一种智能物联随车吊控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及随车吊技术领域，具体为一种智能物联随车吊控制系统。


背景技术：

2.随车吊（cranetruck)，全称随车起重运输车，是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。随车吊在起吊作业时，其各种动作都必须由司机在车上通过操作相关控制部件实现，现有的随车吊无线遥控系统主要是无线遥控器控制执行电机工作，执行电机通过连接杆与随车吊手动阀操纵杆连接，执行电机动作带动操纵杆运动，进而打开工作油路，最终实现对随车吊的吊机回转机构、内臂变幅、外臂变幅、吊臂伸缩进行远程操纵。
3.现有的随车吊无线遥控系统只能对随车吊进行控制，功能单一，不具备采集随车吊吊机部分运行数据的功能，没有记录随车吊遥控器使用次数，不能对运行数据分析。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能物联随车吊控制系统，以解决上述背景技术中提出的现有的随车吊无线遥控系统只能对随车吊进行控制，功能单一，不具备采集随车吊吊机部分运行数据的功能，没有记录随车吊遥控器使用次数，不能对运行数据分析的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能物联随车吊控制系统，包括无线遥控发射器和无线遥控接收器，所述无线遥控发射器由i/o输入模块、多个手柄、多个开关、油门加/减开关、油门调节旋钮、发射机cpu模块和发射机高频模块组成，所述i/o输入模块的内侧连接有多个手柄、多个开关、油门加/减开关和油门调节旋钮，所述i/o输入模块的外侧连接有发射机cpu模块和发射机高频模块，所述发射机cpu模块连接于发射机高频模块，所述发射机高频模块的外侧连接有无线遥控接收器，所述无线遥控接收器包括接收机高频模块、接收机cpu模块、物联网g模块、物联网云端、晶体管输出模块、继电器输出模块和多个执行电机，所述接收机高频模块的内侧连接有接收机cpu模块，所述接收机cpu模块的外侧连接有物联网g模块和物联网云端，所述接收机cpu模块的内侧连接有晶体管输出模块、继电器输出模块和电子油门，所述晶体管输出模块的内侧连接有多个执行电机，所述继电器输出模块连接有照明输入端、喇叭输入端、发动机启动输入端和发动机停止输入端，所述电子油门连接有电子油门输入端。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，多个所述手柄分别为吊机回转手柄、吊机升降手柄、吊臂伸缩手柄和吊臂变幅手柄。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，多个所述开关分别为急停开关、照明开关、喇叭开关、发动机启动开关、发动机熄火开关和电源开关。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，多个所述执行电机分别为吊机回转电机、吊机升降电机、吊臂伸缩电机、吊臂变幅电机和油门电机。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吊机回转电机的输出端连接有吊机回转操纵杆，所述吊机升降电机的输出端连接有吊机升降操纵杆，所述吊臂伸缩电机的输出端连接有吊臂伸缩操纵杆，所述吊臂变幅电机的输出端连接有吊臂变幅操纵杆，所述油门电机的输出端连接有油门踏板。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物联网云端的内部含有云cpu。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过无线遥控发射器给无线接收器发送信号，无线接收器控制执行电机工作，执行电机通过连接杆与随车吊手动阀操纵杆连接，执行电机动作带动操纵杆运动，进而打开工作油路，最终实现对随车吊的吊机回转机构、内臂变幅、外臂变幅、吊臂伸缩进行远程操纵，不仅可以对随车吊系统进行控制，还可以对随车吊的数据进行采集并通过物联网把数据传输到云端，进行云端处理、分析，当运行次数或运行时长超过设定值后，后台会作出维保提示和更换配件提示，降低了维保成本，提高了随车吊运行效率，并降低了因维保不及时可能产生的事故风险。
附图说明
12.图1为本实用新型的无线遥控发射器结构示意图；
13.图2为本实用新型的无线遥控接收器结构示意图。
14.图中：1、i/o输入模块；2、油门加/减开关；3、油门调节旋钮；4、发射机cpu模块；5、发射机高频模块；6、云cpu；7、接收机高频模块；8、接收机cpu模块；9、物联网4g模块；10、物联网云端；11、晶体管输出模块；12、继电器输出模块；13、电子油门；14、照明输入端；15、喇叭输入端；16、发动机启动输入端；17、发动机停止输入端；18、电子油门输入端；19、吊机回转手柄；20、吊机升降手柄；21、吊臂伸缩手柄；22、吊臂变幅手柄；23、急停开关；24、照明开关；25、喇叭开关；26、发动机启动开关；27、发动机熄火开关；28、电源开关；29、吊机回转电机；30、吊机升降电机；31、吊臂伸缩电机；32、吊臂变幅电机；33、油门电机；34、吊机回转操纵杆；35、吊机升降操纵杆；36、吊臂伸缩操纵杆；37、吊臂变幅操纵杆；38、油门踏板。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1
