抓料导轨112前后运动，主轴支架1213设置有四根，四根主轴支架1213固定连接于主轴电机安装板1211上，主轴电机1212的转动轴与主轴减速器 1214连接，主轴减速器1214安装于主轴电机安装板1211上且主轴减速器 1214的减速轴穿过主轴安装孔13与主轴齿轮1215固定连接，主轴齿轮 1215与抓料齿条111相互啮合从而带动主轴电机安装板1211沿着抓料齿条111左右运动。
38.如图5和图6所示，前后移动部件122包括前后移动安装底板1221、前后移动侧板1222、前后移动滚珠丝杆1223、前后移动丝杆螺母座1224 和前后移动电机1225，前后移动安装底板1221固定安装于主轴支架1213 上，前后移动侧板1222设置有两块，两块前后移动侧板1222固定安装于前后移动安装底板1221的两侧边，前后移动滚珠丝杆1223一端与前后移动电机1225连接，前后移动滚珠丝杆1223另一端依次穿过一侧的前后移动侧板1222、前后移动丝杆螺母座1224与另一侧的前后移动侧板1222固定连接，前后移动滚珠丝杆1223上设置有前后移动丝杆螺母1226，前后移动滚珠丝杆1223与前后移动丝杆螺母座1224通过前后移动丝杆螺母 1226连接，前后丝杠螺母座2224两侧边均设置有连接轴承1227，前后移动电机1225转动带动前后移动滚珠丝杆1223转动，从而带动前后移动丝杆螺母1226和前后移动丝杆螺母座1224前后移动，固定于前后丝杠螺母座2224的连接轴承1227也跟着前后移动。
39.如图7所示，上下移动部件123包括上下移动导柱1231、上下移动板 1232、上下移动固定板1233、上下移动丝杆1234、上下移动丝杆螺母1235 和上下移动电机1236，上下移动导柱1231设置有两根，两根上下移动导柱1231滑动安装于连接轴承1227上，上下移动导柱1231可沿着连接轴承 1227上下滑动，上下移动固定板1233固定安装于前后移动丝杆螺母座1224 上，上下移动板1232穿过上下移动固定板1233并可沿上下移动固定板 1233上下滑动，上下移动丝杆螺母1235设置于上下移动丝杆1234上，上下移动丝杆1234一端与上下移动电机1236固定连接，上下移动丝杆1234 另一端穿过上下移动板1232并通过上下移动丝杆螺母1235固定，上下移动电机1236启动带动上下移动丝杆1234转动，从而带动上下移动丝杆螺母1235与上下移动板1232上下移动。
40.如图8和图9所示，夹料部件124包括夹料支撑板1241、夹料主板2242、上吸盘装置1243、下吸盘装置1244和夹书装置1245，夹料支撑板1241 一端固定安装于上下移动板1232上，夹料支撑板1241另一端与夹料主板 2242固定连接，夹料支撑板1241和和夹料主板2242随着上下移动板1232 上下移动，上吸盘装置1243设置于下吸盘装置1244的上方；
41.上吸盘装置1243包括上导柱125、上吸盘安装板126和上吸盘127，上导柱125一端与夹料主板2242固定连接，另一端和上吸盘安装板126 固定连接，上吸盘127安装于上吸盘安装板126上，上吸盘127设置有若干个，上吸盘127用于吸住已经冲型的书页；
42.下吸盘装置2243包括下导柱128、下吸盘安装板129和下吸盘130，下导柱128一端与夹料主板2242固定连接，另一端和下吸盘安装板129 固定连接，下吸盘130安装于下吸盘安装板129上，下吸盘130用于吸住还未冲型的书页；
43.夹书装置1245设置有两个，两个夹书装置1245分别设置于夹料主板 2242的两侧边，夹书装置1245包括夹书安装板150、夹书电机板151，夹书电机152、夹书摆动杆153、夹书摆动导轨154和夹书部件155，夹书安装板150固定安装于夹书支撑板2241上，夹书电机板151固定安装于夹书安装板150上，夹书电机152安装于夹书电机板151上，夹书电机152的电机轴与夹书摆动杆153连接，夹书摆动杆153沿着夹书摆动导轨154滑动，夹书摆动杆153与夹书部件155固定连接，夹书部件155包括上夹杆 1551、下夹杆1552和冲型夹杆1553，上夹杆1551与下夹杆1552位于同一垂直线，冲型夹杆1553位于上夹杆1551与下夹杆1552的中间，冲型夹杆1553垂直于上夹杆1551与下夹杆1552，上夹杆1551与上吸盘127相互配合夹持已经冲型了的书页，下夹杆1552与下吸盘130相互配合夹持还未冲型的书页，冲型夹杆1553用于夹起待冲型的书页。
44.夹书部件的上上夹杆与上吸盘相互配合夹持已经冲型了的书页，下夹杆与下吸盘相互配合夹持还未冲型的书页，冲型夹杆用于夹起待冲型的书页，配合冲型专用的冲型装置，能够更好地对书页进行冲型，抓料输送精准，不会出现输送过程中书本掉落的情况。
45.需要说明的是，上吸盘和下吸盘的吸气和放气均由电磁阀控制。
46.具体的工作方式为，上吸盘吸住已经冲型的书页，下吸盘吸住未冲型的书页，同时夹书电机启动，带动夹书摆动杆沿夹书摆动导轨滑动，从而上夹杆与上吸盘配合夹住已经冲型的书页，下夹杆与下吸盘配合夹住已经冲型的书页，待冲型的书页落在冲型夹杆上，冲型夹杆将待冲型的书页卡住，前后移动部件带动抓料装置将书本输送至下一工序。
47.本实用新型一种用于书本冲型的夹料装置，设置有抓料装置，包括夹料支撑板、夹料主板、上吸盘装置、下吸盘装置和夹书装置，所述夹料支撑板一端与夹料主板固定连接，所述上吸盘装置和所述下吸盘装置分别与所述夹料主板固定连接，所述上吸盘装置与所述下吸盘装置相对设置。
48.实施例2
49.本实施例在实施例1的基础上，上夹杆、冲型夹杆和下夹杆上均设置有橡胶套，通过在上夹杆、冲型夹杆和下夹杆上设置有橡胶套，能够增大与书页的摩擦力，避免因夹持不稳而使书本掉落，同时，由于书页比较脆弱，容易被夹书部件夹破造成磨损，增加橡胶套有利于保护书页。
50.本实用新型一种用于书本冲型的夹料装置，通过在上夹杆、冲型夹杆和下夹杆上设置有橡胶套，能够增大与书页的摩擦力，避免因夹持不稳而使书本掉落，同时，由于书页
比较脆弱，容易被夹书部件夹破造成磨损，增加橡胶套有利于保护书页。
51.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。