一种压合机的制作方法

1.本实用新型属于塑料件加工设备领域，特别涉及压合机。


背景技术：

2.如图1和图2所示是一种塑料自封件，该自封件经注塑成型后呈板状，其左部和右部上分别设有压合条和压合槽；包装前需要将该自封件左右对折实现自封，即将压合条压入压合槽中。现有技术中采用手工折叠压合的方式是手工用力压合，压合工序费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：手工压合塑料自封件费时费力。
4.为了达到上述的目的，本实用新型的具体技术方案如下：
5.一种压合机，包括机台、左压辊、右压辊和压接动力机构，所述左压辊和所述右压辊均与所述机台的顶部连接，所述左压辊的中心轴和所述右压辊的中心轴均竖向设置，所述左压辊与所述右压辊之间设有压接间隙，所述压接动力机构与所述机台连接，所述压接动力机构与所述左压辊和所述右压辊均传动连接，所述左压辊和所述右压辊的旋转方向相反。
6.作为上述技术方案的进一步改进，还包括传感器、计数器和显示屏，所述传感器用于感应所述压接间隙中是否有自封件，所述计数器与所述传感器电连接并用于统计所述传感器感应到的自封件的数量，所述显示屏与所述计数器电连接并用于显示所述计数器统计的自封件的数量。
7.作为上述技术方案的进一步改进，还包括左安装座和右安装座，所述左安装座和右安装座均呈z形，所述左安装座底部和所述右安装的底部均与所述机台连接，所述左安装座的顶部和所述右安装座的顶部分别与所述左压辊和所述右压辊可旋转连接。
8.作为上述技术方案的进一步改进，还包括机械手和夹持爪，所述夹持爪包括相互铰接的第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的自由端上均设有吸盘，所述夹持爪还包括第一夹持动力机构，所述第一夹持动力机构用于驱动所述第一夹持爪和所述第二夹持爪开合；所述机械手设于所述机台的旁侧，所述机械手包括第一运动轴，所述第一运动轴上连接有第二夹持动力机构，所述第二夹持动力机构与所述夹持爪连接，所述第二夹持动力机构用于驱动所述夹持爪绕所述第一运动轴旋转90
°
以上。
9.作为上述技术方案的进一步改进，还包括物料转移箱，所述物料转移箱设于所述机台的旁侧，所述物料转移箱靠近所述左压辊和所述右压辊设置，从俯视方向看，所述左压辊逆时针旋转，所述右压辊顺时针旋转，所述物料转移箱设于所述左压辊与所述右压辊的后侧。
10.本实用新型的有益效果在于：将自封件折叠后送入压接间隙中，利用旋转方向相反的左压辊和右压辊将自封件向后传送，自封件向后移动的同时被左压辊和右压辊相互压紧，从而代替人工将自封件压紧，压紧的效率也比人工更高。因此本实用新型的压合机具有
省时省力的好处。
附图说明
11.图1是自封件的俯视图；
12.图2是自封件的仰视图；
13.图3是本实用新型的俯视图；
14.图4是本实用新型的前视图；
15.图5是本实用新型的夹持爪的示意图。
16.图中：1
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机台，2
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左压辊，3
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右压辊，4
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压接动力机构，5
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压接间隙，6
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计数器，7
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显示屏，8
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左安装座，9
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右安装座，10
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机械手，11
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夹持爪，111
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第一夹持动力机构，112
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第一夹持爪，113
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第二夹持爪，114
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吸盘，12
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第二夹持动力机构，13
‑
第一运动轴，14
‑
物料转移箱。
具体实施方式
17.以下结合具体实施例对本实用新型创造作详细说明。
18.如图3
‑
图5，是本实用新型的实施例，具体地：
19.一种压合机，包括机台1、左压辊2、右压辊3和压接动力机构4，所述左压辊2和所述右压辊3均与所述机台1的顶部连接，所述左压辊2的中心轴和所述右压辊3的中心轴均竖向设置，所述左压辊2与所述右压辊3之间设有压接间隙5，所述压接动力机构4与所述机台1连接，所述压接动力机构4与所述左压辊2和所述右压辊3均传动连接，所述左压辊2和所述右压辊3的旋转方向相反。
20.本实用新型的压合机的原理是，将自封件折叠后送入压接间隙5中，利用旋转方向相反的左压辊2和右压辊3将自封件向后传送，自封件向后移动的同时被左压辊2和右压辊3相互压紧，从而代替人工将自封件压紧，压紧的效率也比人工更高。因此本实用新型的压合机具有省时省力的好处。
21.优选的实施例中，还包括传感器、计数器6和显示屏7，所述传感器用于感应所述压接间隙5中是否有自封件，所述计数器6与所述传感器电连接并用于统计所述传感器感应到的自封件的数量，所述显示屏7与所述计数器6电连接并用于显示所述计数器6统计的自封件的数量。传感器可选光电传感器或压力传感器等，通过光电检测或压力检测确定压接间隙5中是否有自封件；计数器6是现有技术中常见的设备，其原理不再赘述。自封件包装时需要定量包装，人工操作压合工序时存在计数不准确的问题，本实施例的好处是可以自动对自封件进行计数。
22.一些实施例中，还包括左安装座8和右安装座9，所述左安装座8和右安装座9均呈z形，所述左安装座8底部和所述右安装的底部均与所述机台1连接，所述左安装座8的顶部和所述右安装座9的顶部分别与所述左压辊2和所述右压辊3可旋转连接。本实施例是将左压辊2和右压辊3安装在机台1上的方法之一，本实施例的好处是左压辊2和右压辊3在左安装座8和右安装座9的支撑下更加稳定、不易振动。
23.一些实施例中，还包括机械手10和夹持爪11，所述夹持爪11包括相互铰接的第一夹持爪112和第二夹持爪113，所述第一夹持爪112和所述第二夹持爪113的自由端上均设有
吸盘114，所述夹持爪11还包括第一夹持动力机构111，所述第一夹持动力机构111用于驱动所述第一夹持爪112和所述第二夹持爪113开合；所述机械手10设于所述机台1的旁侧，所述机械手10包括第一运动轴13，所述第一运动轴13上连接有第二夹持动力机构12，所述第二夹持动力机构12与所述夹持爪11连接，所述第二夹持动力机构12用于驱动所述夹持爪11绕所述第一运动轴13旋转90
°
以上。吸盘114用于吸附呈板状的自封件，利用第二动力机构能够将第一夹持爪和第二夹持爪共同翻转90
°
，从而将平铺的自封件立起，第一夹持动力机构111驱动第一夹持爪112和第二夹持爪113开合的过程中能够将自封件折叠，机械手10用于将自封件移动到压接间隙5中，从而实现完全替代人工进行压合工序。
24.优选的实施例中，还包括物料转移箱14，所述物料转移箱14设于所述机台1的后侧，所述物料转移箱14靠近所述左压辊2和所述右压辊3设置，从俯视方向看，所述左压辊2逆时针旋转，所述右压辊3顺时针旋转。由于从俯视方向看，所述左压辊2逆时针旋转，所述右压辊3顺时针旋转，因此自封件在压接间隙5中能够自动从前向后移动，自封件被压合后落入物料转移箱14中，方便自封件在工厂中的转移。
25.在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
27.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型创造的技术方案，而非对本实用新型创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型创造技术方案的实质和范围。