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2，本实用新型提供了一种智能物联随车吊控制系统，包括无线遥控发射器和无线遥控接收器，无线遥控发射器由i/o输入模块1、多个手柄、多个开关、油门加/减开关2、油门调节旋钮3、发射机cpu模块4和发射机高频模块5组成，i/o输入模块1的内侧连接有多个手柄、多个开关、油门加/减开关2和油门调节旋钮3，i/o输入模块1的外侧连接有发射机cpu模块4和发射机高频模块5，发射机cpu模块4连接于发射机高频模块5，发射机高频模块5的外侧连接有无线遥控接收器，通过无线遥控接收器接收发射机高频模块5发射出来的电磁波信号，无线遥控接收器包括接收机高频模块7、接收机cpu模块8、物联网4g模块9、物联网云端10、晶体管输出模块11、继电器输出模块12和多个执行电机，接收机高频模块7的内侧连接有接收机cpu模块8，接收机cpu模块8模块对接收到的数字信号进行解析和处
理，接收机cpu模块8的外侧连接有物联网4g模块9和物联网云端10，物联网4g模块9周期性地向物联网云端10发送累计的数据。接收机cpu模块8的内侧连接有晶体管输出模块11、继电器输出模块12和电子油门13，晶体管输出模块11的内侧连接有多个执行电机，通过晶体管输出模块11对多个执行电机进行控制，继电器输出模块12连接有照明输入端14、喇叭输入端15、发动机启动输入端16和发动机停止输入端17，电子油门13连接有电子油门输入端18。
17.优选的，多个手柄分别为吊机回转手柄19、吊机升降手柄20、吊臂伸缩手柄21和吊臂变幅手柄22，通过手柄发射出比例信号，在通过发射机cpu模块4对信号进行检测。
18.优选的，多个开关分别为急停开关23、照明开关24、喇叭开关25、发动机启动开关26、发动机熄火开关27和电源开关28，通过开关去控制各个功能的开启和关闭。
19.优选的，多个执行电机分别为吊机回转电机29、吊机升降电机30、吊臂伸缩电机31、吊臂变幅电机32和油门电机33，通过多个执行电机对多个操纵杆施行驱动力。
20.优选的，吊机回转电机29的输出端连接有吊机回转操纵杆34，吊机升降电机30的输出端连接有吊机升降操纵杆35，吊臂伸缩电机31的输出端连接有吊臂伸缩操纵杆36，吊臂变幅电机32的输出端连接有吊臂变幅操纵杆37，油门电机33的输出端连接有油门踏板38，执行电机通过连接杆与随车吊手动阀操纵杆连接，执行电机动作带动操纵杆运动，进而打开工作油路，最终实现对随车吊的吊机回转机构、内臂变幅、外臂变幅、吊臂伸缩进行远程操纵。
21.优选的，物联网云端10的内部含有云cpu6，云cpu6进行后台运算和数据分析。
22.具体使用时，本实用新型一种智能物联随车吊控制系统，当向前或后拨动吊机回转手柄19时，无线遥控发射器内的发射机cpu模块4模块检测吊机回转手柄19的比例信号，通过发射机高频模块5发送到无线遥控接收器，接收机高频模块7接收到信号后，对电磁波信号进行解码并传输给接收机cpu模块8模块，接收机cpu模块8模块对接收到的数字信号进行解析和处理，并通过晶体管输出模块11使吊机回转电机29伸出或缩回，带动吊机回转操纵杆34伸缩，从而打开油路使吊机回转机构工作；当向前或后拨动吊机升降手柄20时，无线遥控发射器内的发射机cpu模块4模块检测吊机升降手柄20的比例信号，通过发射机高频模块发送到无线遥控接收器，接收机高频模块7接收到信号后，对电磁波信号进行解码并传输给接收机cpu模块8模块，接收机cpu模块8模块对接收到的数字信号进行解析和处理，并通过晶体管输出模块11使吊机升降电机30伸出或缩回，带动吊机升降操纵杆35伸缩，从而打开油路使吊机回转机构工作；当向前或后拨动吊臂伸缩手柄21时，无线遥控发射器内的发射机cpu模块4检测吊臂伸缩手柄21的比例信号，通过发射机高频模块5发送到无线遥控接收器，接收机高频模块7接收到信号后，对电磁波信号进行解码并传输给接收机cpu模块8模块，接收机cpu模块8模块对接收到的数字信号进行解析和处理，并通过晶体管输出模块11使吊臂伸缩电机31伸出或缩回，带动吊臂伸缩操纵杆36伸缩，从而打开油路使吊臂伸缩机构工作；当向前或后拨动吊臂变幅手柄22时，无线遥控发射器内的发射机cpu模块4检测吊臂变幅手柄22的比例信号，通过发射机高频模块5发送到无线遥控接收器，接收机高频模块7接收到信号后，对电磁波信号进行解码并传输给接收机cpu模块8模块，接收机cpu模块8模块对接收到的数字信号进行解析和处理，并通过晶体管输出模块11使吊臂伸缩电机31伸出或缩回，带动吊臂变幅操纵杆37伸缩，从而打开油路使吊臂伸缩机构工作；当向前或后拨动
油门加/减开关2时，接收器晶体管输出模块11使油门电机33伸出或缩回，压下或抬起油门踏板38来调节速度；接收机cpu模块8统计电机运行的次数和时长，并通过物联网4g模块周期性的向物联网云端10发送累计的数据，物联网云cpu6进行后台运算和数据分析，当运行次数或运行时长超过设定值后，后台会作出维保提示，通过以上方式降低了随车吊吊机部分维保成本，提高了随车吊运行效率，并降低了因维保不及时可能产生的事故风险。
23.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。